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有刷電機(jī)的核心電刷考量

Robot Vision ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:Sisyphus ? 2024-01-24 00:17 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))在電機(jī)向高能效發(fā)展的當(dāng)下,有刷電機(jī)正在向無刷電機(jī)轉(zhuǎn)變。無刷和有刷的區(qū)別就在于無刷電機(jī)沒有電刷和換向器。電刷,是有刷電機(jī)極具特點(diǎn)也常常受詬病的裝置。

電機(jī)電刷在電機(jī)或發(fā)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)機(jī)械的固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分之間,用于電機(jī)的換向器或滑環(huán)上作為導(dǎo)出導(dǎo)入電流的滑動(dòng)接觸體,是有刷電機(jī)的核心部件。

電機(jī)電刷種類與優(yōu)缺點(diǎn)

在漫長(zhǎng)的有刷電機(jī)發(fā)展歷程中,電刷經(jīng)歷了長(zhǎng)久的更迭,在長(zhǎng)期的市場(chǎng)驗(yàn)證和技術(shù)驗(yàn)證下,現(xiàn)在絕大多數(shù)有刷電機(jī)里使用的都是碳刷,以石墨類制品為主要材料,其中混入不同配比的金屬粉料提高性能。

早期的有刷電機(jī),會(huì)采用由銅線制成的電刷,這種電刷硬度高,長(zhǎng)期使用會(huì)在電刷和換向器上產(chǎn)生嚴(yán)重的磨損,久而久之會(huì)讓電機(jī)的效率降低,甚至產(chǎn)生火花等其他隱患。而且這個(gè)損耗過程很快,維護(hù)起來成本也不低,純金屬電刷因此被淘汰。

碳刷雖然也會(huì)磨損,但是磨損只發(fā)生在電刷上,而且相對(duì)來說磨損程度更低,更不會(huì)損壞換向器。而且現(xiàn)在的電機(jī)設(shè)計(jì)通常會(huì)使用固定位置的刷架插槽和適合插槽的組合刷彈簧電纜組件,磨損的刷子可以很方便地更換。

目前碳刷主要有天然石墨碳刷、電化學(xué)石墨碳刷以及金屬石墨碳刷這幾類。天然石墨電刷硬度偏低,但潤(rùn)滑性較好,集流性能優(yōu)秀。多數(shù)用于運(yùn)行平穩(wěn)速度適中的中小型直流電機(jī),有些可以用于高速汽輪發(fā)電機(jī)集電環(huán),以S3、S6系列居多。

電化學(xué)石墨電刷性能和天然石墨電刷更接近,相對(duì)來說硬度比天然石墨電刷更高一些,同時(shí)具有優(yōu)異的換向性和自潤(rùn)滑性能。普遍電刷電阻系數(shù)和電刷壓降較大,在使用中磨損表現(xiàn)很出色,對(duì)換向器的磨損非常小。

因其極為出色的換向性能,以D374、D479為代表的電化學(xué)石墨電刷在換向困難的高速直流電機(jī)上有著大量應(yīng)用。

金屬石墨碳刷,有別于上面兩種電刷,它的金屬特性更突出,所以在導(dǎo)電性上性能更好,雖然兼顧了一部分石墨的摩擦特性,但是在耐磨性能上不及上面兩種石墨電刷,當(dāng)然,選擇用金屬石墨碳刷自然是為了其導(dǎo)電特性。

金屬石墨碳刷在含銅量上的差異,決定了其電阻系數(shù)和允許的電流密度大小。高金屬含量的J102等金屬石墨碳刷電阻系數(shù)極小,允許通過的電流密度非常大,這意味著這類電刷的過載能力很強(qiáng)。

總的來說,金屬石墨碳刷適用于高負(fù)荷和換向要求不高的低電壓大電流電機(jī)。

有刷電機(jī)對(duì)電刷的考量

相對(duì)于無刷電機(jī),有刷電機(jī)制造工藝相對(duì)成熟,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制起來相對(duì)更容易實(shí)現(xiàn),尤其是它成本也更低,不少場(chǎng)景里還是會(huì)選擇有刷電機(jī)來做。另一個(gè)很重要的原因是,有刷電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)具有較大的啟動(dòng)力矩,可以快速啟動(dòng)和達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,很契合要在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生大的力矩的應(yīng)用場(chǎng)景。

那對(duì)于這部分場(chǎng)景,電刷上的選擇對(duì)電機(jī)非常重要?,F(xiàn)在電機(jī)首先就要求電刷的噪音小,而且不能出現(xiàn)火花這種隱患。尤其是某些溫度較高的場(chǎng)景,換向表面接觸電壓降過大容易產(chǎn)生火花。這種情況下要采用硬質(zhì)電刷或特制的磨料電刷降低隱患。

再者,是電機(jī)對(duì)磨損的要求,雖然磨損不可避免,但是要盡可能電刷用得更久一些,對(duì)換向器或集電環(huán)的磨損小。

此外雖然不可能讓有刷電機(jī)達(dá)到很高的能效,現(xiàn)在的應(yīng)用也需要電刷的電功率損耗和機(jī)械損耗盡可能的小,畢竟電機(jī)要向高能效發(fā)展。

小結(jié)

在電機(jī)向高能效發(fā)展的當(dāng)下,很多有刷電機(jī)的應(yīng)用正在加速向無刷電機(jī)轉(zhuǎn)變,如電扳手類應(yīng)用已經(jīng)基本上實(shí)現(xiàn)了無刷化,電鉆類、高壓類以及園林類電機(jī)應(yīng)用也在加速轉(zhuǎn)換過程。在向無刷發(fā)展的現(xiàn)在,有刷電機(jī)在一些應(yīng)用還保留著它固有的一些優(yōu)勢(shì),這些應(yīng)用上對(duì)電刷的選擇是至關(guān)重要的。

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