本作品由安信可社區(qū)用戶

wukong50制作

作者說：

我有一個兒子

他經(jīng)常用電腦看動畫片

稍不注意他就趴電腦屏幕上了

所以我就用安信可的雷達(dá)模組做了距離提醒工具

模組通過TTL直接與電腦通信

上位機(jī)通過Python開發(fā)實(shí)現(xiàn)

當(dāng)檢測到孩子趴在電腦前距離太近，則會播放語音（“距離太近了”）

以便提醒孩子自己往后挪

如果超過 3 次

孩子還不動，則直接鎖定屏幕

另外還添加了MQTT服務(wù)器連接

將每次檢測到的距離信息傳到MQT服務(wù)器上，方便和其他設(shè)備聯(lián)動

來看看是怎么實(shí)現(xiàn)的？

1、接線

直接使用 USB 轉(zhuǎn) TTL 連接即可

2、UART.py

# pip install pyserial

import os

import time

import serial

from playsound import playsound

import mmqtt

num = 0 # 用于判斷第幾次觸發(fā)

zhen_len = 7

# 打開串行端口

ser = serial.Serial('COM7', 256000, timeout=1)

if ser.isOpen():

print("串行端口已打開")

else:

print("無法打開串行端口")

exit()

# MQTT配置

client = mmqtt.mqtt_init()

while True:

try:

data = ser.read(7 * 11)

print(type(data))

print(data.hex())

except:

data = []

# 解析數(shù)據(jù)并存儲

juli_list = [] # 索引0 運(yùn)動1還是微動2 ，索引1，距離

for i in range(len(data)):

if data[i] == 0xAA and data[i+1] == 0xAA: # 第1,2位是AA

if data[i+5] == 0x55 and data[i+6] == 0x55: # 第6,7位是55

# 數(shù)據(jù)驗(yàn)證成功 加入列表

juli = data[i+4]*256+data[i+3] # 小端

print(juli)

juli_list.append(juli)

# 過濾數(shù)據(jù)

# print(juli_list)

juli_list = sorted(juli_list) # 排序

# print(juli_list)

# 計算需要去除的元素數(shù)量

remove_count = 3

juli_list = juli_list[remove_count:-remove_count]

print(juli_list)

juli = sum(juli_list) / len(juli_list)

mmqtt.publish_msg(client, str(juli))

if juli < 40 and juli > 0:

num += 1

if num < 4:

# 播放音頻

playsound(r'D:.wav')

else:

num = 0

# 鎖定計算機(jī)

# os.system('rundll32.exe user32.dll,LockWorkStation')

elif juli > 100 or juli == 0:

num = 0

# 鎖定計算機(jī)

# os.system('rundll32.exe user32.dll,LockWorkStation')

time.sleep(10)

ser.close()

3、mmqtt.py

import paho.mqtt.client as mqtt

# 配置MQTT連接參數(shù)

MQTT_BROKER = "" # 替換為你的EMQX服務(wù)器地址

MQTT_PORT = 8883 # MQTT默認(rèn)端口，如果EMQX配置了其他端口，請相應(yīng)修改

MQTT_TOPIC = "RD03E" # 要發(fā)布的MQTT主題

MQTT_CLIENT_ID = "" # MQTT客戶端ID

username = ''

password = ''

# MQTT回調(diào)函數(shù)

def on_connect(client, userdata, flags, rc):

print(f"Connected with result code {rc}")

# 訂閱主題

client.subscribe(MQTT_TOPIC)

def on_message(client, userdata, msg):

print(f"Received message '{msg.payload}' on topic '{msg.topic}' with QoS {msg.qos}")

def mqtt_init():

# 創(chuàng)建MQTT客戶端實(shí)例

client = mqtt.Client(MQTT_CLIENT_ID)

# 綁定連接回調(diào)函數(shù)

client.on_connect = on_connect

# 綁定消息回調(diào)函數(shù)

client.on_message = on_message

client.tls_set(ca_certs='./emqxsl-ca.crt')

client.username_pw_set(username, password)

# 連接到MQTT代理

client.connect(MQTT_BROKER, MQTT_PORT)

# 開始MQTT客戶端循環(huán)

client.loop_start()

return client

# # 發(fā)布消息

def publish_msg(client, msg):

client.publish(MQTT_TOPIC, msg)

def mqtt_end(client):

client.disconnect()

client.loop_stop(

4、代碼輸出

5、MQTT 消息

6

數(shù)據(jù)過濾

在數(shù)據(jù)采集方面，每次采集 10 次數(shù)據(jù)，并把距離信息從小到大排序，剔除三個最高分，剔除三個最低分，最后才把剩下的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，這樣可以稍微確保得到的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確些。

安信可目前已發(fā)布Rd-01、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L和Rd-04這6款雷達(dá)模組，抗干擾性好，不受溫度、濕度、水霧、塵埃等環(huán)境因素影響。

安信可雷達(dá)模組可實(shí)現(xiàn)對于人體狀態(tài)目標(biāo)的感應(yīng)、測量等，可廣泛應(yīng)用于智能家居、智慧安防、智慧照明、智能商業(yè)和新能源充電/停車監(jiān)測設(shè)施等場景中。

審核編輯 黃宇