在人工智能（AI）的壯觀征程中，機(jī)器感知如同掀起創(chuàng)新波瀾的引擎。通過模仿人類的感官，AI能夠解讀復(fù)雜數(shù)據(jù)、洞察周圍環(huán)境并做出精確決策。從視覺識別到語音理解，機(jī)器感知不僅增強(qiáng)了交互的自然性，也拓展了AI在健康、安全、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用疆界。它們正在變得更聰明、更敏感、更具適應(yīng)性。

為了滿足機(jī)器人對環(huán)境感知的需求，光鑒科技發(fā)布Deptrum Nebula 220深度相機(jī)。該相機(jī)采用了基于自研納米光子芯片調(diào)制投射光場的sToF硬件系統(tǒng)， 同時(shí)集成了結(jié)構(gòu)光與ToF深度重建算法，僅通過單一模組就能夠完成近距離避障與遠(yuǎn)距離SLAM深度重建。

這一設(shè)計(jì)使得結(jié)構(gòu)光和ToF的3D傳感重建性能得以互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)了在近距離和遠(yuǎn)距離的高精度、大FOV點(diǎn)云輸出，可廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、商用機(jī)器人等場景，使得機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中可以感知更全面的信息，更好地完成避障和路徑規(guī)劃工作，從而更好地適應(yīng)各種工作場景。

深度相機(jī)的發(fā)展，賦予了機(jī)器深度圖像識別的能力，使得機(jī)器人不僅能“看”，還能“理解”周邊環(huán)境。讓機(jī)器人能夠更加精確地與其工作環(huán)境相協(xié)調(diào)。引領(lǐng)我們向更智能、更和諧、更可持續(xù)的未來邁進(jìn)。

英飛凌XENSIV系列致力于模仿人類感官，通過3D ToF、MEMS麥克風(fēng)、CO2傳感器、雷達(dá)傳感器等產(chǎn)品，賦予消費(fèi)電子產(chǎn)品人類的感知能力，如視覺、聽覺、嗅覺、觸覺等。

其中，英飛凌REAL3 圖像傳感器以世界上最先進(jìn)的視覺感測技術(shù)ToF（飛行時(shí)間）技術(shù)為基礎(chǔ)，已為市場上最小的深度感測3D攝像頭模塊提供支持。英飛凌REAL3 3D圖像傳感器以毫秒級捕捉速度實(shí)時(shí)提供深度數(shù)據(jù)；該傳感器為非接觸式，速率快，且無懼任何環(huán)境照明條件。REAL3得益于其背景光抑制 (SBI) 專利技術(shù)，支持在所有環(huán)境光條件下部署攝像頭。

REAL3飛行時(shí)間圖像傳感器支持電子設(shè)備構(gòu)建設(shè)備前方場景的三維地圖——無論是房間、移動(dòng)或靜態(tài)物體還是人——并將該地圖實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換到數(shù)字世界中。高級算法使用這些數(shù)據(jù)來測量距離和大小，跟蹤運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)。此外，單芯片REAL3圖像傳感器為生物識別、3D掃描、手勢和身體跟蹤提供了第三維度。在3D計(jì)算攝影和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的出色表現(xiàn)徹底改變了用戶體驗(yàn)。

Deptrum Nebula 220深度相機(jī)搭載了英飛凌IRS2975C和IRS9102C，該組產(chǎn)品組合適用于計(jì)算攝影（Bokeh、自動(dòng)對焦）、遠(yuǎn)程掃描、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域。

使用英飛凌/Deptrum sToF模組的好處

降低生產(chǎn)成本：

二合一方案，用sToF單一模組替代目前主流的SLAM和避障模塊

無需大尺寸機(jī)械式的線激光掃描儀(LDS) ，減小噪音，提高壽命和系統(tǒng)可靠性

無需用于夜視和尋找基站的額外紅外攝像頭系統(tǒng)

無需低精度線激光器避障

無需額外的照明（補(bǔ)光）器件

減少用于懸崖探測的紅外傳感器數(shù)量

減少傳感器，降低生產(chǎn)/裝配復(fù)雜性

搭配高性能深度算法和3DSLAM算法，降低CPU消耗

塑造優(yōu)秀產(chǎn)品：

降低掃地機(jī)器人高度，使其能進(jìn)入更低矮的空間，以清潔更多的區(qū)域

小尺寸的前置攝像頭，為更大的污垢和水箱或吸塵電機(jī)提供更多的空間

更快的清潔速度

在黑暗環(huán)境中正常運(yùn)作

基于3D的快速AI避障

提高使用體驗(yàn)：

可以把掃地機(jī)器人做得更薄（比如5.5厘米），可進(jìn)入更多低矮的場景

高分辨率避障，避免碰撞，降低維護(hù)成本

更好的導(dǎo)航，更快的清潔

高效的軟件算法，讓機(jī)器人更智能。

隱私保護(hù)(不需要RGB)

突破傳統(tǒng)2D建圖限制，為全屋建模提供完整3D信息基礎(chǔ)