本文主要是對(duì) MC17XS6500 高邊驅(qū)動(dòng)芯片寄存器進(jìn)行的介紹，MC17XS6500 寄存器分為輸入寄存器和輸出寄存器，對(duì)常用的幾個(gè)輸入和輸出寄存器的功能和配置進(jìn)行了介紹。本文中，世平集團(tuán)基于 FlagChips FC7300 HV BMS 方案，對(duì) MC17XS6500 芯片的寄存器進(jìn)行了讀取寄存器和寫(xiě)入寄存器 Hands On。

1、輸入寄存的介紹

圖 1， MC17XS6500 16 位寄存器描述圖

從圖 1所示，MC17XS6500 輸入寄存器為 16 位，寄存器的 D15-D12 位為輸入寄存器地址，D11 為看門(mén)狗位（每執(zhí)行一次 SPI 寫(xiě)入或讀取寄存器命令時(shí)，WD 位必須邏輯在 0 和 1 之間切換，如果在 WD 超時(shí)內(nèi)未執(zhí)行位的切換，則檢測(cè)到 SPI 故障），D10-D1位為數(shù)據(jù)位。

圖 2 ，MC17XS6500 輸入寄存器圖

如圖 2 所示，為 MC17XS6500 輸入寄存器，今天主要對(duì)紅色圈里的寄存器的功能和配置進(jìn)行介紹，如下：

1.1、Initialisation 1 寄存器

WD 位為看門(mén)狗位。在每次執(zhí)行 SPI 寫(xiě)入或讀取寄存器時(shí)，該位必須在 0 和 1 之前切換，如果切換超時(shí)，則 SPI 會(huì)發(fā)生故障，該位初始值可以設(shè)置為 0 或 1

WD_SEL 位為看門(mén)狗超時(shí)位。當(dāng)為 0 時(shí),看門(mén)狗超時(shí)為 32 MS。為 1 時(shí)，超時(shí)為 128MS

SYNC EN1、 SYNC EN0 位為同步延時(shí)設(shè)置，配置如下：

MUX2 、MUX1、 MUX0 位為 CSNS 復(fù)用選擇位，配置如下：

SOAMOD 位為單個(gè)讀取命令為，為 0 時(shí)，編程的 SO 地址將用于單個(gè)讀取命令。讀取完成后，SO 地址返回到快速狀態(tài)寄存器＃1（默認(rèn)狀態(tài)）。為 1 時(shí)，編程的 SO 地址將用于下一個(gè)和所有后續(xù)的讀取命令，直到新的編程。

SOA3-SOA0 位為寫(xiě)入寄存器地址位

1.2、CH1-CH7 Ctrontl 寄存器

PH1n、PH0n 位為相位，配置如下：

ONx 位使能通道位，為 0 時(shí)不使能，為 1 時(shí)使能

PW7-PW0 位為 PWM 位，用來(lái)設(shè)置 PWM 的占空比

1.3、prescaler settings 寄存器

P RS 1x 、PRS 0x 位為 PWM 預(yù)分頻設(shè)置位，配置如下：

2、輸出寄存器介紹

圖 3， MC17XS6500 輸出寄存器

如圖 3 所示，為 MC17XS6500 輸出寄存器，今天主要對(duì)紅色圈里的寄存器的功能和配置進(jìn)行介紹，如下：

2.1、Quick status 寄存器

FM 位為故障標(biāo)志位

DSF 位為設(shè)備標(biāo)志位

OVLF 位為過(guò)載標(biāo)志位

OLF 位為打開(kāi)加載標(biāo)志位

CPF 位增壓泵標(biāo)志位

RCF 位為時(shí)鐘標(biāo)志位

QSF1… QSF5 位為通道快速狀態(tài)標(biāo)志位

2.2、CH1-CH5 寄存器

OTSx 位為超溫停機(jī)標(biāo)志位

OTWx 位為超溫警告標(biāo)志位

OC0x… OC2x 位為過(guò)流狀態(tài)標(biāo)志位

OLONx 位為打開(kāi)加載到狀態(tài)標(biāo)志位

OLOFFx 位為關(guān)閉加載到狀態(tài)標(biāo)志位

2.3、Device ID寄存器

UVF 位為欠壓標(biāo)志位

DEVID7-DEVID0 位為設(shè)備 ID 位

3、讀取寄存器和寫(xiě)入寄存器

3.1、讀取寄存器

讀取 MC17XS6500 芯片的設(shè)備 ID 號(hào) 0x41，首先將設(shè)備 ID 寄存器地址 0x90 寫(xiě)入寄存器 Initialisation 1寄存器的 SOA3-SOA0 位，如圖 4 為讀取 MC17XS6500 設(shè)備 ID 程序仿真圖，讀取16 位 ID 的后 8 位，讀取結(jié)果為 0x41，設(shè)備 ID 讀取成功。

圖 4，讀取 MC17XS6500 設(shè)備 ID 程序仿真圖

3.2、寫(xiě)入寄存器

寫(xiě)一個(gè)驅(qū)動(dòng) OUT1 輸出高電平點(diǎn)亮 LED 燈，且這個(gè)輸出 PWM 頻率為 100HZ，占空比為 50% 的波形。首先把 CH1 Ctrontl 寄存器中 ON1 位置 1，PWM 8 位寄存器總共為 255，占空比為50% 時(shí)，PWM 為 127，即 PWM 8 位為 7F。MC17XS6500 芯片輸入一個(gè) 100KHZ 的外部 PWM 頻率，經(jīng)過(guò)內(nèi)部的 256 分頻轉(zhuǎn)化為 390 HZ 的內(nèi)部 PWM，在經(jīng)過(guò)配置 prescaler settings 寄存器最后 2 位為 0，再次被 4 分頻為 97.5HZ。如圖 5 所示，LED 燈亮了且占空比為 50% 且輸出 PWM 頻率為 99.7HZ（誤差范圍內(nèi)視為 OK）。

圖 5 ，示波器驗(yàn)證寫(xiě)入寄存器數(shù)據(jù) OK 圖

4、總結(jié)

綜上所述，本文主要介紹了 MC17XS6500 輸入寄存器和輸出寄存器的功能和配置步驟。了解到 MC17XS6500 芯片的 OUT 輸出可以根據(jù)寄存器選擇相應(yīng)的通道 OUT，并且每個(gè)通道的 PWM可通過(guò)寄存器設(shè)置占空比，每個(gè) PWM 頻率也可通過(guò)預(yù)分頻的寄存器進(jìn)行配置，這樣使 MC17XS6500 芯片在 OUT 輸出 PWM 更具有靈活性和選擇性。本文還舉例說(shuō)明如何讀取寄存器和寫(xiě)入寄存器配置步驟。如有問(wèn)題歡迎在下方評(píng)論區(qū)留言或者發(fā)郵件到atu.sh@wpi-group.com。

5、參考文獻(xiàn)

(1) MC17XS6500 Reference Manual Rev. 5.0, 12/2017