GD32目前支持ARM Cortex-M和RISC-V兩種內(nèi)核系列芯片，其中Cortex-M內(nèi)核已經(jīng)支持的有M3、M4、M23、M33、M7，這里面除了M3和M23以外，其他的都帶FPU單元。我們知道，F(xiàn)PU在浮點(diǎn)運(yùn)算速度上有很大的提升，并且只有帶FPU才可以使用ARM的DSP庫(kù)。

現(xiàn)在就以GD32F303為例來(lái)教大家在keil中如何打開(kāi)GD32 FPU以及使用ARM DSP庫(kù)的方法。

第一步：在keil-Options-Target中設(shè)置Floating Point Hardware為Single Precision（小編用的是Keil5，用Keil4的小伙伴這里應(yīng)該選為Use FPU）

第二步：工程中定義 __TARGET_FPU_VFP

第三步：打開(kāi)gd32f30x.h文件，設(shè)置 __FPU_PRESENT為1

做完以上三步，可以看到SystemInit函數(shù)中的SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));語(yǔ)句從無(wú)效變?yōu)橛行Я耍▽?shí)際上這句就是打開(kāi)FPU單元）。

好了，我們來(lái)驗(yàn)證下FPU是不是被打開(kāi)了，我們編譯工程并下載到MCU中，在Memory窗口看下0xE000ED88地址的數(shù)，如果為0x00F00000，就說(shuō)明FPU被正確打開(kāi)了。

下面我們來(lái)介紹下如何使用ARM的DSP庫(kù)，首先，我們需要兩個(gè)文件：arm_cortexM4lf_math.lib 和arm_math.h，GD官方庫(kù)是不帶這兩個(gè)文件的，小伙伴們可以自行網(wǎng)上下載或者聯(lián)系我們提供哦。

第一步：將arm_cortexM4lf_math.lib 加入到工程中

第二步：工程中定義ARM_MATH_CM4

做好這兩步后，就可以使用ARM DSP庫(kù)了。調(diào)用的方法也很簡(jiǎn)單，在需要調(diào)用DSP庫(kù)的文件中包含頭文件：arm_math.h

然后就可以使用DSP庫(kù)中的函數(shù)了，比如arm_sin_f32函數(shù)，下面分別用math標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)和ARM DSP math庫(kù)來(lái)計(jì)算sin（π/6），小伙伴們可以自行測(cè)試運(yùn)算速度差別哦。

好了，今天的內(nèi)容就這些，如果還沒(méi)有學(xué)廢，那就評(píng)論區(qū)聊聊吧~記得點(diǎn)贊收藏加關(guān)注