根據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)期，人形機(jī)器人要真正廣泛商用，尚需十年。

所謂人形機(jī)器人，是指一種具有類人形態(tài)，能夠適配人類工作環(huán)境，具有類人功能和行為的機(jī)器人，它是目前人類知識(shí)范疇內(nèi)，機(jī)器人發(fā)展的終極形態(tài)。近年來，隨著人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，人形機(jī)器人逐步實(shí)現(xiàn)了從概念向?qū)嵨锏穆涞?，并在各類展?huì)上向公眾展出。

人形機(jī)器人被譽(yù)為“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠”，近年來我國政府和產(chǎn)業(yè)通力協(xié)作，促進(jìn)其加速發(fā)展。當(dāng)前，影響我國人形機(jī)器人發(fā)展的因素包含四大方面——政策助力、資本熱捧、產(chǎn)品涌現(xiàn)、技術(shù)領(lǐng)跑。

一是政策助力。2023年10月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確了到2027年實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)鏈完備、應(yīng)用場景豐富的發(fā)展目標(biāo)。除此之外，在《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》等國家政策，以及《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》等地方措施中，亦有明確促進(jìn)人形機(jī)器人發(fā)展的規(guī)劃。

二是資本熱捧。一方面，2023年末，深圳優(yōu)必選登陸香港聯(lián)交所主板，成為“人形機(jī)器人第一股”，截至2024年1月5日，股價(jià)表現(xiàn)堅(jiān)挺；另一方面，研究數(shù)據(jù)顯示，截至2023年末，全國共出現(xiàn)52起面向人形機(jī)器人的“風(fēng)投事件”，其中僅2023年就出現(xiàn)15起，表明該“賽道”得到資本關(guān)注。

三是產(chǎn)品涌現(xiàn)。目前在全球共出現(xiàn)三類廠商，即智能網(wǎng)聯(lián)車企業(yè)（智能、導(dǎo)航等技術(shù)優(yōu)勢）、機(jī)器人企業(yè)（專業(yè)領(lǐng)域積淀）、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)（資金及算法優(yōu)勢），并已經(jīng)出現(xiàn)了優(yōu)必選、達(dá)闥科技、小鵬、特斯拉等廠商。在2023年世界機(jī)器人大會(huì)上，共有超過20款人形機(jī)器人產(chǎn)品參展。

四是技術(shù)領(lǐng)跑。人形機(jī)器人的發(fā)展不僅強(qiáng)調(diào)最終產(chǎn)品落地，同時(shí)各類技術(shù)突破亦具有重要價(jià)值。《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》顯示，截至2023年5月末，我國人形機(jī)器人專利的申請量和有效量均位列全球第一，為未來發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

但我國人形機(jī)器人發(fā)展尚未觸達(dá)商業(yè)化臨界點(diǎn)，表演是目前主要應(yīng)用?？梢哉f，任何需要人類勞動(dòng)的場景，均能使用人形機(jī)器人替代，尤其是服務(wù)、工業(yè)、物流、軍事等以體力勞動(dòng)為主的場景，其市場空間極其巨大。

一方面是價(jià)格因素。馬斯克公布的Optimus（人形機(jī)器人）預(yù)期價(jià)格是2萬美元，優(yōu)必選機(jī)器人有20萬元和32萬元人民幣兩款，智元機(jī)器人售價(jià)為20萬元人民幣，宇樹機(jī)器人售價(jià)為65萬元人民幣。根據(jù)部分試驗(yàn)性場景的反饋，并綜合運(yùn)維等成本，人形機(jī)器人性價(jià)比較低，企業(yè)更愿直接雇人或者使用更為成熟的機(jī)械臂方案。

另一方面是技術(shù)因素。人形機(jī)器人的發(fā)展是眾多技術(shù)集成的結(jié)晶，《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》指出，相關(guān)技術(shù)包括機(jī)器人大腦、機(jī)器人小腦、機(jī)器肢體、機(jī)器體等四大關(guān)鍵技術(shù)群，其中諸多關(guān)鍵點(diǎn)被列為“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)”領(lǐng)域，也就是尚未成熟。例如，在計(jì)算能力方面，即便強(qiáng)大如谷歌的RoboticTransformer模型，也只能達(dá)到3赫茲的水平，距離人形機(jī)器人需要的500赫茲還有很大差距。

由此看來，目前人形機(jī)器人主要用于展會(huì)展出；并且據(jù)媒體報(bào)道，即便在展會(huì)上，也以短距離行走為主，尚無法實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人“全展館飛奔”的目標(biāo)。一些企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)不懼高價(jià)購買產(chǎn)品后，表示難以找到真正有效的應(yīng)用。

未來，我國人形機(jī)器人的發(fā)展將強(qiáng)調(diào)過程性成果輸出，以此不斷推動(dòng)人形機(jī)器人成熟。根據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)期，人形機(jī)器人要真正廣泛商用，尚需十年。在此之前的漫長投入期，一方面，需要政府牽頭，通過多種形式資金補(bǔ)貼、引導(dǎo)風(fēng)險(xiǎn)投資基金等，推動(dòng)試點(diǎn)項(xiàng)目的落地；另一方面，需要研發(fā)人形機(jī)器人的企業(yè)強(qiáng)化過程性成果輸出，如形成通用型雷達(dá)、導(dǎo)航等技術(shù)成果，并在無人駕駛車輛落地。







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