AUTOSAR MCAL介紹

AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture）是一種開(kāi)放和標(biāo)準(zhǔn)化的汽車軟件架構(gòu)，支持汽車電控單元（ECU）軟件框架，由汽車制造商及其供應(yīng)商和來(lái)自半導(dǎo)體和軟件行業(yè)的公司共同開(kāi)發(fā)。AUTOSAR旨在標(biāo)準(zhǔn)化電子控制單元（ECU）的軟件架構(gòu)，為進(jìn)一步提高性能，功能安全和信息安全的創(chuàng)新電子系統(tǒng)提供軟件基礎(chǔ)。

Classic Platform是AUTOSAR的分層式軟件架構(gòu)平臺(tái)，適用于具有嚴(yán)格實(shí)時(shí)性和安全性約束的嵌入式系統(tǒng)，典型應(yīng)用于微控制器（MCU）。其包含三個(gè)軟件層：應(yīng)用層（ASW）、RTE層（Runtime Environment）和基礎(chǔ)軟件層（BSW）。其中，BSW可分為復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和其他三個(gè)軟件層：服務(wù)層、ECU抽象層和微控制器抽象層（MCAL）。

MCAL是BSW的最低軟件層，作為內(nèi)部驅(qū)動(dòng)程序，依賴于MCU。MCAL的上層接口是標(biāo)準(zhǔn)化的，與MCU無(wú)關(guān)。

SR5E1 MCAL支持介紹

意法半導(dǎo)體提供AUTOSAR微控制器抽象層（MCAL）的全套驅(qū)動(dòng)程序，基于SR5E1硬件外設(shè)的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了高效、優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)程序，同時(shí)MCAL驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)流程符合ISO26262規(guī)范。

SR5E1 MCAL符合AUTOSARR20-11規(guī)范和MISRA C 2012標(biāo)準(zhǔn)，支持HighTec編譯器，可根據(jù)需求提供Quality package。

SR5E1 MCAL配置工具為EB Tresos Studio。ST提供兩個(gè)MCAL版本：簽名版和未簽名版。編譯器目前支持HighTec Arm Development Platform，將來(lái)會(huì)支持GreenHills C-Arm。

SR5E1 MCAL上手介紹

第一步，獲取ST汽車軟件庫(kù)訪問(wèn)權(quán)：通過(guò)工作郵箱申請(qǐng)?jiān)L問(wèn)軟件庫(kù)，ST會(huì)回復(fù)郵件指導(dǎo)用戶注冊(cè)獲得軟件庫(kù)訪問(wèn)權(quán)限。

第二步，下載MCAL及相關(guān)工具：下載最新版本，推薦簽名版。

第三步，申請(qǐng)軟件授權(quán)：運(yùn)行下載的安裝文件開(kāi)始安裝，通過(guò)工作郵箱申請(qǐng)序列號(hào)，得到ST回復(fù)后開(kāi)始安裝（本步驟只是一個(gè)解壓的過(guò)程。）

第四步，安裝與激活EB Tresos Studio：運(yùn)行setup.exe文件安裝EB Tresos Studio，收到EB Tresos Studio license序列號(hào)后根據(jù)ST郵件指導(dǎo)安裝相應(yīng)的版本。針對(duì)無(wú)網(wǎng)絡(luò)條件的用戶，ST也提供了離線激活EB Tresos Studio的流程。安裝目錄中提供了EB Tresos Studio指南。

第五步，MCAL安裝：在解壓縮的MCAL文件目錄中，將子文件夾復(fù)制到EB Tresos Studio目錄中的“plugins”文件夾中。如果存在修復(fù)程序或修補(bǔ)程序，后續(xù)通過(guò)編號(hào)進(jìn)行復(fù)制。

MCAL升級(jí)：SR5E1 MCAL正在持續(xù)開(kāi)發(fā)中，因此新版本MCAL發(fā)布后，現(xiàn)有的MCAL項(xiàng)目可以升級(jí)而無(wú)需重建。

MCAL規(guī)范

MCAL手冊(cè)：每個(gè)MCAL模塊的“doc”文件夾中都包含MCAL特定文檔：UM（用戶手冊(cè)）、IM（集成手冊(cè)）以支持MCAL配置與集成工作。

MCAL指南：ST本地支持團(tuán)隊(duì)為客戶提供更好的入門指南，可在SR5E1 MCU啟動(dòng)包中找到。

審核編輯：劉清