在過(guò)去的2023年，國(guó)產(chǎn)傳感器產(chǎn)業(yè)迎來(lái)“夏天”，保持快速發(fā)展。 早在2021年，國(guó)家發(fā)布“十四五”規(guī)劃，在這份事關(guān)中國(guó)未來(lái)5年經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要文件中，傳感器與高端芯片、操作系統(tǒng)、人工智能關(guān)鍵算法等并列，是建設(shè)數(shù)字中國(guó)的關(guān)鍵技術(shù)，而智能傳感器核心制造技術(shù)——微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)（MEMS），也被列入“十四五”規(guī)劃科技前沿領(lǐng)域攻關(guān)技術(shù)中。 此后，各地方政府相繼出臺(tái)扶持、發(fā)展智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一攬子政策，多條MEMS量產(chǎn)線、中試線動(dòng)工建設(shè)，資本也逐漸重視國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)投融資需求，中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)進(jìn)入前所未有的發(fā)展高峰期，想必許多國(guó)產(chǎn)傳感產(chǎn)業(yè)人士都有所察覺(jué)。

▲來(lái)源：“十四五”規(guī)劃文件 ?

據(jù)工信部中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（賽迪顧問(wèn)）2023年11月發(fā)布的《2023中國(guó)傳感器企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展白皮書(shū)》預(yù)測(cè)，2023年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)3324.9億元，中國(guó)智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模為1429.6億元，中國(guó)增速高于全球增速水平；預(yù)測(cè)2023年中國(guó)MEMS市場(chǎng)規(guī)模1137.3億元，未來(lái)三年（2023-2025年）平均增長(zhǎng)率達(dá)17%，其中2024年增長(zhǎng)率或超過(guò)18%為三年中最高。

來(lái)源：賽迪顧問(wèn) ? 傳感器專(zhuān)家網(wǎng)是中國(guó)傳感產(chǎn)業(yè)具備較高專(zhuān)業(yè)度及用戶(hù)數(shù)量最多的平臺(tái)，也是當(dāng)前閱讀量最大的中國(guó)傳感產(chǎn)業(yè)專(zhuān)業(yè)媒體，在過(guò)去的2023年，我們深入跟蹤了中國(guó)傳感產(chǎn)業(yè)的大小事件，本文，將基于2023年的行業(yè)事件，總結(jié)、預(yù)測(cè)2024年的發(fā)展趨勢(shì)，2024年有哪些傳感器細(xì)分賽道將蓬勃發(fā)展？中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)鏈將有哪些發(fā)展變化？ 本文僅為編輯個(gè)人觀點(diǎn)，因水平有限、行業(yè)復(fù)雜，如有錯(cuò)誤請(qǐng)?jiān)趥鞲衅鲗?zhuān)家網(wǎng)公眾號(hào)本內(nèi)容底下留言討論。詳情見(jiàn)下文。 激光雷達(dá)：2023年最亮眼的單一傳感器賽道！量產(chǎn)加速，多家國(guó)產(chǎn)頭部企業(yè)上市！2024年將持續(xù)爆發(fā)！ 如果說(shuō)2023年最亮眼的傳感器賽道是哪條，非激光雷達(dá)莫屬。 作為汽車(chē)智能駕駛最重要的傳感器，經(jīng)過(guò)多年的孕育，激光雷達(dá)在2023年迎來(lái)了量產(chǎn)大爆發(fā)，這里我們來(lái)看一組數(shù)據(jù)：

禾賽科技前三季度交付量超為 134,380 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 307.9%。

速騰聚創(chuàng)2023年1月至10月激光雷達(dá)總銷(xiāo)量超136,000臺(tái)，其中車(chē)載激光雷達(dá)總銷(xiāo)量近122,000臺(tái)。

圖達(dá)通截至今年11月，高性能激光雷達(dá)車(chē)載市場(chǎng)累計(jì)交付突破二十萬(wàn)臺(tái)。

據(jù)專(zhuān)業(yè)汽車(chē)媒體統(tǒng)計(jì)，2023年末的廣州車(chē)展上，幾乎所有20萬(wàn)及以上車(chē)型，均搭載了激光雷達(dá)，以至于有財(cái)經(jīng)大V興奮評(píng)論道：激光雷達(dá)，智駕必須，產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，從1到100，股價(jià)爆發(fā)，剛剛開(kāi)啟。

2023年，是國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)出貨量爆發(fā)的一年，并且遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先國(guó)外激光雷達(dá)企業(yè)，譬如禾賽科技已經(jīng)連續(xù)四個(gè)季度營(yíng)收和交付量均超過(guò)6家國(guó)際上市同行公司總和。 在2023年中，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)頭部企業(yè)“扎堆”上市，資本運(yùn)作活躍。禾賽科技率先在2月份于美國(guó)納斯達(dá)克上市，成為中國(guó)“激光雷達(dá)第一股”，拉開(kāi)國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)頭部企業(yè)上市序幕。速騰聚創(chuàng)在香港交易所IPO正進(jìn)行全球招股，預(yù)計(jì)1月5日正式上市或?qū)⒊蔀槿蚴兄底罡叩募す饫走_(dá)企業(yè)。圖達(dá)通則在8月份被曝將在美國(guó)納斯達(dá)克上市，成為繼禾賽科技后第二家赴美上市的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)。 此外，北醒光子、鐳神智能、睿鏃科技、探維科技、北科天繪等多家激光雷達(dá)企業(yè)獲得超億元融資，激光雷達(dá)領(lǐng)域是2023年投融資數(shù)量較多的國(guó)產(chǎn)傳感賽道之一。（參看《紅杉華為小米等資本涌向傳感器初創(chuàng)企業(yè)》） 市場(chǎng)方面，據(jù)知名咨詢(xún)機(jī)構(gòu)Yole Intelligence 發(fā)布的《2023年全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)與技術(shù)報(bào)告》顯示，全球汽車(chē) LiDAR 市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從 2022 年的 3.32 億美元增長(zhǎng)到 2028 年的 46.5 億美元，其中，乘用車(chē) 2022 年至 2028 年間的復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)到 69%，而同期機(jī)器人出租車(chē)的復(fù)合年增長(zhǎng)率為 28%。 來(lái)源：Yole ? 2022年全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)份額方面，禾賽科技以47%市占率位列全球第一，圖達(dá)通15%排名第二，速騰聚創(chuàng)9%位列排名第四。 ? 對(duì)于2023年車(chē)載激光雷達(dá)交付量數(shù)據(jù)，Yole給出了預(yù)測(cè)：禾賽科技以41%繼續(xù)排名第一，速騰聚創(chuàng)以29%位居第二，圖達(dá)通以12%排名第三，剩下18%市場(chǎng)份額由法雷奧、大疆覽沃、華為、Cepton、Innoviz等多家公司瓜分。 來(lái)源：Yole ? 2024年趨勢(shì)：爆發(fā)式增長(zhǎng)，激光雷達(dá)市場(chǎng)地位的“決戰(zhàn)”時(shí)刻 在2024年，激光雷達(dá)仍將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，將是增長(zhǎng)速度較快的傳感領(lǐng)域之一，尤其是對(duì)于國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)來(lái)說(shuō)，更是如此。 隨著激光雷達(dá)上車(chē)、量產(chǎn)的爆發(fā)，產(chǎn)業(yè)界對(duì)激光雷達(dá)在智能駕駛中的重要性已達(dá)成共識(shí)，激光雷達(dá)確定成為未來(lái)智駕必備關(guān)鍵傳感器，而不能被4D毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器取代。 2024年，在激光雷達(dá)交付量、營(yíng)收爆發(fā)增長(zhǎng)的同時(shí)，也將是激光雷達(dá)企業(yè)確立市場(chǎng)地位的“決戰(zhàn)”時(shí)刻，在馬太效應(yīng)作用下，強(qiáng)者恒強(qiáng)，市場(chǎng)份額將不斷向頭部企業(yè)集中，2024年的市場(chǎng)占據(jù)或?qū)Q定激光雷達(dá)企業(yè)未來(lái)的發(fā)展和市場(chǎng)地位。

上市&投融資：抓緊機(jī)遇！國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)上市潮高漲 近幾年，受?chē)?guó)際大環(huán)境、國(guó)產(chǎn)化替代、國(guó)家政策等影響，對(duì)傳感器等國(guó)產(chǎn)硬科技產(chǎn)業(yè)的扶持力度加大，金融資本在政策等引導(dǎo)下，也向傳感器等上游產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)移。 傳感器產(chǎn)業(yè)具有技術(shù)門(mén)檻高、市場(chǎng)碎片化程度高、外資企業(yè)壟斷度高等特點(diǎn)，對(duì)于許多初創(chuàng)國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)來(lái)說(shuō)，亟需資本的進(jìn)入，以進(jìn)行技術(shù)研發(fā)、市場(chǎng)擴(kuò)張。然而，長(zhǎng)期以來(lái)，資本傾向能夠快速?gòu)?fù)制、快速增長(zhǎng)的互聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)，傳感器等硬科技產(chǎn)業(yè)缺乏充沛的資金支持發(fā)展緩慢。 隨著資本力度加大，近幾年中國(guó)傳感器企業(yè)迎來(lái)上市和投融資良機(jī)，尤其是2021年以來(lái)，中國(guó)傳感器企業(yè)上市數(shù)量明顯增多。 就2023年而言，已經(jīng)有芯動(dòng)聯(lián)科、中芯集成、高華科技、安培龍、馳誠(chéng)股份、禾賽科技、納睿雷達(dá)、光格科技等多家傳感器企業(yè)上市。其中部分企業(yè)有：

芯動(dòng)聯(lián)科是國(guó)產(chǎn)MEMS慣性傳感器企業(yè)，是中國(guó)A股首家上市的高精度陀螺儀公司，6月30日在上海證券交易所科創(chuàng)板上市；

中芯集成（芯聯(lián)集成）是中國(guó)國(guó)內(nèi)代工規(guī)模最大的MEMS芯片代工企業(yè)，5月10日在上海證券交易所科創(chuàng)板上市；

禾賽科技是中國(guó)激光雷達(dá)第一股，美東時(shí)間2月9日在美國(guó)納斯達(dá)克上市；

高華科技所生產(chǎn)傳感器主要應(yīng)用于國(guó)防軍工領(lǐng)域，曾被美國(guó)列入制裁清單，4月18日在上海證券交易所科創(chuàng)板上市；

安培龍是老牌知名國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)，產(chǎn)品進(jìn)入比亞迪、美的等供應(yīng)鏈，12月18日在深圳證券交易所創(chuàng)業(yè)板上市；

馳誠(chéng)股份是氣體傳感器&儀表企業(yè)，2月16日在北京證券交易所上市；

納睿雷達(dá)是中國(guó)A股“全極化有源相控陣?yán)走_(dá)第一股”，3月1日在上海證券交易所科創(chuàng)板上市；

光格科技是國(guó)產(chǎn)光纖傳感器領(lǐng)軍企業(yè)，7月24日在上海證券交易所科創(chuàng)板上市；

此外，中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上市且有還有晶合集成、利爾達(dá)、豪恩汽電、航天南湖、萊賽激光……等。相關(guān)企業(yè)上市歷程可見(jiàn)傳感器專(zhuān)家網(wǎng)往期內(nèi)容。

宏觀數(shù)據(jù)方面，據(jù)工信部中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院《2023中國(guó)傳感器企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展白皮書(shū)》數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)MEMS領(lǐng)域投資案例一共有144個(gè)，其中投資工業(yè)電子領(lǐng)域的投資事件最多，占總投資事件的25%。而汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域獲得的投資金額最大，企業(yè)研發(fā)投入花費(fèi)較多。

上海、蘇州、深圳、北京四地的投資總金額達(dá)到143億元，吸引了國(guó)內(nèi)MEMS行業(yè)投資近70%的資金。按此數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)MEMS產(chǎn)業(yè)投融資金額約為203億元。 雖然2023年進(jìn)入“資本寒冬”，據(jù)編輯統(tǒng)計(jì)，2023中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)投融資規(guī)模接近2022年。 ▲來(lái)源：賽迪顧問(wèn) ? 2023年還有多家優(yōu)秀國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)處于IPO中，部分企業(yè)包括速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、歌爾微電子、明皜傳感、正揚(yáng)傳感、長(zhǎng)光辰芯等，其中：

歌爾微電子是中國(guó)最大的MEMS傳感器企業(yè)，從歌爾股份獨(dú)立出來(lái)，目前IPO已過(guò)會(huì)，擬于深圳證券交易所創(chuàng)業(yè)板上市，受蘋(píng)果“轉(zhuǎn)單”風(fēng)波影響，IPO進(jìn)度緩慢，參看《中國(guó)最大MEMS企業(yè)歌爾被蘋(píng)果要求暫停代工！》

明皜傳感是中國(guó)領(lǐng)先的MEMS慣性傳感器企業(yè)，多年進(jìn)入“中國(guó)半導(dǎo)體MEMS企業(yè)十強(qiáng)”，目前正在問(wèn)詢(xún)中，擬于上海證券交易所科創(chuàng)板上市；參看《小米比亞迪投資的這家MEMS企業(yè)IPO了！》

正揚(yáng)傳感是全球最大的尿素傳感器生產(chǎn)商，目前正在問(wèn)詢(xún)中，擬于深圳證券交易所主板上市

長(zhǎng)光辰芯是中國(guó)領(lǐng)先的CMOS圖像傳感器企業(yè)，主攻醫(yī)療科學(xué)領(lǐng)域，目前正在問(wèn)詢(xún)中，擬于上海證券交易所科創(chuàng)板上市。

速騰聚創(chuàng)和圖達(dá)通的上市介紹見(jiàn)上文，另外，矽?？萍肌Ⅺ溈藗鞲?、華普微等傳感器企業(yè)正在進(jìn)行IPO輔導(dǎo)。 2024年趨勢(shì)：后備力量強(qiáng)勁，新的一年將能看到多家龍頭傳感器企業(yè)上市！ 可以看到，目前中國(guó)頭部傳感器企業(yè)上市后備力量充足，有多家傳感器企業(yè)有望在2024年上市，總體來(lái)說(shuō)，2024年傳感器企業(yè)上市浪潮不弱于2023年。 在剛剛的2024年1月5日，速騰聚創(chuàng)成功在香港交易所上市，成為2024年中國(guó)傳感器第一股。 同時(shí)，MEMS傳感器、激光雷達(dá)等賽道，仍然是資本最青睞的傳感器領(lǐng)域，MEMS是智能傳感器最重要的制造工藝，激光雷達(dá)在智能駕駛等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

產(chǎn)業(yè)政策：加速落地，全國(guó)各地多條MEMS產(chǎn)線2024年投產(chǎn) 自十四五規(guī)劃之后，各地方出臺(tái)一攬子政策，支持MEMS及智能傳感器產(chǎn)業(yè)的建設(shè)，以廣東省為例，短短兩三年，廣東省及深圳市省市政府推出了鼓勵(lì)智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的多項(xiàng)重要政策，向產(chǎn)業(yè)釋放中國(guó)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)頭羊扶持國(guó)產(chǎn)傳感器產(chǎn)業(yè)的決心，這些政策包括：《廣東省人民政府關(guān)于培育發(fā)展戰(zhàn)略性支柱產(chǎn)業(yè)集群和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群的意見(jiàn)》、《深圳市人民政府辦公廳印發(fā)關(guān)于加快集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干措施的通知》、《深圳市人民政府關(guān)于發(fā)展壯大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)的意見(jiàn)》、《深圳市培育發(fā)展智能傳感器產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃（2022—2025 年）》等。 同時(shí)，各地紛紛新建智能傳感器產(chǎn)業(yè)園，而這些政策的核心，往往少不了MEMS中試線/量產(chǎn)線的建設(shè)。MEMS芯片是智能傳感器的核心部件，MEMS產(chǎn)線有助于降低傳感器企業(yè)的研發(fā)成本、帶動(dòng)地區(qū)傳感器產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、加速傳感器產(chǎn)業(yè)向中高端轉(zhuǎn)型。 在2023年多條MEMS產(chǎn)線相繼落地/建成，這其中包括深圳首條MEMS中試線落地、濟(jì)南首條MEMS產(chǎn)線建成、拜安傳感國(guó)內(nèi)首條MEMS光纖傳感器芯片產(chǎn)線建成、美新半導(dǎo)體紹興MEMS產(chǎn)線下半年投產(chǎn)、奧松電子8英寸MEMS新產(chǎn)線動(dòng)工……等好消息。 在2024年，多條在建MEMS產(chǎn)線將進(jìn)入投產(chǎn)，其中主要有：

增芯12英寸智能傳感器及特色工藝晶圓生產(chǎn)線項(xiàng)目，該MEMS量產(chǎn)線位于粵港澳大灣區(qū)的廣州，項(xiàng)目占地面積達(dá)370畝，分兩期建設(shè)。根據(jù)規(guī)劃，第一期增芯項(xiàng)目將建設(shè)月加工能力達(dá)2萬(wàn)片的12英寸MEMS制造生產(chǎn)線，預(yù)計(jì)2024年6月通線。

粵港澳大灣區(qū)MEMS中試線項(xiàng)目，該項(xiàng)目位于粵港澳大灣區(qū)的深圳，該項(xiàng)目規(guī)劃建設(shè)一條約產(chǎn)能3000片的8吋MEMS中試線，并具備熱電堆、MEMS壓力、MEMS麥克風(fēng)、MEMS慣性傳感、微流控和微振鏡等工藝平臺(tái)，預(yù)計(jì)將在2024年6月左右投產(chǎn)。

廣州、深圳外，蚌埠重慶合肥鄭州嘉定紹興等等地區(qū)的智能傳感器產(chǎn)業(yè)園、傳感谷，在2023年都迎來(lái)一大波MEMS產(chǎn)線/中試線的新建、擴(kuò)建浪潮。 2024年趨勢(shì)：產(chǎn)業(yè)政策進(jìn)入執(zhí)行階段，MEMS新建項(xiàng)目預(yù)計(jì)減少 隨著過(guò)去幾年密集的產(chǎn)業(yè)政策出臺(tái)，各地MEMS中試線/量產(chǎn)線開(kāi)工建設(shè)，并在2023年迎來(lái)一輪MEMS產(chǎn)線建設(shè)高峰。2024年，多條MEMS產(chǎn)線將陸續(xù)投產(chǎn)，中國(guó)MEMS新建項(xiàng)目預(yù)計(jì)將減少。 高質(zhì)量MEMS產(chǎn)線的到來(lái)，有望帶動(dòng)各地智能傳感器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)智能傳感器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也將從政策制定階段全面轉(zhuǎn)入執(zhí)行、落地階段，傳感器企業(yè)要用好政策資源、用好當(dāng)?shù)豈EMS產(chǎn)線資源，發(fā)展、開(kāi)拓業(yè)務(wù)。

人形機(jī)器人：熱度持續(xù)，帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)中高端傳感器發(fā)展 過(guò)去的一年，毫無(wú)疑問(wèn)人形機(jī)器人是重大的科技熱點(diǎn)新聞，特斯拉在2022年9月推出Bumblebee，2023年3月推出Optimus-Gen 1，2023年12月推出Optimus-Gen 2（參看《馬斯克公布最強(qiáng)人形機(jī)器人Optimus二代》）特斯拉人形機(jī)器人的快速迭代，讓市場(chǎng)看到人形機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)將是不久之后的事情，人形機(jī)器人為什么這么火？

1、成本低廉，馬斯克表示Optimus兩萬(wàn)美元就能買(mǎi)回家，說(shuō)明人形機(jī)器人有大規(guī)模量產(chǎn)的可能。

2、通用性，通過(guò)幾代Optimus機(jī)器人的演進(jìn)，Optimus已經(jīng)可以完成很多簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，潛在銷(xiāo)路大增，人形機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)廣闊

馬斯克甚至表示，希望Optimus人形機(jī)器人能在2年內(nèi)量產(chǎn)。人形機(jī)器人不僅能與物理世界交互，還有感知和理解能力，因此對(duì)傳感器的需求多且精度要求高。 人形機(jī)器人的火熱，首當(dāng)其沖地帶動(dòng)了國(guó)產(chǎn)中高端傳感器的關(guān)注度，如六維力傳感器、編碼器、視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、慣性傳感器等。據(jù)國(guó)金證券解析特斯拉人形機(jī)器人的BOM圖標(biāo)顯示，攝像頭（圖像傳感器）、雷達(dá)（激光、毫米波、超聲波）、六維力矩傳感器、編碼器、觸覺(jué)傳感器等等傳感器成本占比達(dá)到27.71%，各種傳感器是特斯拉人形機(jī)器人中的成本大頭。 ▲來(lái)源：國(guó)金證券 ? 相關(guān)分析認(rèn)為，人形機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)傳感器的新機(jī)會(huì)。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)張，傳感器行業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)容，全球傳感器市場(chǎng)規(guī)模超萬(wàn)億，我國(guó)高端傳感器仍處于起步階段。而對(duì)國(guó)產(chǎn)替代來(lái)說(shuō)，規(guī)模大的高科技細(xì)分領(lǐng)域，更容易率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，而人形機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域傳感器，具備規(guī)模+高科技的效應(yīng)。企業(yè)積極布局人形機(jī)器人相關(guān)傳感器領(lǐng)域，把握時(shí)代機(jī)遇，有望順應(yīng)時(shí)代潮流進(jìn)一步擴(kuò)大高端傳感器國(guó)產(chǎn)化率。

▲來(lái)源：廣發(fā)證券 ? 此外，工信部等部門(mén)出臺(tái)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》等政策，聚焦人形機(jī)器人專(zhuān)用傳感器，突破視、聽(tīng)、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)。 ? 2024年趨勢(shì)：人形機(jī)器人量產(chǎn)臨近，國(guó)產(chǎn)傳感器把握時(shí)代機(jī)遇 2024年人形機(jī)器人的熱度有望延續(xù)，在特拉斯Optimus二代上我們已經(jīng)看到力矩傳感器、手指觸覺(jué)傳感器等關(guān)鍵傳感器技術(shù)的應(yīng)用，并且均為特斯拉自研，傳感器在人形機(jī)器人上有廣闊的應(yīng)用前景。

6、多條高速增長(zhǎng)賽道：智能座艙、儲(chǔ)能、新型可穿戴設(shè)備、智慧健康養(yǎng)老，全面智能化時(shí)代到來(lái)，眾多下游應(yīng)用將持續(xù)帶動(dòng)傳感器需求 2023年9月20日，華為提出All Intelligence（全面智能化）戰(zhàn)略，這是未來(lái)10年華為的戰(zhàn)略發(fā)展指引，華為的全面智能化目標(biāo)分為三個(gè)環(huán)節(jié)，包括讓“所有對(duì)象可聯(lián)接”、“讓所有應(yīng)用可模型”、“讓所有決策可計(jì)算”。 “所有對(duì)象聯(lián)接”的背后是為了獲取對(duì)象的數(shù)據(jù)，為后面的“模型”與“計(jì)算”提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，獲取對(duì)象——尤其是所有實(shí)體對(duì)象的數(shù)據(jù)，都離不開(kāi)傳感器這個(gè)小器件，譬如智能家居里，空氣質(zhì)量、溫度、濕度等各種數(shù)據(jù)，離不開(kāi)氣體傳感器、溫濕度傳感器；智慧城市里，水井蓋有沒(méi)有異動(dòng)、有沒(méi)有被水浸，需要傾角傳感器、液位傳感器… 無(wú)論是華為的全面智能化戰(zhàn)略，還是推行多年的物聯(lián)網(wǎng)，隨著MEMS智能傳感器的普及，低功耗、小型化、智能化的傳感器在我們?nèi)粘Ｉ钪腥找嫫毡椤? 在2023年，汽車(chē)智能化（譬如智能座艙、智能駕駛等）普及速度加快，智能汽車(chē)比傳統(tǒng)汽車(chē)更依賴(lài)于傳感器感知乘客及環(huán)境數(shù)據(jù)，傳感器成為汽車(chē)智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 汽車(chē)智能化帶來(lái)傳感器數(shù)量和質(zhì)量的雙重提升需求，譬如智能座艙中，MEMS麥克風(fēng)數(shù)量從傳統(tǒng)集中雙麥克風(fēng)/分布式4麥克風(fēng)，向分布式6-8個(gè)麥克風(fēng)方向發(fā)展，攝像頭像素從200w、500w、800w、1200w持續(xù)升級(jí)，帶來(lái)語(yǔ)音控制、手勢(shì)識(shí)別、駕駛員監(jiān)測(cè)等等新交互功能。 智能駕駛中，除激光雷達(dá)外，毫米波雷達(dá)（包括4D毫米波雷達(dá)）、超聲波雷達(dá)、攝像頭等環(huán)境感知傳感器需求激增，譬如小米首款汽車(chē)SU7，搭載多達(dá)27顆環(huán)境感知傳感器，包括1顆激光雷達(dá)、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)。雷軍介紹說(shuō)：感知是一切的基礎(chǔ)。 ? 2023年9月，我國(guó)迎來(lái)碳達(dá)峰碳中和重大宣示三周年，我國(guó)將持續(xù)推行雙碳減排政策，并積極推動(dòng)可再生能源、電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，與此同時(shí)催生龐大的新型儲(chǔ)能需求。 ? 在中國(guó)，新型儲(chǔ)能以超過(guò)200%的年增長(zhǎng)率迅猛發(fā)展，其中鋰電池儲(chǔ)能占據(jù)超97%份額。鋰電池中的熱失控管理是新型儲(chǔ)能站的重要安全問(wèn)題，溫度傳感器、氣體傳感器等多種傳感器在新型儲(chǔ)能系統(tǒng)中被大量應(yīng)用。 ? ? 2023年5月，華為推出了“業(yè)界首款支持高血糖風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估研究的智能手表”，而此前的2月份，相關(guān)信息披露蘋(píng)果在可穿戴設(shè)備無(wú)創(chuàng)血糖傳感器的研究上取得重大進(jìn)展，未來(lái)有望應(yīng)用于蘋(píng)果手表中。 可穿戴設(shè)備通過(guò)集成心率傳感器、ECG心電傳感器、壓力傳感器、IMU等多種傳感器，帶來(lái)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、睡眠監(jiān)測(cè)、血壓監(jiān)測(cè)等多種健康功能，成為許多人選購(gòu)可穿戴設(shè)備的重要原因。 據(jù)IDC報(bào)告顯示，2023年第三季度中國(guó)可穿戴設(shè)備市場(chǎng)出貨量為3,470萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)7.5%，整體市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)，正在進(jìn)入穩(wěn)定復(fù)蘇狀態(tài)。 2023年，工業(yè)和信息化部等多部門(mén)聯(lián)合開(kāi)展2023年智慧健康養(yǎng)老應(yīng)用試點(diǎn)示范遴選工作，試點(diǎn)中，推薦了多款智慧健康養(yǎng)老傳感產(chǎn)品。 自2021年我國(guó)印發(fā)《智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2021—2025年）》開(kāi)始，智慧健康養(yǎng)老成為重要國(guó)家政策，《計(jì)劃》中重點(diǎn)提及智慧健養(yǎng)老產(chǎn)品供給工程、智慧健康創(chuàng)新應(yīng)用工程、智慧養(yǎng)老服務(wù)推廣工程三大工程，煙霧傳感器、門(mén)磁傳感器、紅外傳感器、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器及相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品被點(diǎn)名，傳感器成為智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)中需求龐大且不可或缺的基礎(chǔ)器件。 當(dāng)前，全球康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)都在推動(dòng)傳感器的養(yǎng)老應(yīng)用，安全、健康、環(huán)境監(jiān)測(cè)將是智慧健康養(yǎng)老中傳感器應(yīng)用的主要方面。 ▲老年人居住環(huán)境中傳感器應(yīng)用，來(lái)源：MDPI ? 2024年趨勢(shì)：新賽道需求迅速增長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)傳感器能分多少？ 隨著全面智能化時(shí)代到來(lái)，我們?cè)絹?lái)越能從我們身邊的設(shè)備中，感受到傳感器存在的重要性，新型感知和交需求、以及更全面的監(jiān)測(cè)需求，將持續(xù)催生海量傳感器增長(zhǎng)空間。 在2024年，汽車(chē)智能化（智能座艙、智能駕駛等）、新型儲(chǔ)能、智慧健康養(yǎng)老、新型可穿戴設(shè)備等賽道將進(jìn)一步增長(zhǎng)。未來(lái)，隨著柔性傳感器、無(wú)創(chuàng)血糖傳感器等技術(shù)突破，有望帶來(lái)顛覆性的科技體驗(yàn)。

7、新傳感技術(shù)展望：邊緣AI、多傳感器融合、量子傳感、自供電……傳感器越來(lái)越強(qiáng)大 2023年，生成式AI是全球最火熱的科技詞語(yǔ)，從僅在電腦上通過(guò)訪問(wèn)ChatGPT、文心一言等網(wǎng)站體驗(yàn)生成式AI的魅力，到2023年底許多手機(jī)OS都自帶大模型，可以實(shí)現(xiàn)離線生成式AI體驗(yàn)，生成式AI正在迅速發(fā)展。 邊緣AI+傳感器可以說(shuō)是此前邊緣計(jì)算+傳感器的升級(jí)版，隨著傳感器數(shù)量的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，采集和產(chǎn)生的數(shù)據(jù)也十分龐大，如果能夠在本地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將能顯著降低數(shù)據(jù)傳輸延遲、實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，提升系統(tǒng)效率和安全性，這即是基于傳感器的邊緣計(jì)算。 而在邊緣AI的加持下，未來(lái)的傳感器將具有自主決策、自動(dòng)學(xué)習(xí)和修正的能力，這將成為全球科技革命的重要推動(dòng)力量。 ? 多傳感器融合技術(shù)/算法能力已經(jīng)成為許多廠商的核心競(jìng)爭(zhēng)力，尤其是在智能駕駛中，對(duì)攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多種傳感器數(shù)據(jù)的融合處理，是汽車(chē)實(shí)現(xiàn)智能駕駛決策的關(guān)鍵，許多廠商均以自研傳感器融合算法標(biāo)榜。 多傳感器融合基本原理就像人腦綜合處理信息的過(guò)程一樣，將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理，最終產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán)境的一致性解釋。通過(guò)多傳感器融合，有助于消除傳感器帶來(lái)的感知信息單一的問(wèn)題，提高可靠性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。 除智能駕駛外，智能座艙、可穿戴設(shè)備，以及智能建筑、智能安防等多種應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)多傳感器融合技術(shù)均存在剛性需求。

▲智能駕駛多傳感器融合 粒子的量子狀態(tài)對(duì)環(huán)境極為敏感，這對(duì)傳感來(lái)說(shuō)是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)、但對(duì)制造量子計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)則是一個(gè)問(wèn)題。使用粒子作為探針的量子傳感器可以比設(shè)計(jì)的或基于化學(xué)或電信號(hào)的經(jīng)典設(shè)備更精確地量化加速度、磁場(chǎng)、重力和時(shí)間的流逝。它們可以被用來(lái)制造更小、更精確的原子鐘，可以看穿霧氣和拐角的照相機(jī)，可以繪制地下結(jié)構(gòu)圖的裝置，以及其他許多潛在的應(yīng)用。 2023年，關(guān)于量子傳感商業(yè)化應(yīng)用的新聞越來(lái)越多，據(jù)報(bào)道，日本研究院開(kāi)發(fā)出一種鉆石量子傳感器，用于測(cè)量電池電流，精度提高100倍，使充電量接近電池實(shí)際容量，有助于最大程度發(fā)揮電池性能，延長(zhǎng)續(xù)航里程。 據(jù)IDTechEx的《Quantum Sensors Market 2024-2044》報(bào)告預(yù)測(cè)，到2044年全球量子傳感器市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至71億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為18%。 ▲來(lái)源：日經(jīng)中文網(wǎng) ? 當(dāng)前，許多傳感器需要依靠電線或者電池等供電，自供電物聯(lián)網(wǎng)傳感器是可以從環(huán)境中產(chǎn)生自身能量的設(shè)備，無(wú)需電池或電網(wǎng)等外部電源。這些傳感器從各種來(lái)源收集能量，包括太陽(yáng)能、熱能、機(jī)械甚至射頻 (RF) 波。通過(guò)將環(huán)境能量轉(zhuǎn)換為電能，自供電傳感器可以自主運(yùn)行，從而降低物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的整體能耗并延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。 ? 2023年，隨著全面智能化社會(huì)到來(lái)，遠(yuǎn)程部署的獨(dú)立傳感器、無(wú)線傳感器、連續(xù)監(jiān)測(cè)傳感器越來(lái)越多，這些傳感器都需要自供電功能，借助外界能量實(shí)現(xiàn)傳感器自供電成為一種必要。

2024年趨勢(shì)：新傳感器技術(shù)有望加速落地 邊緣AI、多傳感器融合、量子傳感、自供電等技術(shù)對(duì)傳感器的發(fā)展有著重要促進(jìn)作用，邊緣AI讓智能傳感器更進(jìn)一步，多傳感器融合有助于解決單一傳感器數(shù)據(jù)缺乏的問(wèn)題，量子傳感將以百倍計(jì)提升精度，自供電配合無(wú)線傳輸有助于傳感器的遠(yuǎn)程部署。 這些新的技術(shù)，將讓傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景更廣，在2024年，這些技術(shù)將繼續(xù)進(jìn)行滲透，如量子傳感器等有望在2024年看到更多商業(yè)化例子。 結(jié)語(yǔ) 從上文對(duì)2023年傳感產(chǎn)業(yè)事件的回顧，可以看到，中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)確實(shí)已經(jīng)進(jìn)入了發(fā)展的“夏天”。 中國(guó)傳感產(chǎn)業(yè)上市&投融資在大環(huán)境影響下熱度稍減，但相比往年反而更突出了，資本越來(lái)越關(guān)注A股及IPO的傳感器概念企業(yè)，傳感器概念成為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的熱門(mén)標(biāo)簽之一。 國(guó)際環(huán)境方面，貿(mào)易摩擦激烈，制裁深入，具備強(qiáng)烈軍民兩用屬性的傳感器領(lǐng)域已成博弈重點(diǎn)之一，國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)需要警惕。 產(chǎn)業(yè)政策方面，經(jīng)過(guò)過(guò)去幾年密集的利好政策出臺(tái)，各地方扶持智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展力度明顯加，2024年也將由多條MEMS產(chǎn)線投產(chǎn)，中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)從政策制定期全面轉(zhuǎn)向政策落地、執(zhí)行期，傳感器企業(yè)怎么利用政策，怎么用好本地MEMS產(chǎn)線加快智能傳感器產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)，怎么進(jìn)行新型傳感器產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣，或?qū)⑹侵袊?guó)傳感器產(chǎn)業(yè)下一步發(fā)展的重點(diǎn)。 在2023年，最熱門(mén)的單一傳感器賽道無(wú)疑是激光雷達(dá)，從量產(chǎn)爆發(fā)，到禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通等龍頭企業(yè)紛紛沖刺IPO，北醒光子、鐳神智能、睿鏃科技、探維科技、北科天繪等企業(yè)獲得超億元融資，激光雷達(dá)的熱門(mén)事件從貫穿整個(gè)2023年，而在2024年，或許將是國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)決定市場(chǎng)地位的關(guān)鍵一年。 此外，人形機(jī)器人的市場(chǎng)熱度有望在2024年持續(xù)，相關(guān)中高端傳感器廠商應(yīng)該把握相關(guān)投融資機(jī)遇。 接下來(lái)，全面智能化時(shí)代到來(lái)，智能駕駛、智能座艙、儲(chǔ)能、新型可穿戴設(shè)備、智慧健康養(yǎng)老……等眾多下游應(yīng)用將持續(xù)帶動(dòng)傳感器需求，邊緣AI、多傳感器融合、量子傳感、自供電……等新技術(shù)將然傳感器越來(lái)越強(qiáng)大，帶來(lái)更多顛覆性應(yīng)用。 2024年，中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)仍將維持狂飆態(tài)勢(shì)！

審核編輯 黃宇