感應(yīng)電機可分為兩類：

一類是有位置傳感器電機，簡稱有感電機。此類電機通過內(nèi)置霍爾元件感應(yīng)轉(zhuǎn)子狀態(tài)和位置，使電機在靜止時便能知曉轉(zhuǎn)子位置，抗干擾能力強，判斷精準(zhǔn)。然而，其需配備霍爾傳感器，成本較高。

另一類是無位置傳感器電機，簡稱無感電機。無感電機通過電調(diào)反電動勢信號來判斷轉(zhuǎn)子位置進行換相。由于需要在電機啟動后才能進行判斷，故無感電機在起步時可能出現(xiàn)抖動，且在低速狀態(tài)下控制難度較大。相較之下，無霍爾傳感器的無感電機成本較低。

一.有感筋膜槍PCBA板

有感筋膜槍PCBA板分為：充電控制板PCBA和有感無刷電機驅(qū)動板PCBA

1.1充電控制板PCBA功能(由1塊或者2塊PCBA實現(xiàn))：

（1）實現(xiàn)2節(jié)或者3節(jié)電池充電管理(采用CN3302或者CN3303芯片充電)

（2）按鍵響應(yīng)和狀態(tài)指示燈控制

（3）讀取和控制有感電機驅(qū)動板

1.2有感無刷電機驅(qū)動板PCBA功能：

安裝在無刷電機里面，根據(jù)控制板的命令對電機進行調(diào)速，并且反饋狀態(tài)給控制板。

1.3通信接口：

PWM/模擬電壓調(diào)速、FR正反轉(zhuǎn)、FG轉(zhuǎn)速信號輸出、電源、GND

二.無感筋膜槍PCBA板

無感方式不需要霍爾傳感器，節(jié)省了器件和安裝成本，筋膜槍三合一驅(qū)動板逐步成為筋膜槍PCBA主流方式。目前主流的驅(qū)動板方案是三合一驅(qū)動板(集成無感驅(qū)動電路、電池充電電路和控制顯示電路 )。

2.1無感驅(qū)動電路：

該電路中最關(guān)鍵的器件為3顆P+N MOS管。堵轉(zhuǎn)時的力度是客戶非常關(guān)注的指標(biāo)，決定力度大小非常重要的器件是MOS管，常用電機堵轉(zhuǎn)時MOS管的電流約8A左右，所以在選擇MOS管時盡量選擇 通流量大的TO252-4、DFN5*6封裝的，SOP8封裝的MOS通流小，對于要求堵轉(zhuǎn)力度的產(chǎn)品不建議選擇。

2.2主控：

主控的內(nèi)核以及主頻決定了筋膜槍的性能，優(yōu)選32位內(nèi)核、主頻高的主控。

2.3電池充電電路：

電池充電有兩種方式，一個是采用專用充電IC的電路(例如CN3300系列+ N MOS+電感)，這種電路支持短路、過壓和過流保護，而且充電電流可以做到USB 2A充電電流。

是另一種是用分離器件搭的沖電電路(主控控制+ N MOS+電感)，該電路成本低，沒有相關(guān)保護，USB充電電流到達0.8A時，相關(guān)器件溫度很高，不建議使用。