CAN 是 Controller Area Network 的縮寫，是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。CAN總線協(xié)議已成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網的標準總線，被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)設備等方面。為了滿足應用需求，紫光同創(chuàng)基于自研FPGA芯片可提供符合CAN協(xié)議標準的解決方案。

CAN控制器系統(tǒng)架構

can_reg：通過用戶接口管理配置，控制CAN寄存器的尋址。向位時序模塊、can發(fā)送模塊和can接收模塊提供配置信息和操作指令，并接收來自can接收模塊的狀態(tài)信息。

can_btl：監(jiān)視串行CAN總線并處理總線相關位時序，完成硬件同步和在同步。用于補償CAN網絡上的物理延遲和因時鐘頻率偏差、傳送延遲等所產生的誤差。

can_tx：向CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)信息。同時完成CAN節(jié)點的仲裁判定、填充位增加、CRC位計算和插入等功能。

can_rx：接收CAN總線上的信息。同時完成CAN節(jié)點的錯誤檢測、ACF過濾、CRC檢測校驗、填充位刪除等功能。

方案演示開發(fā)板

基于紫光同創(chuàng)FPGA芯片，外接CAN透傳模塊(實現(xiàn)差分電平轉換)，可實現(xiàn)和第三方調試器USB CAN的通訊。

CAN信息發(fā)送幀

CAN信息接收幀

FPGA側向第三方調試器發(fā)送信息幀，第三方軟件正常接收信息幀，通過第三方調試軟件可以觀察接收到信息幀的打印，對比得第三方調試器接收信息幀類型、數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)內容與FPGA發(fā)送一致。

第三方調試器向FPGA側發(fā)送信息幀，此時通過FPGA側串口讀取緩存的信息幀，對比得FPGA側接收信息幀類型、數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)內容與第三方調試器發(fā)送一致。

基于紫光同創(chuàng)FPGA芯片的CAN控制器符合CAN2.0協(xié)議標準，目前已經覆蓋公司全系列產品，可支持從125kbps至1Mbps的通信速率，支持所有類型的錯誤檢測等等，廣泛應用于工業(yè)自動化、醫(yī)療設備等場景的應用。

審核編輯：湯梓紅