一、 簡(jiǎn)介

ADTF（AUTOMOTIVE DATA & TIME-TRIGGERED FRAMEWORK）是一款專(zhuān)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員設(shè)計(jì)的軟件，提供多種功能和工具，加速系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和測(cè)試過(guò)程。

ADTF 能在 Windows、Linux 和 ARM 環(huán)境中運(yùn)行配置。它可以實(shí)時(shí)同步處理多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)流。集成的測(cè)試環(huán)境，使得在開(kāi)發(fā)平臺(tái)中編程的駕駛員輔助和安全功能可以很容易地可視化并進(jìn)行虛擬測(cè)試。

ADTF作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的技術(shù)解決方案，在快速原型設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)記錄、模擬和后處理等方面發(fā)揮了重要作用。它提供了多種功能和工具，幫助開(kāi)發(fā)人員加速系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和測(cè)試過(guò)程，提高開(kāi)發(fā)效率和可靠性。

二、在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用

1、快速原型設(shè)計(jì)

ADTF可開(kāi)發(fā)一個(gè)用于可視化傳感器和相機(jī)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)通過(guò)ADTF的功能連接和可視化相機(jī)數(shù)據(jù)、信號(hào)和調(diào)試信息。開(kāi)發(fā)人員可以使用該系統(tǒng)驗(yàn)證ADAS/AD功能的開(kāi)發(fā)。例如，使用ADTF提供的2D和3D可視化功能來(lái)查看車(chē)道檢測(cè)算法或乘客識(shí)別功能的可靠性。

2、數(shù)據(jù)記錄

ADTF可開(kāi)發(fā)一個(gè)用于可視化傳感器和相機(jī)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)通過(guò)ADTF的功能連接和可視化相機(jī)數(shù)據(jù)、信號(hào)和調(diào)試信息。開(kāi)發(fā)人員可以使用該系統(tǒng)驗(yàn)證ADAS/AD功能的開(kāi)發(fā)。例如，使用ADTF提供的2D和3D可視化功能來(lái)查看車(chē)道檢測(cè)算法或乘客識(shí)別功能的可靠性。

3、模擬

ADTF軟件支持AUTOSAR軟件組件的集成和測(cè)試。開(kāi)發(fā)了AUTOSAR輔助工具，利用ADTF為測(cè)試AUTOSAR軟件組件提供解決方案。這意味著開(kāi)發(fā)人員可以直接通過(guò)ADTF訪問(wèn)和測(cè)試這些組件，而無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的殘留總線模擬。ADTF的應(yīng)用使得以高效和有效的方式對(duì)組件進(jìn)行測(cè)試成為可能。

4、后處理

利用ADTF實(shí)現(xiàn)了高度可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)驗(yàn)證和驗(yàn)證功能。通過(guò)ADTF框架鏈接不同的工具或搭建數(shù)據(jù)流來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和驗(yàn)證。ADTF提供了豐富的應(yīng)用程序、服務(wù)和接口，以適應(yīng)各種不同的數(shù)據(jù)處理需求，并在車(chē)載資源上高效運(yùn)行。這使得數(shù)據(jù)分析和驗(yàn)證過(guò)程更加方便、高效和靈活。

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審核編輯 黃宇