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黑芝麻智能開發(fā)多重亮點的BEV算法技術(shù) 助力車企高階自動駕駛落地

黑芝麻智能 ? 來源:黑芝麻智能 ? 2024-03-29 18:18 ? 次閱讀
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隨著視覺算法的演進,BEV(Bird's-Eye-View Perception)感知算法成為主機廠和自動駕駛公司發(fā)力城市場景的核心技術(shù)之一,BEV 感知通過從高處統(tǒng)觀全局的“上帝視角”,融合車載多視角攝像頭的輸入,然后變成鳥瞰圖的檢測輸出,有效地避免了誤差疊加;BEV 方案還支持「時序融合」,包含空間的融合和時間的融合,可以讓系統(tǒng)感知結(jié)果更穩(wěn)定,使得車輛對于道路情況的感知更加準確,讓自動駕駛更安全。

黑芝麻智能開發(fā)多重亮點的BEV算法技術(shù)

BEV感知算法能夠更好地融合多傳感器的特征,提高感知和預測的準確率,在一定程度上可以大幅提升自動駕駛體驗。在白天城市擁堵道路、快速路、雨天道路,和夜晚城市道路、城市隧道路段,以及彎道路段等常見城市場景中,黑芝麻智能自研視覺BEV感知算法能對場景中的車道線、車輛、行人、彎道車道線的擬合都有更完整、更穩(wěn)定、更精度的識別效果。

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城市道路BEV感知

目前,億咖通科技基于黑芝麻智能華山二號A1000芯片打造的億咖通 · 天穹 Pro 智能駕駛計算平臺,雙方共享視覺感知算法、工具鏈,其算力支撐2個前后攝像頭、4個側(cè)向攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達傳感器。

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億咖通·天穹Pro 智能駕駛計算平臺

通過視覺與感知融合,應對多種使用場景:當車輛處于巡航狀態(tài)下,若前方出現(xiàn)彎道且車速較快時,采用多視角視覺融合與毫米波雷達配合,實現(xiàn)“眼觀六路”的感知能力,自動校正車道,如“老司機”般提前降低車速,讓過彎更舒適、更流暢;面對高速高架匝道擁堵加塞時,采用多視角視覺感知融合以及超聲波雷達配合,可以精確捕捉相鄰車道上cut-in車輛入侵位置并預測變道趨勢,從而提前規(guī)劃車輛行駛姿態(tài)與軌跡,避免磕頭或急剎的不良體驗;車輛進出隧道時,ISP的HDR性能和視覺感知功能,能夠?qū)饩€的突然明暗變化進行有效處理識別,保證車輛在精準進出隧道,通行無憂。

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通過6V感知算法實現(xiàn)高階智能駕駛

自研高性能芯片為BEV模型落地提供支持

黑芝麻智能已將開發(fā)的BEV模型部署到旗下華山二號A1000芯片上。A1000芯片擁有58TOPS(INT8)的強大算力,有矩陣運行單元和非線性運算單元,再加上DSP,能夠滿足行業(yè)需求。與此同時,BEV模型還可部署在黑芝麻智能最新發(fā)布的武當系列C1236及C1296芯片上。該系列是業(yè)內(nèi)首個智能汽車跨域計算芯片平臺。

作為中國本土智能汽車芯片的供應商之一,黑芝麻智能擁有感知算法量產(chǎn)化能力,能夠提供客戶算法定制服務,支持第三方算法移植,多種算法交付方式等靈活的商業(yè)模式。黑芝麻智能視覺感知算法能夠加速并且助力一些中短期內(nèi)智能領(lǐng)航和泊車應用產(chǎn)品快速落地,從而加速整個芯片的量產(chǎn)及應用。


審核編輯:劉清

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原文標題:強視覺感知與高算力SoC解決方案 助力車企高階自動駕駛落地

文章出處:【微信號:BlackSesameTech,微信公眾號:黑芝麻智能】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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