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案例分享：3.4 USB3.0 HOST 模塊驅動開發(fā)實驗

一、實驗目的

（1）熟悉USB3.0 HOST的接口特性。

（2）掌握驗證USB3.0 HOST模塊驅動的方法。

二、實驗原理實驗箱包含4個USB3.0 HOST，USB3.0 HOST有9根線，3.0的座子內部也是9pin的。部分原理圖如下：

完整驅動源碼等工程文件購買后提供

三、實驗設備

（1）硬件：TL3568-PlusTEB，USB3.0 U盤。

（2）軟件：Windows 7/10 64bit，VMware17.0.0+Ubuntu18.04.4。

四、實驗步驟

驅動配置說明

執(zhí)行如下指令進入內核文件夾里面，然后輸入命令進入內核菜單：

Host#cd/home/tronlong/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/kernel/

Host#make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig

Host#make ARCH=arm64 menuconfig

在內核菜單，通過電腦鍵盤的上下左右按鍵、Enter鍵控制，進入：

> Device Drivers

> USB support

<*> xHCI HCD (USB 3.0) support

選擇USB 3.0驅動，默認已經(jīng)配置完成后，在此無需修改。（“*”代表選擇，通過空格鍵控制）：

然后選擇exit不斷退出（按下enter鍵）即可。

備注：如果配置有修改，退出到最后提示是否保存，選擇Yes（按下enter鍵）即可。配置修改后可按照第一章實驗2的2.4.5編譯LinuxSDK小節(jié)重新編譯，生成鏡像，再按照第一章實驗4的4.4.4制作SD系統(tǒng)啟動卡小節(jié)重新制作SD卡，更新驅動。

硬件連接

（1）將Linux系統(tǒng)啟動卡插至Micro SD卡槽。

（2）使用Type-C線連接USB TO UART2調試串口到PC機。

（3）連接電源線，先不要上電。

備注：實驗箱出貨配置了系統(tǒng)卡，如果破壞了SD原有內容，請先按照RK3568啟動方式4.4.4小節(jié)重新制作SD啟動卡。

設置串口調試工具

（1）連接完成后，打開設備管理器，確認COM端口號。如下圖所示：

（2）點擊菜單欄"文件->新建"，進入連接配置界面，如下圖所示：

（3）將協(xié)議修改成SERIAL，然后點擊右側類別的SERIAL。在彈出對話框中，Prot選擇Serial，Port選擇相應COM口，波特率為1500000，其他參數(shù)默認不變。

（3）點擊連接，在Xshell調試終端會顯示連接成功和綠色圓點。

（5）登錄實驗箱系統(tǒng)

將實驗箱上電，串口終端會有U-Boot、內核和文件系統(tǒng)的調試信息打印，等待系統(tǒng)登錄界面。

驅動驗證

成功登錄系統(tǒng)后，請將USB3.0 U盤插至USB3.0 HOST的任一接口，系統(tǒng)將打印固態(tài)硬盤容量、掛載名等信息。

從上圖可看到掛載名為sda，當掛載多個存儲設備時，掛載名可能會變更。

此處通過USB3.0 HOST接口一共寫200MByte測試數(shù)據(jù)至固態(tài)硬盤，可看到本次測試的USB3.0 HOST接口寫速度約為：200MByte / 1.278s ≈ 156.49MB/s。

進入文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令測試USB3.0 HOST1(USB3)接口讀速度。

實驗現(xiàn)象

執(zhí)行相關命令和操作后，能正常測試USB 3.0HOST接口的讀寫速度，說明USB 3.0HOST接口驅動正常。