我們?cè)趯W(xué)習(xí)和使用PID的時(shí)候，可能會(huì)有很多電機(jī)的選擇。然而不同的電機(jī)使用的PID參數(shù)是不太一樣的。所以我們需要認(rèn)識(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

電機(jī)有什么類型

1.1 電機(jī)的簡(jiǎn)介

電機(jī)是一種可以在電能和機(jī)械能的之間相互轉(zhuǎn)換的設(shè)備，其中發(fā)電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

發(fā)電機(jī)的主要用于產(chǎn)生電能，用途單一，但是電動(dòng)機(jī)主要用于產(chǎn)生機(jī)械能，用途極其廣泛。

電機(jī)是一種可以實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能之間相互轉(zhuǎn)換的設(shè)備，其可分為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)兩種，前者能夠把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，而后者則能把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能。

1.2 電機(jī)的分類

電機(jī)種類多種多樣，自然分類也是多種多樣的，可以按照工作電源種類劃分、按照結(jié)構(gòu)和工作原理劃分、按照啟動(dòng)與運(yùn)行方式劃分、按照用途劃分、按照運(yùn)轉(zhuǎn)速度劃分等等?？梢哉f是分類五花八門，但是在實(shí)際應(yīng)用中，工程師會(huì)根據(jù)電機(jī)的特性來分。

例如：對(duì)速度要求高的會(huì)選擇直流電機(jī)，對(duì)精度要求高的會(huì)選擇步進(jìn)電機(jī)等等；接下來我們將會(huì)從眾多類型中的電機(jī)中選擇幾個(gè)具有代表性、普遍性的常用電機(jī)。

電機(jī)的種類繁多，其可按工作電源、用途、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)速度等進(jìn)行分類。這里我們以用途為例，對(duì)常見的電機(jī)進(jìn)行分類，具體的框圖如下圖