適用于AGV物流機(jī)器人的愛(ài)普生陀螺儀傳感器XV7000系列:XV7001BB，XV7011BB。以前我們都知道XV7001BB，XV7011BB適用于掃地機(jī)器人，其實(shí)對(duì)于AGV物流機(jī)器人來(lái)說(shuō)，XV7000系列生陀螺儀傳感器也是其中重要一環(huán)。AGV機(jī)器人又叫做AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車(chē)。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動(dòng)應(yīng)用等信息技術(shù)的快速發(fā)展，“機(jī)器人換人”正逐步在制造業(yè)實(shí)施，AGV機(jī)器人正在制造業(yè)的物料搬運(yùn)，柔性化、自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)揮著舉足輕重的作用。AGV機(jī)器人不僅可實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)無(wú)人化作業(yè)，而且眾多信息采集都需要通過(guò)AGV智能終端傳輸?shù)秸麄€(gè)物聯(lián)網(wǎng)上，在國(guó)內(nèi)AGV輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人是比較成熟的工業(yè)機(jī)器人之一。很多AGV自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人，基本上是由導(dǎo)向模塊、行走模塊、導(dǎo)向傳感器、微處理器、通訊裝置、榃電池等構(gòu)成。其中，導(dǎo)向傳感器是現(xiàn)代AGV的基礎(chǔ)。在沒(méi)有人為干涉的情況下，AGV的所有動(dòng)作均來(lái)自于陀儀傳感器對(duì)外界事物的感知。因此，傳感器技術(shù)是AGV技術(shù)中較重要的一環(huán)。

AGV機(jī)器人防障礙系統(tǒng)采用非接觸激光防碰傳感器，保護(hù)其在走行過(guò)程中避免碰撞損壞，確保運(yùn)行安全。在發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，它能夠自動(dòng)減速和停車(chē)，障礙物消失后又能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。在傳感器的作用下，AGV機(jī)器人不僅可以在各種情況下保證系統(tǒng)、周邊操作人員及設(shè)備的去全，而且能有效保證系統(tǒng)運(yùn)行安全，提高系統(tǒng)效率?；诓煌膶?dǎo)向傳感器，AGV的制導(dǎo)方式可以分為許多種，如慣性制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、磁力制導(dǎo)和超聲波制導(dǎo)方式等。在AGV物流機(jī)器人的制導(dǎo)方式中，有一種采用的是磁性傳感器+陀螺儀的這種固定路線的制導(dǎo)方式，其工作原理是利用特制的奉爾位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制AGV的運(yùn)行方向。而陀螺儀是一種固態(tài)角速率傳感器，其輸出電壓與其敏感軸上的轉(zhuǎn)速成正比，由此來(lái)確定AGV的運(yùn)行方向據(jù)了解，如果采用高質(zhì)量的傳感器元件，磁鐵+陀螺儀引導(dǎo)系統(tǒng)具有很高的精度，有的可達(dá)到+3毫米。同時(shí)，采用標(biāo)準(zhǔn)元件可大幅度降低成本，其成本比電磁感應(yīng)引導(dǎo)式低很多。因而就，這種引導(dǎo)方式，適合不能埋設(shè)引導(dǎo)電纜的場(chǎng)合。

什這里不得不說(shuō)下愛(ài)晉生的防照儀傳感器XV7000系列:

XV7011BB號(hào)單軸數(shù)字12C接口輸出的陀理儀傳感器，不同于采用MEMS的技術(shù)的防螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英料。當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，XV7011BB是通過(guò)施加在振動(dòng)元件上的科里奧利力來(lái)檢測(cè)角速度，大幅度改善了離差，實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)角速度輸出保持穩(wěn)定的溫度特性。在AGV物流機(jī)器人中，陀螺儀XV7011BB出色的溫漂特性，助力AGV物流機(jī)器人路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。工程師通過(guò)防擺儀測(cè)量出AGV小車(chē)運(yùn)行的角度變化，對(duì)AGV機(jī)器人的前進(jìn)方向進(jìn)行控制，XV7011BB就能夠很好地解決AGV物流機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題。在陀螺儀傳感器方面，EPSON的數(shù)字輸出防擺儀 XV7001BB，水晶材質(zhì)，要漂特件好，偏差僅+1/，路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。EPSON陀儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設(shè)計(jì)，保證AGV物流機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠。