所謂IMU，愛(ài)普生的標(biāo)準(zhǔn)稱謂是慣性測(cè)量單元，也可以翻譯為慣性測(cè)量裝置，是用于感應(yīng)慣性運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)調(diào)整設(shè)備。它由三軸角速度傳感器和三軸加速度計(jì)組成。早在2011年，愛(ài)普生就發(fā)布了旗下IMU，可以正確檢測(cè)出包含從微小的傾斜到大范圍動(dòng)作在內(nèi)的慣性運(yùn)動(dòng)信息。自此，愛(ài)普生 IMU便在航空航天以及工業(yè)產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用，并因杰出的質(zhì)量和性能而贏得高度贊譽(yù)。隨著自主精密農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能施工機(jī)械和無(wú)人機(jī)應(yīng)用的快速發(fā)展，小型高性價(jià)比、高精度定位裝置的需求與日俱增，而愛(ài)普生新開(kāi)發(fā)的M-G370和M-G365憑借出色的表現(xiàn)為自動(dòng)駕駛和導(dǎo)航提供光纖陀螺儀(FOG)級(jí)性能。本篇文章，就讓南山電子小編帶大家具體了解一下愛(ài)普生（EPSON）M-G370和M-G365——小型高精度定位裝置的集大成者。

對(duì)于具有光纖陀螺儀(FOG)級(jí)性能的M-G370來(lái)說(shuō)，憑借高精度和高穩(wěn)定的測(cè)試性能，被廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對(duì)位置測(cè)量精度要求高的領(lǐng)域，如自主駕駛、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。M-G370還搭載了新開(kāi)發(fā)的陀螺傳感器(角速度傳感器，測(cè)量單位時(shí)間上某物體關(guān)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速度))，極大提高了零偏穩(wěn)定性*4 (0.8°/小時(shí))、角隨機(jī)游走*5和噪音性能。并且新開(kāi)發(fā)的加速度計(jì)大大提高了零偏穩(wěn)定性(達(dá)到6 uG，而M-G364的零偏穩(wěn)定性為50 uG)，初始零偏誤差為2 mg (1σ)。

新一代IMU標(biāo)準(zhǔn)的M-G365，安裝簡(jiǎn)單，具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應(yīng)用，并且具有擴(kuò)展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實(shí)時(shí)姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8，可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)，用來(lái)測(cè)量數(shù)據(jù)和控制運(yùn)動(dòng)等，而且系統(tǒng)端不再需要?jiǎng)討B(tài)姿態(tài)角的高速計(jì)算，從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。以下是兩款I(lǐng)MU的具體參數(shù)

值得一提的是，新型M-G370和M-G365均采用了新開(kāi)發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動(dòng)態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點(diǎn)。而且動(dòng)態(tài)性能出色(比例因子非線性)，非常適合從靜態(tài)到高速運(yùn)動(dòng)的高精度測(cè)量。與此同時(shí)，M-G370和M-G365的向后兼容性，可以與早期型號(hào)M-G354和M-G364向后兼容，輕松實(shí)現(xiàn)性能升級(jí)，更是大大降低了用戶開(kāi)發(fā)成本和評(píng)價(jià)時(shí)間，更有較低的電流消耗(16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA)。

M-G370和M-G365的應(yīng)用范圍非常廣泛

● 精密農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械的自主駕駛和無(wú)人控制。

● 無(wú)人設(shè)備，如工業(yè)無(wú)人機(jī)、地面車輛和水下設(shè)備。

● 導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。

● 云臺(tái)相機(jī)和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。

● 工業(yè)設(shè)備和車輛的振動(dòng)、角度和路徑測(cè)量。

愛(ài)普生創(chuàng)立于1942年，到如今已經(jīng)有八十年左右的歷史。從過(guò)去到現(xiàn)在，以及未來(lái)，愛(ài)普生（EPSON）一直堅(jiān)持”省，小，精”的理念，希望在更廣闊的市場(chǎng)中為客戶提供“方便，可靠，節(jié)能”的產(chǎn)品。作為愛(ài)普生授權(quán)銷售的江蘇南山電子工業(yè)有限公司而言，這些也是我們從一而終所強(qiáng)調(diào)的。想要具體了解愛(ài)普生（EPSON）M-G370和M-G365——小型高精度定位裝置的集大成者的相關(guān)產(chǎn)品信息，請(qǐng)向我們咨詢。