數(shù)字輸入與輸出是最常用的一種外設(shè)通信方式，雖然每一個(gè)端口只有0和1兩種狀態(tài)，但卻可以組合出各種各樣的變化。

數(shù)字輸入與輸出原理

數(shù)字輸入與輸出，也稱為通用輸入輸出，全稱是General-purpose input/output，大部分情況下，我們都會(huì)用簡(jiǎn)稱GPIO

GPIO的功能，主要是指這個(gè)管腳可以作為數(shù)字信號(hào)的輸入或者輸出使用，到底是輸入還是輸出呢，這需要我們使用系統(tǒng)寄存器來(lái)進(jìn)行配置。

當(dāng)GPIO被設(shè)置為輸入模式時(shí)，就可以讀取這個(gè)管腳上的電平高低，從而實(shí)現(xiàn)讀取外部信號(hào)的功能，比如外部按鍵的信號(hào)，就是這樣讀取的。

當(dāng)GPIO被設(shè)置為輸出模式時(shí)，我們就可以主動(dòng)改變管腳的電平高低了，這樣就能通過(guò)電平的變化，控制外部的設(shè)備，比如點(diǎn)亮或者熄滅一個(gè)LED燈。

除此之外，一些IO口還可以配置成其他功能，比如PWM輸出，串口通信等等。

關(guān)于旭日X3派的管腳定義，大家可以參考這張圖，他會(huì)顯示每個(gè)管腳具體可以實(shí)現(xiàn)什么功能。

這里需要說(shuō)明一點(diǎn)，旭日X3派的管腳序號(hào)定義有三種編碼方式：

第一種就是Board編碼，這種就是按照主板上管腳排針編號(hào)，分別對(duì)應(yīng)1~40號(hào)排針。

第二種就是BCM編碼，這種方式是參考 Broadcom SOC
的通道編號(hào)，側(cè)重CPU寄存器，在使用BCM庫(kù)或者使用python編程時(shí)，常采用的一種編碼方式。

第三種就是X3編碼，可以理解為是旭日X3派自己的編碼方式，在使用旭日派自己的驅(qū)動(dòng)庫(kù)編程時(shí)，會(huì)使用到這種編碼。

大家在后續(xù)編程開(kāi)發(fā)中，需要結(jié)合函數(shù)接口的說(shuō)明，使用對(duì)應(yīng)的引腳編號(hào)，不然可能會(huì)出現(xiàn)意料之外的問(wèn)題。