搬運機器人的安全防護技術(shù)旨在通過人員、機器、物料、環(huán)境的和諧運作，使搬運過程中潛在的各種事故風(fēng)險和傷害因素始終處于有效控制狀態(tài)，它對于確保人員、機器設(shè)備、物料以及周圍環(huán)境的安全具有至關(guān)重要的作用。尋跡智行通過在搬運機器人安全方面的不斷研究，從聽覺、視覺、環(huán)境感知等多維度實現(xiàn)360°安全防護技術(shù)，保障人員、貨物、機器安全，讓工廠智能倉儲生產(chǎn)安全無憂。

一、傳感器感知
尋跡智行搬運機器人內(nèi)置了激光雷達、3D相機、超聲波傳感器、牙尖光電傳感器等，用于實時感知并應(yīng)對周圍環(huán)境的變化，同時獲取機器人周圍的環(huán)境、障礙物、目標(biāo)物品等信息，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸給計算設(shè)備進行處理，避免與障礙物或人員發(fā)生碰撞。這不僅保護了機器人自身免受損壞，還防止了對人員造成傷害。

二、多方位激光避障
采用非接觸式安全設(shè)計，尋跡智行機器人車體底部配置了黑色U型安全觸邊防撞條，通過激光識別機器人周邊障礙物，內(nèi)置的安全傳感器可滿足360°平面障礙物檢測和270°立面障礙物感知。這種安全防護技術(shù)有助于機器人實時了解周圍環(huán)境，避免與障礙物發(fā)生碰撞。

三、聲光防撞預(yù)警
在掃描范圍內(nèi)檢測到障礙物時，尋跡智行機器人將通過語音播報器、機器人紅色警示燈提醒人員注意避讓，操作人員可以更直觀地了解到機器人的實時運動狀態(tài)，可以減少搬運過程中的安全風(fēng)險，降低事故發(fā)生的概率。有助于提高人員和機器的運行安全。

四、多重主動防護
搬運工作過程中如檢測到障礙物時，機器人會自動減速、自動剎車并停止；當(dāng)障礙物被移走后，將自動恢復(fù)運行。尋跡智行機器人還配置了工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的安全裝置——急停按鈕，被安裝在機器設(shè)備的顯著位置，并使用醒目的紅色按鈕作為標(biāo)志，以便設(shè)備遇到故障或失控，一鍵按下急停按鈕可以避免進一步的損壞或事故發(fā)生，并且我們機器人的運動件全部被安全防護罩覆蓋，并進行了防靜電設(shè)計，以確保操作過程中的安全性。

五、軟件系統(tǒng)防護
尋跡智行自主研發(fā)的RMS系統(tǒng)是智能倉儲中對所有自動化設(shè)備進行調(diào)度的管理系統(tǒng)，負責(zé)搬運工作的路徑規(guī)劃、行駛過程中的交通管制包括過紅綠燈停車等待，車輛避讓，換路倒車等，實時運行狀態(tài)監(jiān)控，以及充電管理等，并且支持多種車型混合調(diào)度，當(dāng)機器人接收到指令后，會自動生成調(diào)度計劃，自主搬運輸送物料，自主對接電梯、自動門、接駁臺、PLC機臺等，高效智能地執(zhí)行任務(wù)。

尋跡智行始終踐行“安全為了生產(chǎn)，生產(chǎn)必須安全“的理念，從軟件到硬件為用戶提供雙重防護措施，保障用戶生產(chǎn)安全，幫助機器人更好地適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境，提高整體的工作效率和穩(wěn)定性。

審核編輯 黃宇