伺服驅(qū)動器維修控制器常見報警故障維修

伺服驅(qū)動器是一種控制器，用來控制伺服電機按照編碼要求運轉(zhuǎn)，屬于伺服系統(tǒng)一部分，主要應(yīng)用于gao端數(shù)控機床，提供高精度定位。位置、速度和力矩三種方式對電機進行控制，常見的有如下故障：

1、電機在兩個方向跑得不一樣快

故障原因：無刷電機的相位搞錯；偏差電位器位置錯誤。

處理方法：檢測或查出正確的相位；重新設(shè)定電位器位置。

2、電機速度不正常

故障原因：速度反饋的極性搞錯；編碼器問題。

處理方法：檢查電路連接；維修編碼器。

3、電機不動

故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作；電源故障。

處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口，檢查電源輸出。

4、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低；電源故障。

處理方法：檢查并提高供電電壓，檢查電源輸出。

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