01 自己寫(xiě)的上位機(jī)程序如何與PLC聯(lián)合仿真

我們知道如果使用西門(mén)子TIA Portal 可以通過(guò)PLCSIM和PDPS，NX MCD，Plant Simulation等進(jìn)行虛擬調(diào)試，以為上述的都是西門(mén)子的產(chǎn)品，所以進(jìn)行虛擬調(diào)試很容易。

PDPS，NX MCD，Plant Simulation也支持OPCUA，因此可以通過(guò)OPCUA等與別的控制器進(jìn)行虛擬調(diào)試。

但是對(duì)于大多數(shù)沒(méi)有真正接觸過(guò)VC（虛擬調(diào)試）的人來(lái)說(shuō)，可能更多是使用PLCSIM來(lái)單獨(dú)仿真調(diào)試PLC程序，那么問(wèn)題來(lái)了，如果我現(xiàn)在想使用PLCSIM來(lái)連接我自己通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)的軟件或者第三方軟件進(jìn)行PLC仿真調(diào)試應(yīng)該怎么辦？

舉個(gè)例子，我自己寫(xiě)了一段程序，需要與PLC進(jìn)行通訊，但是我目前沒(méi)有實(shí)體PLC，那我應(yīng)該怎么辦？

舉另一個(gè)例子，我們平時(shí)也許會(huì)用到Keware,有沒(méi)有可能我直接使用PLCSIM直接與kepware進(jìn)行聯(lián)合仿真？

于是，今天的主角NetToPLCSIM就登場(chǎng)了。

NetToPLCSIM可以讓客戶端程序（SCADA等）通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的方式訪問(wèn)PLCSIM，既然可以訪問(wèn)PLCSIM，那么在沒(méi)有真實(shí)PLC的情況下進(jìn)行仿真調(diào)試的問(wèn)題也就解決了（至少和西門(mén)子PLC連接的問(wèn)題就解決了）。

02使用kepware與PLCSIM進(jìn)行聯(lián)合仿真

接著我們簡(jiǎn)述下通過(guò)STEP 7 + PLCSim + NetToPLCsim+kepware，完成PC通過(guò)OPC與PLC的連接（自己編寫(xiě)的軟件也可以）

軟件截圖

測(cè)試環(huán)境為兩臺(tái)PC機(jī)

PC1:

軟件環(huán)境：STEP 7 + PLCSim + NetToPLCsim ,

IP地址: 192.168.1.10

PC2：

軟件環(huán)境：Kepware

IP地址：192.168.1.20

步驟：

1.將PLC項(xiàng)目下載到PLCSIM

2.以管理員身份運(yùn)行NetToPLCsim，并允許NetToPLCsim使用102端口（102端口不能被別的應(yīng)用程序占用）

3：在NetToPLCSIM中點(diǎn)擊Add，并設(shè)置以下參數(shù)：

Network IP Address：運(yùn)行PLCSIM所在PC的IP地址192.168.1.10

PlCSIM IP Address：PLC的IP地址，根據(jù)實(shí)際的PLC硬件組態(tài)輸入。在這個(gè)例子里是192.168.1.5

Rack/Slot：PLC所在的機(jī)架號(hào)和槽位號(hào)，根據(jù)實(shí)際的PLC硬件組態(tài)輸入。S7-300一般是R0/S2

4：添加完一個(gè)站后，選擇“Start Server"啟動(dòng)服務(wù)

5：在另一臺(tái)PC2中，通過(guò)kepware設(shè)置OPC相關(guān)參數(shù)，即可正常進(jìn)行連接調(diào)試。

注意：

1.NetToPLCSIM也不是萬(wàn)能的，可以看看下面它所不支持的內(nèi)容（懶得翻譯了）；

2.這可不是西門(mén)子官方出的，用于測(cè)試仿真很有用，出了什么Bug可不要去找官方技術(shù)支持；

3.NetToPLCSIM很容易找到下載鏈接，公眾號(hào)就不放鏈接了，我用過(guò)的最新的是1.2.4的，已經(jīng)全面支持博圖~

審核編輯：劉清