一、初始階段（1960-1970）

960年代末：嵌入式系統(tǒng)的概念開始形成，最初用于專業(yè)的軍事和航天應用，例如用于導彈控制的計算機系統(tǒng)。微處理器的誕生：1971年，英特爾推出了4004芯片，這是世界上第一個商用微處理器。它的出現(xiàn)標志著嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的一個里程碑，使得更小型、成本更低的電子設備設計成為可能。

二、發(fā)展階段（1980年代）

個人計算機（PC）的普及：隨著PC的廣泛應用，微處理器的性能得到了極大的提升。這一時期，嵌入式系統(tǒng)開始擴展到工業(yè)控制、消費電子產(chǎn)品等領域。

操作系統(tǒng)的引入：實時操作系統(tǒng)（RTOS）的開發(fā)為嵌入式系統(tǒng)提供了更好的管理和高效的執(zhí)行環(huán)境，使得復雜應用成為可能。

三、快速發(fā)展期（1990年代）

技術的融合：隨著計算技術、電子技術和通信技術的融合，嵌入式系統(tǒng)的應用領域得到了極大的拓展。

互聯(lián)網(wǎng)的興起：互聯(lián)網(wǎng)技術的普及使得嵌入式設備能夠連接到網(wǎng)絡，開啟了物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的初步應用階段。

四、成熟與融合（2000年代至今）

物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的快速發(fā)展：隨著無線通信技術和云計算的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)成為嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的一個重要方向。越來越多的設備通過互聯(lián)網(wǎng)連接，實現(xiàn)智能化和遠程管理。多核處理器和高級編程語言：為了滿足更高的性能和功能需求，多核處理器和高級編程語言（如Python）被引入嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中。人工智能和機器學習：近年來，隨著人工智能和機器學習技術的進步，嵌入式系統(tǒng)開始集成更智能的功能，比如自動駕駛汽車、智能家居控制等。