CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關（XD-COPNm20）在智能領域，變流器的應用非常廣泛，變流器一般會采用CANopen協(xié)議。現(xiàn)場采用臺達的變流器（支持CANopen協(xié)議）作為CANopen從站，S7-1500系列PLC做主站，通過CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關（XD-COPNm20）連接變流器與PLC。

CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關（XD-COPNm20）支持網(wǎng)口，具有Profinet和CANopen相互轉(zhuǎn)換功能，現(xiàn)場使用CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關實現(xiàn)了變流器與系統(tǒng)控制器及遠程監(jiān)控系統(tǒng)的集成控。

變流器CAN通訊參數(shù)

控制器和變流器之間使用PDO和SDO通訊，以PDO通訊為主，SDO通訊為輔，其中PDO用于傳輸實時數(shù)據(jù)。

網(wǎng)關配置:打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進行配置，新建工程，添加主設備與從屬設備，主設備，設置波特率等

從站設備節(jié)點地址1

配置網(wǎng)關的PDO參數(shù)，添加對象，設置偏移地址

生成CDC文件，將配置下載到CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關中；正確連接PLC與網(wǎng)關設備

打開博圖工程

在PDO實時數(shù)據(jù)中經(jīng)常會碰到高低地址交換的情況，在主設備下的“設備參數(shù)”中字節(jié)序選擇：profinet即可完成大小端高低地址交換。修改完成后需要重新下載配置。

控制器變量監(jiān)控列表

CANopen數(shù)據(jù)偵聽報文