拋棄激光雷達(dá)？剛剛，華為重大宣布！完全超越特斯拉！
4月11日下午，華為鴻蒙生態(tài)春季溝通會(huì)如期舉行，早前官宣海報(bào)顯示，本次發(fā)布會(huì)的重點(diǎn)在智界 S7 和 MateBook 新品。 而智界S7是華為與奇瑞采用鴻蒙智行模式合作推出的首款轎車，于2023年11月發(fā)布。 時(shí)隔半年，再次“回爐”，華為為什么要重新發(fā)布智界S7? 真正的“遙遙領(lǐng)先”來(lái)了，華為真正發(fā)布的是智界S7上搭載的首款華為視覺(jué)智駕，即不含激光雷達(dá)的視覺(jué)方案。 發(fā)布會(huì)上，余承東稱，智界S7搭載的華為視覺(jué)智駕，實(shí)車表現(xiàn)出的性能，已經(jīng)超過(guò)“視覺(jué)鼻祖”特斯拉，表露出對(duì)華為視覺(jué)智駕方案的信心。 拋棄激光雷達(dá)？華為視覺(jué)智駕如何實(shí)現(xiàn)？能與特斯拉視覺(jué)智駕一較高下？ 全方面超越特斯拉EAP？華為視覺(jué)智駕底氣何在？靠什么傳感器實(shí)現(xiàn)？ 本次發(fā)布會(huì)，華為帶來(lái)了首款視覺(jué)智駕——HUAWEI ADS基礎(chǔ)版，據(jù)余承東介紹，該智駕方案可實(shí)現(xiàn)全國(guó)高速和城市快速路NCA智駕領(lǐng)航輔助，例如智駕上下匝道，遇到道路施工、錐桶改道等場(chǎng)景，具備一定自主換道避障繞行能力。 HUAWEI ADS基礎(chǔ)版沒(méi)有激光雷達(dá)，搭載3個(gè)毫米波雷達(dá)、10個(gè)視覺(jué)感知高清攝像頭組及12個(gè)超聲波雷達(dá)，來(lái)進(jìn)行環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)不依賴激光雷達(dá)的視覺(jué)智駕方案。 發(fā)布會(huì)上，華為ADS基礎(chǔ)版更是直接對(duì)標(biāo)特斯拉選裝EAP的輔助駕駛，聲稱完全超越。 據(jù)介紹，與特斯拉的細(xì)分項(xiàng)目對(duì)比測(cè)試中，在上海高架路中，華為視覺(jué)智駕的覆蓋率達(dá)到99.5%，匝道通過(guò)率96%，0次降級(jí)，還擁有智能調(diào)速、識(shí)別水馬錐桶等能力。
而配備EAP的特斯拉，覆蓋率只有79%，匝道通過(guò)率68.75%，降級(jí)次數(shù)達(dá)14次，異性障礙物也無(wú)法識(shí)別。 智能泊車方面，華為視覺(jué)智駕更是全方位碾壓特斯拉，后者對(duì)異形狀、斜列、自定義車位均不支持。 特斯拉EAP（Enhanced Auto Pilot增強(qiáng)版輔助駕駛），可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、智能召喚、自動(dòng)泊車四種功能，EAP可在訂車時(shí)要花錢選裝。 特斯拉自動(dòng)駕駛產(chǎn)品可分為3個(gè)類別，包括BAP、EAP和FSD。其中，BAP為最基礎(chǔ)版本，EAP為增強(qiáng)輔助駕駛。前者免費(fèi)，后者售價(jià)為6000美元。而特斯拉最高級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品就是FSD，在其官網(wǎng)上的名稱釋義為“完全自動(dòng)駕駛能力”。主要功能包括導(dǎo)航輔助駕駛(NOA)、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車、智能召喚、交通信號(hào)識(shí)別、(基于導(dǎo)航路線的)城市道路自動(dòng)轉(zhuǎn)向等。 智界S7此次共提供5款車型，售價(jià)在24.98萬(wàn)元至34.98萬(wàn)元之間，新款智界S7此次推出了全新的Ultra版本，采用了100kWh電池包，而Max和Max+版本則較首次上市時(shí)降價(jià)2萬(wàn)元。 需要注意的是，華為視覺(jué)智駕HUAWEIADS基礎(chǔ)版，只在24.98萬(wàn)元的“丐版”智界S7 Pro 后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航版中搭載。 而貴2萬(wàn)塊錢的智界S7Max后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航智駕版及以上版本，則配有與問(wèn)界M9同款的，業(yè)界最強(qiáng)192線激光雷達(dá)，擁有250m最遠(yuǎn)探測(cè)距離，較業(yè)界平均提升20%。 除了激光雷達(dá)外，智界S7 Pro 后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航版和智界S7 Max 后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航智駕版在其他配置方面是完全一樣的。 可見(jiàn)，貴的這2萬(wàn)塊錢就在這顆192線激光雷達(dá)，而有無(wú)激光雷達(dá)，也成為華為ADS智駕方案基礎(chǔ)版和高階版的關(guān)鍵區(qū)別。 有激光雷達(dá)和無(wú)激光雷達(dá)，華為智駕有何不同？ 首先，有搭載激光雷達(dá)的智界S7，全向防碰撞能力得到加強(qiáng)。 智界S7前向主動(dòng)安全的AEB生效范圍為4-120km/h，最高可實(shí)現(xiàn)90km/h的剎停速度，而隨著能力再進(jìn)化，S7前向AEB生效范圍4-150km/h，最高剎停速度120km/h。側(cè)向和后向方面，側(cè)向主動(dòng)安全生效范圍從去年的40-120km/h提升到了40-130km/h，并且可主動(dòng)識(shí)別水馬等障礙物。 可見(jiàn)，裝有激光雷達(dá)的智界S7，有更強(qiáng)的安全防護(hù)性能，能更好地防范“鬼探頭”等極易發(fā)生意外的情況。 此前，一位問(wèn)界M7車主陳先生于3月13日夜間22時(shí)20分左右，以120多近130km/h的速度在高速上行駛時(shí)，突遇“鬼探頭”：一名身著黑色外套的行人突然翻越隔離帶竄入快車道！1秒不到的時(shí)間，事發(fā)之突然，車主完全沒(méi)有反應(yīng)過(guò)來(lái)。萬(wàn)幸的是，陳先生當(dāng)時(shí)駕駛的問(wèn)界M7所搭載的華為智駕系統(tǒng)提早識(shí)別到了這一突發(fā)狀況，并采取了果斷的避讓動(dòng)作，從而避免了一場(chǎng)悲劇，拯救了兩個(gè)家庭。 該避障，主要?dú)w功于問(wèn)界M7上搭載的一顆激光雷達(dá)，在如此極端的交通條件下，單靠視覺(jué)傳感器或人眼是難以做到如此高精度的感知的。 此外，搭載激光雷達(dá)的HUAWEIADS 高階版，已實(shí)現(xiàn)全國(guó)道路都能開(kāi)，覆蓋中國(guó)超過(guò)4萬(wàn)個(gè)城鎮(zhèn)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)，包括主要城市干道、所有支路，甚至一些更細(xì)小的道路。 根據(jù)第三方測(cè)試結(jié)果，該系統(tǒng)的道路覆蓋率已達(dá)到99.56%。 作為對(duì)比，HUAWEIADS 基礎(chǔ)版——視覺(jué)智駕方案，目前智能應(yīng)用在全國(guó)高速和城市快速路NCA智駕領(lǐng)航輔助上。 可以說(shuō)，即使強(qiáng)如華為，激光雷達(dá)仍是當(dāng)前階段，實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛的最強(qiáng)傳感器！ 為什么要拋棄激光雷達(dá)？不止華為在“偷偷”搞視覺(jué)智駕 激光雷達(dá)有很多好處，目前唯一的壞處就是——貴。 上文中，智界S7 Max 后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航智駕版比智界S7 Pro 后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航版貴了2萬(wàn)塊，就多了顆激光雷達(dá)，多少消費(fèi)者會(huì)買單呢？ 2023年12月，大疆車載與奇瑞合作推出量產(chǎn)車型iCAR 03，不同于華為等任何國(guó)內(nèi)現(xiàn)有智駕車型，iCAR 03使用7V純視覺(jué)傳感器方案，全車沒(méi)有一個(gè)毫米波雷達(dá)或超聲波雷達(dá)，這也意味著其是國(guó)內(nèi)第一輛依靠純視覺(jué)感知硬件實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛功能的車。
據(jù)悉基于純視覺(jué)傳感器硬件，iCAR 03在智能駕駛方面也支持跨層記憶泊車、城市記憶領(lǐng)航、高速領(lǐng)航等高階輔助駕駛功能。 大疆車載的智能駕駛解決方案命名為“成行”，以慣導(dǎo)立體雙目傳感器為核心感知器件，有7V和9V兩種純視覺(jué)傳感器構(gòu)型，并支持拓展激光雷達(dá)等多種傳感器，可以在低至32TOPS算力的配置上實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)L2+高階智能駕駛功能。 7V傳感器方案即1個(gè)慣導(dǎo)雙目視覺(jué)傳感器+5個(gè)攝像頭傳，9v傳感器方案則在7V的基礎(chǔ)上，增加兩個(gè)側(cè)視單目攝像頭。 大疆車載這套雙目視覺(jué)智駕方案硬件成本有多低？據(jù)大疆車載負(fù)責(zé)人沈邵劼介紹稱，成行平臺(tái)的硬件成本可以低至萬(wàn)元以下，甚至來(lái)到5000元級(jí)別，這大致相當(dāng)于一顆遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的價(jià)格。 可以看到，奇瑞與大疆車載、華為的兩次合作，均推出了無(wú)激光雷達(dá)版本的視覺(jué)智駕方案，體現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)汽車廠商對(duì)智駕的探索和思考，也向我們展示了——國(guó)產(chǎn)汽車廠商在當(dāng)前硬件成本下，如何做出取舍，將智駕帶入更低價(jià)格區(qū)間的嘗試。 結(jié)語(yǔ) 激光雷達(dá)憑借高精度感知能力，是圖像傳感器、毫米波雷達(dá)等傳感器所替代不了的。即使在智駕方面強(qiáng)如華為，激光雷達(dá)仍然是HUAWEI ADS智駕基礎(chǔ)版和高階版的分水嶺。 然而，隨著汽車市場(chǎng)的內(nèi)卷，國(guó)產(chǎn)汽車廠商已迫不及待將智駕帶入更低價(jià)格區(qū)間的汽車，大疆、華為等多家企業(yè)也已有不依賴于激光雷達(dá)的視覺(jué)智駕方案量產(chǎn)。 激光雷達(dá)，成本下降仍然迫在眉睫。 審核編輯 黃宇
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