PART-01

摘要

采用嵌入計(jì)算機(jī)視覺(jué)(CV)系統(tǒng)和稱(chēng)重傳感器的對(duì)流干燥器，連續(xù)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品干燥(35℃，35% R.H, 3 m/s氣流)期間未漂白或漂白(90℃，2分鐘)的胡蘿卜片。CV系統(tǒng)和稱(chēng)重傳感器被選為主動(dòng)質(zhì)量設(shè)計(jì)框架內(nèi)的在線過(guò)程分析技術(shù)工具，并嵌入用于:i)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品特征(即重量、顏色和尺寸);ii)利用線性回歸建立與收縮相關(guān)的水分預(yù)測(cè)模型。與選擇的復(fù)雜性增加的薄層模型相比，評(píng)估的與收縮相關(guān)的線性模型表現(xiàn)出優(yōu)越的性能(RMSE, 0.005-0.007)。該研究測(cè)試了一種具有自動(dòng)化潛力的智能原型烘干機(jī)，并集成了主動(dòng)質(zhì)量策略。

PART-02

介紹

工業(yè)上，以對(duì)流為基礎(chǔ)的干燥是延長(zhǎng)食品保質(zhì)期的最可行的方法，可以最大限度地減少物理化學(xué)變化和微生物變質(zhì)。然而，這些干燥系統(tǒng)因其資源密集性(能源，勞動(dòng)力)，高環(huán)境影響和食品質(zhì)量問(wèn)題而受到批評(píng)，這些問(wèn)題可能與(i)化石燃料干燥機(jī)的主導(dǎo)地位(~ 85%)有關(guān)。占總能耗的12 - 25%;(ii)嚴(yán)重依賴(lài)操作員在過(guò)程控制方面的經(jīng)驗(yàn);(iii)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量失敗(即干燥不足或過(guò)度干燥)的傳統(tǒng)反應(yīng)性產(chǎn)品測(cè)試分析方法，從而降低能源效率。

CV系統(tǒng)作為智能MCS (SMCS)的組成部分在干燥機(jī)中使用，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)量和隨后的基于模型的監(jiān)控，以確定過(guò)程終點(diǎn)以及產(chǎn)品質(zhì)量控制。為了測(cè)試設(shè)置，由于熱風(fēng)干燥機(jī)的廣泛工業(yè)應(yīng)用以及胡蘿卜作為一種蔬菜在干燥部門(mén)的重要性，胡蘿卜的對(duì)流干燥被確定為合適的產(chǎn)品過(guò)程矩陣。因此，這項(xiàng)工作的目的是通過(guò)(i)在原型干燥器中實(shí)現(xiàn)CV系統(tǒng)作為SMCS的一個(gè)組成部分，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品變化，為基于pat的胡蘿卜干燥QbD方法奠定基礎(chǔ);(ii)開(kāi)發(fā)線性模型，利用在線產(chǎn)品變化(收縮)來(lái)預(yù)測(cè)樣品經(jīng)過(guò)常見(jiàn)工業(yè)預(yù)處理(如漂白)后的干燥行為;(iii)以經(jīng)典薄層方法為基準(zhǔn)，評(píng)估基于cv的收縮相關(guān)解決方案的性能和魯棒性?xún)?yōu)勢(shì)，用于實(shí)時(shí)干燥監(jiān)測(cè)和控制。

PART-03

材料與方法

3.1樣品制備

相同成熟度(~ 18cm長(zhǎng))的胡蘿從當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)購(gòu)買(mǎi)，并立即在4±1℃保存，等待進(jìn)一步加工。無(wú)瑕疵的胡蘿卜室溫回火12小時(shí)，洗凈，去皮，切成5毫米厚的片。樣品在加工前被分成350克鮮重的批次(約70片胡蘿卜片)。根據(jù)之前的研究，將一批樣品(BL)在90°C的水中焯水2分鐘，將殘留過(guò)氧化物酶(POD)活性降低到10%以下。對(duì)照(碳納米管)批在室溫下浸入水中2分鐘。處理后，立即使用冰浴冷卻樣品，在棉布上放置2分鐘以去除多余的表面水分，重新稱(chēng)重，并進(jìn)行干燥測(cè)試。

3.2“智能柜式干燥機(jī)”設(shè)置

在干燥試驗(yàn)中使用的補(bǔ)充圖1所示的原型智能柜式干燥機(jī)裝置包括:(i)由Innotech(德國(guó))開(kāi)發(fā)的原型溫控柜式干燥機(jī)，其干燥室為91L，干燥盤(pán)尺寸為45x45厘米;(ii)溫度和相對(duì)濕度監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)(MCS)(型號(hào):DICON touch, JUMO，德國(guó));(iii)數(shù)字天平(型號(hào):HT1500, NHU，德國(guó))，放置在測(cè)試期間使用的干燥盤(pán)底部，通過(guò)RS232電纜引腳連接到外部個(gè)人計(jì)算機(jī);(iv)安裝在干燥室頂部黑盒子中的計(jì)算機(jī)視覺(jué)(CV)系統(tǒng)。

具體來(lái)說(shuō)，CV系統(tǒng)由(i) CMOS相機(jī)組成，配備C1/1.2 " -8 mm-F/2.4光學(xué)鏡頭;(ii)由四個(gè)4200k發(fā)光二極管條或led組成的照明光源;(iii)直流24v電源控制器。攝像機(jī)被安裝在一個(gè)與外界光線隔絕的黑盒子里，并放置在干燥室的頂部。在黑箱底部和干燥室頂部沿產(chǎn)品90°角度布置4條LED燈條，以提高視場(chǎng)方向光線的強(qiáng)度和均勻性，提高攝像機(jī)的響應(yīng)。

3.3干燥過(guò)程及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集

在初步試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，在35℃、35%rh、3ms-1氣流條件下進(jìn)行熱風(fēng)干燥實(shí)驗(yàn)。每個(gè)干燥試驗(yàn)約350g胡蘿卜片，干燥36h，每個(gè)處理重復(fù)4次。干燥結(jié)束后按AOAC 934.06官方方法對(duì)樣品進(jìn)行脫機(jī)水分含量分析。使用選定的PAT工具監(jiān)測(cè)胡蘿卜干燥的工藝流程示意圖如圖1所示。

圖1. 嵌入在線PAT工具的智能干燥機(jī)原型示意圖-用于基于QbD的胡蘿卜片干燥實(shí)時(shí)監(jiān)控的稱(chēng)重傳感器和數(shù)碼相機(jī)

3.4數(shù)據(jù)處理和特征提取

干燥過(guò)程中干基水分含量(MCdb)的變化是通過(guò)結(jié)合在線采集的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算的。對(duì)于獲得的內(nèi)聯(lián)圖像，它們被用于特征提取(即樣本隨時(shí)間變化的顏色和尺寸信息)。在特征提取之前，對(duì)相機(jī)進(jìn)行(i)校準(zhǔn)，以消除圖像上的鏡頭畸變;(ii)輪廓，以糾正因相機(jī)傳感器造成的色彩失真;(iii)對(duì)圖像進(jìn)行平場(chǎng)校正，消除光照不均勻造成的陰影畸變;(iv)進(jìn)行分割，將每個(gè)樣本的真實(shí)圖像(即前景)與其背景(即非樣本數(shù)據(jù))分離出來(lái)(圖2)。

圖2.從原始圖像(sRGB)到最終校正和分割圖像的圖像校正和分割的順序步驟。

3.5基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的濕度預(yù)測(cè)模型

計(jì)算了每種處理(即CNT和BL)的水分比(MR)預(yù)測(cè)模型，評(píng)估了兩種不同的數(shù)學(xué)方法(表1):(i)時(shí)間相關(guān)模型，即使用MR變化作為干燥時(shí)間(t)函數(shù)的薄層模型;(ii)收縮相關(guān)模型，即使用MR變化作為面積收縮(as)函數(shù)的線性和分段線性模型。

表1.胡蘿卜片干燥的時(shí)間依賴(lài)模型和時(shí)間無(wú)關(guān)模型

模型的擬合優(yōu)度通過(guò)均方根誤差(RMSE)、平均絕對(duì)誤差(MAE)、系統(tǒng)誤差(BIAS)、減少卡方(紅色)來(lái)評(píng)估。χ2)，校正后的決定系數(shù)(adj-R·R)。

3.6數(shù)據(jù)處理和統(tǒng)計(jì)分析

采用單因素方差分析(ANOVA)評(píng)價(jià)和比較處理因子(CNT和BL)對(duì)各模型參數(shù)和性能指標(biāo)的主要影響，并從性能方面確定最佳模型。采用Tukey’s兩兩比較方法，計(jì)算適當(dāng)相互作用水平的誠(chéng)實(shí)顯著差異(HSD) (P≤0.05)。使用R軟件v3.6.9，結(jié)合“dplyr”、“segment”和“agricolae”R包編寫(xiě)數(shù)據(jù)處理、斷點(diǎn)識(shí)別、線性分割模型開(kāi)發(fā)、建模和方差分析腳本。

PART-04

結(jié)果與討論

4.1在線質(zhì)量參數(shù)

1）水分含量和干燥速率

圖3a顯示了對(duì)照(CNT)和焯水(BL)胡蘿卜片的水分含量(干基，MCdb)隨實(shí)驗(yàn)干燥時(shí)間的變化，這是由直線重量變化決定的。在圖3b中，由于初始預(yù)熱期和隨之而來(lái)的產(chǎn)品表面溫度升高，在干燥的第一個(gè)小時(shí)內(nèi)，CNT和BL的平均干燥速率如預(yù)期的那樣迅速上升至1.35和1.39每克干物質(zhì)每小時(shí)。處理11 h后，干燥速率急劇下降，只有一個(gè)下降速率期，并在24 h后達(dá)到平穩(wěn)期，MCdb趨向于MCe。

2）收縮

圖3c顯示了胡蘿卜片相對(duì)面積收縮率(AS)隨干燥時(shí)間的總體趨勢(shì)，碳納米管和BL樣品之間存在顯著差異。在含水量非常低的情況下，由于組織的材料狀態(tài)和機(jī)械特性的持續(xù)變化，收縮的線性可能會(huì)被破壞。特別是，材料狀態(tài)從橡膠態(tài)到玻璃態(tài)的轉(zhuǎn)變被證明導(dǎo)致相對(duì)剛性結(jié)構(gòu)的形成，這被證明限制了收縮的速度和程度。

3）表面顏色變化

比色參數(shù)(CIELab)作為干燥食品的重要視覺(jué)方面，對(duì)購(gòu)買(mǎi)決策有重要影響，在干燥過(guò)程中通過(guò)CV系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。如預(yù)期的那樣，樣品在CIELab坐標(biāo)(L*，亮度;一個(gè)*,發(fā)紅;b*，黃度)沿干燥時(shí)間變化，分別用圖4a和4b中的亮度(L*)和色相角(h)表示。一般來(lái)說(shuō)，植物基質(zhì)的這些顏色變化可歸因于廣泛研究的干燥和預(yù)處理(焯水)對(duì)物質(zhì)狀態(tài)和性質(zhì)的多方面影響，如水活度和相變、細(xì)胞收縮和/或破壞、酶和/或非酶反應(yīng)以及色素降解和/或濃度。

圖3.在線質(zhì)量參數(shù)

4.2基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的濕度預(yù)測(cè)模型

在測(cè)試的非線性薄層模型中，圖4a表示碳納米管樣品的單個(gè)副本的對(duì)數(shù)模型，從視覺(jué)上顯示了精確的擬合，這在BL樣品中也是如此(圖未顯示)。利用線性分割模型預(yù)測(cè)的MR進(jìn)一步在圖4d的干燥速率曲線中進(jìn)行可視化投影。這種可視化技術(shù)經(jīng)過(guò)了測(cè)試，因?yàn)樗梢杂糜陂_(kāi)發(fā)用戶界面，從而允許在統(tǒng)一查詢(xún)范圍內(nèi)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行多個(gè)投影，從而允許操作員進(jìn)行最佳監(jiān)控和決策流程。

圖4.a)使用對(duì)數(shù)模型的MR預(yù)測(cè)的復(fù)制;b)線性分段模型MR vs AS的模型擬合;c)線性分割模型MR預(yù)測(cè);d)基于線性分段模型預(yù)測(cè)的干燥速率與MR的函數(shù)關(guān)系曲線。

對(duì)于模型行為，可以用表2和表3所示的回歸參數(shù)來(lái)進(jìn)一步描述。如上所述，由于碳納米管和BL樣本的模型常數(shù)(k, a, c, m和q)等模型參數(shù)差異顯著，因此碳納米管和BL樣本使用了單獨(dú)的回歸方程。

表2.擬合時(shí)間相關(guān)模型的模型參數(shù)和方差分析

表3.擬合的時(shí)間無(wú)關(guān)模型的模型參數(shù)和方差分析

最后，對(duì)所提出的性能指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估，可以強(qiáng)調(diào)的是，線性分割模型顯示了最佳的性能指標(biāo)，可以作為最佳性能薄層模型的基準(zhǔn)，即用于水分預(yù)測(cè)的對(duì)數(shù)模型。

5.結(jié)論

計(jì)算機(jī)視覺(jué)(CV)系統(tǒng)和稱(chēng)重傳感器成功地實(shí)現(xiàn)了胡蘿卜片在對(duì)流干燥過(guò)程中的在線監(jiān)測(cè)。此外，對(duì)依賴(lài)于收縮的模型進(jìn)行了評(píng)估，以確定包括空間數(shù)據(jù)的最佳模型，用于預(yù)測(cè)具有前瞻性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估范圍的工藝流程。該研究為基于QbD策略的實(shí)用化實(shí)時(shí)監(jiān)控儀器奠定了基礎(chǔ)。然而，目前正在進(jìn)行進(jìn)一步的研究，通過(guò)使用基于人工智能的算法(如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))以及多個(gè)產(chǎn)品-過(guò)程空間來(lái)集成SMCS、預(yù)測(cè)模型和過(guò)程自動(dòng)化，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)產(chǎn)品變化和過(guò)程流，這超出了本研究的范圍。

本研究的主要發(fā)現(xiàn)可概括如下:

(i) CV系統(tǒng)成功地跟蹤了胡蘿卜片在干燥過(guò)程中的收縮和顏色變化，而不考慮預(yù)處理;

(ii)考慮收縮線性度沿干燥期的偏差，采用斷點(diǎn)(BP)的線性分割模型可以有效地預(yù)測(cè)干燥過(guò)程中的水分演變;

(iii)具有基于收縮的建模和主動(dòng)質(zhì)量策略的CV系統(tǒng)對(duì)于能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控更好的過(guò)程和產(chǎn)品控制的“智能干燥機(jī)”來(lái)說(shuō)是一種合適和可行的方法。