AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車）是一種用于自動(dòng)化材料搬運(yùn)的機(jī)器人，它們可以在制造工廠、倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)等各種場(chǎng)所內(nèi)運(yùn)行。自上世紀(jì)50年代以來(lái)，AGV一直在不斷發(fā)展，成為了現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分。

AGV最早的應(yīng)用可以追溯到1953年，當(dāng)時(shí)，美國(guó)一家汽車零部件制造商引入了一種自動(dòng)化AGV用于運(yùn)輸重型零件，這便是世界上第一臺(tái)AGV。它由一輛簡(jiǎn)易的 AGC 產(chǎn)品牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。

隨后，歐美AGV相關(guān)研究開始起步。，AGV的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，正式進(jìn)入了生產(chǎn)制造領(lǐng)域。1960年代，AGV開始用于汽車工業(yè)，用于運(yùn)輸和組裝汽車部件。在70年代和80年代，AGV開始在化工、電子和制藥等工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛、功能越來(lái)越多樣化。從最初的單個(gè)AGV到現(xiàn)在的AGV系統(tǒng)，現(xiàn)代AGV已經(jīng)成為了自動(dòng)化生產(chǎn)線上不可或缺的一部分。同時(shí)，現(xiàn)代AGV已經(jīng)具備了更高的安全性和更大的承載能力，可以運(yùn)輸更多種類的物品，它們可以在制造工廠內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)材料和組裝零件、在倉(cāng)庫(kù)中自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索貨物，在醫(yī)院中將藥品和醫(yī)療設(shè)備送到患者的病房……在如今，AGV還可以通過(guò)與云計(jì)算和大數(shù)據(jù)分析相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更加智能的自動(dòng)化控制。

總的來(lái)說(shuō)，AGV的歷史和發(fā)展是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)縮影。從最初的單個(gè)AGV到現(xiàn)在的AGV系統(tǒng)，AGV技術(shù)一直在不斷改進(jìn)和完善。未來(lái)，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，AGV將會(huì)繼續(xù)發(fā)揮重要作用，成為推動(dòng)制造業(yè)和物流業(yè)智能化發(fā)展的重要力量。

審核編輯 黃宇