U-boot是通過(guò)執(zhí)行u-boot提供的命令來(lái)加載Linux內(nèi)核的，其中命令bootm的功能即為從memory啟動(dòng)Linux內(nèi)核映像文件。

在講解bootm加載內(nèi)核之前，先來(lái)看看u-boot中u-boot命令的執(zhí)行過(guò)程。

1、u-boot命令的執(zhí)行過(guò)程

在u-boot命令執(zhí)行到最后時(shí)，開(kāi)始進(jìn)入命令循環(huán)，等待用戶輸入命令和處理命令，這是通過(guò)循環(huán)調(diào)用main_loop()函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，main_loop函數(shù)的主要代碼如下所示。

len=readline (CONFIG_SYS_PROMPT);
                      flag=0;  /*assume no special flags for now*/
                      if (len > 0)
                          strcpy (lastcommand, console_buffer);
                      else if (len == 0)
                          flag —= CMD_FLAG_REPEAT;
                      rc=run_command (lastcommand, flag);

Main_loop函數(shù)從串口終端讀入用戶輸入的要執(zhí)行的命令行（包括命令和參數(shù)），然后調(diào)用run_command函數(shù)來(lái)執(zhí)行用戶輸入的命令行。

下面分析 run_command函數(shù)的主要工作流程 ，run_command的主要源碼如下所示。

strcpy(cmdbuf, cmd);
               /*Extract arguments*/
                           if((argc=parse_line(finaltoken, argv))==0){
                               rc=-1;   /*no command at all*/
                               continue;
                           }
                          /*Look up command in command table*/
                           if((cmdtp=find_cmd(argv[0]))==NULL){
                               printf("Unknown command' %s' -try' help' n", argv[0]);
                               rc=-1;   /*give up after bad command*/
                               continue;
                           }
                          /*OK-call function to do the command*/
                           if((cmdtp- >cmd)(cmdtp, flag, argc, argv)! =0){
                               rc=-1;
                           }

從代碼中可以看出，run_command函數(shù)通過(guò)調(diào)用函數(shù)parse_line分析出該命令行所對(duì)應(yīng)的參數(shù)個(gè)數(shù)argc和參數(shù)指針數(shù)組*argv[ ]，

其中 argv[0]中保存的是u-boot命令名字符串 ，接著調(diào)用 函數(shù)find_cmd ，

函數(shù) 根據(jù)命令名在u-boot命令列表中找到該命令對(duì)應(yīng)的u-boot命令結(jié)構(gòu)體cmd_tbl_t所在的地址 ，

找到該u-boot命令對(duì)應(yīng)的命令結(jié)構(gòu)體后，就可以調(diào)用 該結(jié)構(gòu)體中的u-boot命令對(duì)應(yīng)的執(zhí)行函數(shù)來(lái)完成該u-boot命令的功能 ，這樣一個(gè)u-boot命令就執(zhí)行完成了。

下面再來(lái)看看u-boot命令結(jié)構(gòu)體cmd_tbl_t及其定義過(guò)程和存放的位置。

U-boot命令結(jié)構(gòu)體cmd_tbl_t定義如下所示。

struct cmd_tbl_s{
                    char       *name;         /*Command Name                     */
                    int        maxargs; /*maximum number of arguments*/
                    int        repeatable;/*autorepeat allowed?      */
                                        /*Implementation function    */
                    int        (*cmd)(struct cmd_tbl_s*, int, int, char*[]);
                    char       *usage;        /*Usage message        (short)     */
                #ifdef     CONFIG_SYS_LONGHELP
                    char       *help;         /*Help  message       (long)      */
                #endif
                #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
                   /* do auto completion on the arguments */
                    int        (*complete)(int argc, char*argv[], char last_char, int maxv, char*cmdv[]);
                #endif
                };

Cmd_tbl_t結(jié)構(gòu)用來(lái)保存u-boot命令的相關(guān)信息， 包括命令名稱、對(duì)應(yīng)的執(zhí)行函數(shù)、使用說(shuō)明、幫助信息等 。

每一條u-boot命令都對(duì)應(yīng)一個(gè)cmd_tbl_t結(jié)構(gòu)體變量 ，在u-boot中是通過(guò)宏U_BOOT_CMD來(lái)實(shí)現(xiàn)cmd_tbl_t結(jié)構(gòu)體變量的定義和初始化的。

例如，bootm命令對(duì)應(yīng)U_BOOT_CMD調(diào)用，代碼如下所示。

U_BOOT_CMD(
                  bootm,    CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,    do_bootm,
                  "boot application image from memory",
                  "[addr[arg...]]n     -boot application image stored in memoryn"
                  "tpassing arguments ' arg ...' ; when booting a Linux kernel, n"
                  "t' arg' can be the address of an initrd imagen");

U_BOOT_CMD宏定義如下所示:

#define U_BOOT_CMD(name, maxargs, rep, cmd, usage, help) 
              cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section={#name, maxargs, rep, cmd, usage, help

這樣我們通過(guò)U_BOOT_CMD宏就定義了cmd_tbl_t類(lèi)型的結(jié)構(gòu)體變量，變量名為**__u_boot_cmd_bootm**，同時(shí)用U_BOOT_CMD宏中的參數(shù)對(duì)cmd_tbl_t結(jié)構(gòu)體中的每個(gè)成員進(jìn)行初始化。

Struct_Section也是一個(gè)宏定義，定義如下所示。

#define Struct_Section  __attribute__((unused, section(".u_boot_cmd")))

Struct_Section定義了結(jié)構(gòu)體變量的段屬性，cmd_tbl_t類(lèi)型的結(jié)構(gòu)體變量鏈接時(shí)全部鏈接到u_boot_cmd段中，可以查看u-boot.lds文件對(duì)u_boot_cmd段位置的安排。

（這里我們應(yīng)該有想到，關(guān)于uboot_cmd，我們可以外界輸入，內(nèi)部的肯定也有提前預(yù)設(shè)的值，比如啟動(dòng)內(nèi)核這些。如果在這個(gè)啟動(dòng)延時(shí)的過(guò)程中不進(jìn)行輸入，那么就會(huì)去執(zhí)行這些默認(rèn)的命令。）