關(guān)鍵詞：Ethercat ModbusRTU 馬達(dá)保護(hù)器Modbus轉(zhuǎn)Ethercat

背景：本案例是某煤礦項(xiàng)目中，客戶使用Ethercat轉(zhuǎn)ModbusRTU網(wǎng)關(guān)連接Ethercat協(xié)議的PLC與控馬達(dá)保護(hù)器設(shè)備，主要是將Ethercat主站發(fā)出的控制信號(hào)通過(guò)Ethercat轉(zhuǎn)ModbusRTU發(fā)送給空壓機(jī)。

創(chuàng)建工程

1. 打開配置軟件圖標(biāo)GW Modbus Builder打開軟件，如下圖：

2. 點(diǎn)擊右上角組態(tài)Modbus設(shè)備，選擇“Modbus Master”，雙擊添加一個(gè)網(wǎng)關(guān)模塊，如圖所示：

雙擊ModbusMaster配置Modbus的485參數(shù)配置

1. 展雙擊主站圖標(biāo)，設(shè)定485總線的參數(shù)。

2. 設(shè)置Modbus從站的配置參數(shù)

讀數(shù)據(jù)（功能碼03）查詢數(shù)據(jù)幀此功能允許用戶獲得設(shè)備采集與記錄的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)參數(shù)。表7.6的例子是從一號(hào)機(jī)讀5個(gè)采集到的基本數(shù)據(jù)，（數(shù)據(jù)幀中每個(gè)地址占用兩個(gè)字節(jié)）他們是系統(tǒng)采集到的Ia,Ib,Ic,Uab,Ucb的5個(gè)量。他們?cè)谘b置中的地址分別是0100H-0104H

由案例可知，從站功地址為1，能碼為03，讀取的寄存器數(shù)量為5個(gè)，即可開始進(jìn)行Modbus轉(zhuǎn)Ethercat網(wǎng)關(guān)的配置。

添加03功能碼，地址換算成10進(jìn)制為256，寄存器數(shù)量5個(gè)站地址為1

3. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Ethercat一側(cè)的輸入輸出長(zhǎng)度。

選擇工具-在線

協(xié)議類型選擇Ethercat

設(shè)置好輸入輸出長(zhǎng)度

4. 配置完成后下載組態(tài)到網(wǎng)關(guān)即可，在ethercat主站側(cè)設(shè)置完畢后即可使用.

審核編輯 黃宇