隨著汽車(chē)行業(yè)電動(dòng)化和智能化的持續(xù)演進(jìn)以及消費(fèi)者對(duì)于汽車(chē)性能及安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷提升，傳統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)也逐步向智能線控底盤(pán)快速發(fā)展。其中，線控轉(zhuǎn)向（Steering-by-Wire, SBW）是線控底盤(pán)中控制橫向運(yùn)動(dòng)的核心部件，是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)。技術(shù)的積累、市場(chǎng)的需求、國(guó)家戰(zhàn)略的推動(dòng)以及法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的落地對(duì)于線控轉(zhuǎn)向（SBW）產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用具有直接的促進(jìn)作用。據(jù)權(quán)威研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2025年汽車(chē)線控底盤(pán)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到600億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)25.9%，其中線控轉(zhuǎn)向?qū)⑦_(dá)到接近100億元的規(guī)模，年均復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到72.2%。

作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能底盤(pán)系統(tǒng)供應(yīng)商，英創(chuàng)匯智致力于線控底盤(pán)核心技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，通過(guò)一流的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。近期，英創(chuàng)匯智與客戶合作開(kāi)發(fā)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）搭載試驗(yàn)車(chē)順利完成路試，通過(guò)了多種駕駛工況試驗(yàn)。測(cè)試過(guò)程中，英創(chuàng)匯智的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）駕駛平順性好、轉(zhuǎn)向輕便舒適、轉(zhuǎn)向響應(yīng)速度快，得到客戶的高度評(píng)價(jià)。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）路試視頻

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）創(chuàng)新性地取消了方向盤(pán)執(zhí)行器與前輪執(zhí)行器的機(jī)械連接，實(shí)現(xiàn)了駕駛員手感與車(chē)輛轉(zhuǎn)向的解耦，相比傳統(tǒng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）支持自定義手感、變傳動(dòng)比、方向盤(pán)靜默、游戲模式等功能，真正實(shí)現(xiàn)“軟件定義轉(zhuǎn)向”。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）主要由方向盤(pán)執(zhí)行器（HWA）和前輪執(zhí)行器（RWA）組成，分別實(shí)現(xiàn)路感反饋控制和前輪轉(zhuǎn)向的功能。英創(chuàng)匯智線控轉(zhuǎn)向（SBW）系統(tǒng)的HWA和RWA電控單元均采用了全冗余電控方案，單點(diǎn)失效后系統(tǒng)仍然具備路感反饋以及執(zhí)行轉(zhuǎn)向控制的能力，極大地提升了駕駛的安全性和可靠性，能夠支持L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛需求。

英創(chuàng)匯智在底盤(pán)領(lǐng)域具備持續(xù)、高質(zhì)量創(chuàng)新能力，自主研發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）的核心算法，包括齒條力觀測(cè)算法、力矩閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)角跟蹤控制、高級(jí)補(bǔ)償控制、外部請(qǐng)求控制等，實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)多種駕駛場(chǎng)景的高精度齒條力估算和具備高響應(yīng)速度、強(qiáng)魯棒性的力矩閉環(huán)算法，兼顧車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能和舒適性。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）相比傳統(tǒng)的EPS具有更高的技術(shù)壁壘，開(kāi)發(fā)難度更大、開(kāi)發(fā)成本更高，但是線控轉(zhuǎn)向（SBW）技術(shù)能夠支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛，并且能夠?yàn)槠?chē)帶來(lái)很多新的功能，顯著提升駕駛體驗(yàn)，因此是汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。英創(chuàng)匯智線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）解決方案讓汽車(chē)更加智能、更加安全、更加具有駕駛樂(lè)趣。

未來(lái)，英創(chuàng)匯智將繼續(xù)堅(jiān)持自主創(chuàng)新、開(kāi)放交流，與客戶一同攜手實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的自主可控，助力客戶打造更受消費(fèi)者喜愛(ài)的產(chǎn)品。

審核編輯：劉清