在當今快節(jié)奏的技術(shù)驅(qū)動環(huán)境中，人們期望獲得準確的信息。當需要從所在位置導航到另一個位置時，人們希望獲得的路線規(guī)劃是基于當前的位置，而不是兩個街區(qū)之外的位置。如今，無論是車輛導航系統(tǒng)還是共享出行等各種應用，準確的定位數(shù)據(jù)都至關(guān)重要。然而，實現(xiàn)準確定位并不簡單，尤其是需要考慮到這些車輛或設(shè)備所處的多變環(huán)境。

依靠單一技術(shù)并不能保證在所有情況下都能獲得一致的結(jié)果。傳感器融合是一項突破性的定位應用技術(shù)，它結(jié)合了多種傳感器的優(yōu)點，以克服每種技術(shù)本身的缺點。

定位應用中的傳感器融合是指整合多個傳感器的數(shù)據(jù)，以更準確、全面地了解車輛或設(shè)備的位置或狀態(tài)的過程。在GPS 導航、自動駕駛汽車、商用機器人、甚至電動自行車和電動踏板車等移動出行領(lǐng)域，傳感器融合技術(shù)都發(fā)揮著尤為重要的作用，它使這些系統(tǒng)即便在對于傳統(tǒng)定位系統(tǒng)充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境中，也能識別自身所在的位置。

移動出行應用中使用了多種類型的傳感器，包括攝像頭、雷達等。每種傳感器都有其優(yōu)點和缺點，沒有任何單一傳感器能夠在所有環(huán)境下提供連續(xù)、可靠和準確的定位解決方案。

對于消費者來說，傳感器融合技術(shù)正在為車輛和智能手機帶來更高效的導航和定位系統(tǒng)。同時，傳感器融合技術(shù)還廣泛應用于自動駕駛和半自動駕駛汽車、自動移動機器人（如送貨機器人）等領(lǐng)域，并且每天都會出現(xiàn)新的應用場景。

那么絕對定位與相對定位有什么區(qū)別呢？顧名思義，絕對定位是根據(jù)一個固定點或已知的參考系統(tǒng)（例如緯度、經(jīng)度和海拔）來指定您或車輛的位置，告訴對方——您就在這里！

與絕對定位不同，相對定位則是根據(jù)先前已知的位置來估算當前的位置。航位推算是相對定位的一個典型示例，它使用初始位置、方向和速度來估算車輛或設(shè)備的新位置。這兩種方法都分別有其用途和局限性，但在配合使用時非常有效。

GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）或 GPS——最為常見于移動出行傳感器融合應用

*注意: GNSS 泛指所有導航衛(wèi)星系統(tǒng)，而 GPS 則特指

美國的導航衛(wèi)星系統(tǒng)

WiFi定位

蜂窩基站三角網(wǎng)定位

地磁定位

利用攝像頭、激光雷達或雷達等感知手段進行地圖定位

慣性導航定位 - 陀螺儀和加速度計

利用氣壓計確定相對高度

利用視覺傳感器進行車道跟隨找元器件現(xiàn)貨上唯樣商城

在移動出行應用方面，單獨的絕對定位解決方案和相對定位解決方案會導致模糊性和不確定性。以在隧道中行駛時使用GPS為例，由于隧道內(nèi)可能無法接收到衛(wèi)星信號，導致無法進行定位，您可能會因此錯過隧道內(nèi)即將出現(xiàn)的出口。

通過整合多個傳感器的數(shù)據(jù)來更準確全面地了解車輛運動，TDK集團旗下子公司Trusted Positioning正在重新定義車輛和共享出行應用定位系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)健性。

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通常，航位推算或慣性導航技術(shù)是“一刀切”的。一些公司提供針對特定傳感器組合的解決方案，而集成商則被迫使用標準化的硬件，無法考慮具體的使用情況。TDK將傳感器融合軟件作為這項技術(shù)的核心，著重于針對每種應用提供優(yōu)化的出色解決方案。TDK針對不同用例提供特定產(chǎn)品，例如用于電動自行車的RIDE、用于車輛的TRACK以及用于自動駕駛的AUTO。

TDK的軟件還具有一些輔助優(yōu)勢，例如能夠檢測駕駛動態(tài)、提供防盜技術(shù)或提供拖車檢測解決方案。我們還與其制造業(yè)客戶合作，基于客戶提供的定位數(shù)據(jù)開發(fā)功能。如果客戶想要整合特定的傳感器或GPS硬件，我們可以根據(jù)需要調(diào)整其軟件，這樣就無需開發(fā)特定的硬件和集成到客戶的系統(tǒng)中。

隨著軟件驅(qū)動車輛（例如由可更新軟件設(shè)計和主要管理的車輛）變得更加普遍，智能移動平臺功能預計會在更多領(lǐng)域中占據(jù)中心位置。作為全球汽車領(lǐng)域的革新性技術(shù)，軟件驅(qū)動汽車正在逐步改變我們的駕駛方式以及與車輛的互動方式?？梢灶A見，像5G連接這樣的技術(shù)將持續(xù)改進定位和導航功能，這些功能易于更新、傳輸和集成到未來的智能車輛中。

審核編輯 黃宇