#1繼電器簡介

繼電器是一種重要的電子控制器件，廣泛應(yīng)用于各種電氣系統(tǒng)中。它通常由一個線圈、一個觸點(diǎn)和一個機(jī)械機(jī)構(gòu)組成，通過控制線圈的電流來驅(qū)動機(jī)械機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對觸點(diǎn)的通斷控制。主要作用是實(shí)現(xiàn)電路的自動控制和保護(hù)。在工業(yè)自動化、汽車、家電等領(lǐng)域，繼電器被廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，如PLC、DCS、電機(jī)控制等。通過繼電器的控制，可以實(shí)現(xiàn)各種邏輯控制、順序控制、時間控制等功能，提高系統(tǒng)的自動化程度和可靠性。

繼電器還具有高可靠性、高穩(wěn)定性、高靈敏度等特點(diǎn)。由于繼電器的機(jī)械機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)都是經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)和制造的，因此具有較高的耐久性和可靠性。同時，繼電器還具有高靈敏度，能夠快速響應(yīng)外部信號的變化，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。此外，繼電器還具有多種類型和規(guī)格，可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇。例如，根據(jù)觸點(diǎn)的數(shù)量和類型，可以分為單觸點(diǎn)繼電器和多觸點(diǎn)繼電器；根據(jù)工作電壓和電流的大小，可以分為直流繼電器和交流繼電器等。

總之，繼電器是一種重要的電子控制器件，在電氣系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用。隨著科技的不斷發(fā)展，繼電器的性能和應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展和完善。

#2串口參數(shù)設(shè)置

通訊串口參數(shù)主要有串口波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位等參數(shù)

串口波特率：常見的有2400，4800，9600，14400，19200，38400，56000，57600，115200，230400，460800，921600

數(shù)據(jù)位：常見的為7、8數(shù)據(jù)位

停止位：常見的為1、2數(shù)據(jù)位

校驗(yàn)位：常見的有無校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、奇校驗(yàn)

#3Modbus指令解析

Modbus協(xié)議是一種工業(yè)控制總線協(xié)議，由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發(fā)明。它是全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議?；贛odbus協(xié)議的系統(tǒng)由帶智能終端的可編程邏輯控制器和計(jì)算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。

Modbus協(xié)議采用主-從結(jié)構(gòu)，為客戶機(jī)和服務(wù)器之間提供通信連接。在Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。

以下是一個Modbus指令實(shí)例，用于查看繼電器狀態(tài)：

TX:010100A000083DEE

RX:010109918E

TX指令詳解：

010100A000083DEE

01：從機(jī)地址

01：功能碼讀輸出線圈

00A0：寄存器地址起始寄存器

0008：數(shù)據(jù)讀寄存器長度

3DEE：CRC校驗(yàn)

RX指令詳解：

01010109918E

01：從機(jī)地址

01：功能碼讀輸出線圈

01：數(shù)據(jù)長度

09：數(shù)據(jù)

918E：CRC校驗(yàn)

數(shù)據(jù)09：1001，此處為開啟第一路和第四路繼電器；

#4用Modbuspoll實(shí)現(xiàn)繼電器的開關(guān)

我們這里選用展聯(lián)科技DEVELOPLINK的窗口繼電器控制模塊進(jìn)行測試,選擇理由是他的高可靠性和高性價比,另外配套他家的DTU可以輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測控制,繼電器鏈接:串口485隔離6路開關(guān)量檢測繼電器輸出IO控制模塊modbus水泵電機(jī)-淘寶網(wǎng)(taobao.com)

通過ModbusPoll工具進(jìn)行連接

設(shè)備地址默認(rèn)為1，通信波特率默認(rèn)為9600，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)位（9600，8，N，1）

修改Modbus地址位

點(diǎn)擊OK后出現(xiàn)地址不合法，需要修改地址，右鍵展開擴(kuò)展，點(diǎn)擊Read/writeDefinition

修改地址為160，即可查看繼電器狀態(tài)

控制繼電器開關(guān)

雙擊第一路繼電器值，修改其Value值為1，點(diǎn)擊Send，即可控制繼電器開，同理將1修改為0，即可控制繼電器關(guān)閉；

#5通過ZL4004GDTU網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)繼電器的遠(yuǎn)程控制

如圖配置DTU

配置完成后打開云平臺(DeveloplinkIOT)

即可修改繼電器狀態(tài).

#6使用場景與應(yīng)用案例

##6.1DI輸入接線圖

##6.2DO輸出接線圖

審核編輯 黃宇