伺服電機(jī)在自動(dòng)化領(lǐng)域產(chǎn)品中扮演著重要角色，通常用于項(xiàng)目中較精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動(dòng)。在面臨多樣化的選型需求時(shí)，如何正確選擇合適的伺服電機(jī)成為一項(xiàng)重要任務(wù)。下面我們將分享一些經(jīng)驗(yàn)，以幫助您快速選取適用的伺服電機(jī)。

按伺服電動(dòng)機(jī)使用電源性質(zhì)不同，可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。

接下來(lái)，我會(huì)使用安川同步伺服電機(jī)來(lái)介紹一個(gè)簡(jiǎn)單的選型流程。

1.在進(jìn)行選型計(jì)算之前，需要首先確定機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，并進(jìn)一步確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。接下來(lái)，需要確定機(jī)構(gòu)的類型以及細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，例如滾珠絲桿的長(zhǎng)度、直徑、行程和帶輪直徑等。

三種典型的負(fù)載機(jī)構(gòu)類型如下圖所示：

2.確定動(dòng)作模式包括決定控制對(duì)象部分動(dòng)作模式、時(shí)間與速度關(guān)系，將控制對(duì)象的動(dòng)作模式轉(zhuǎn)化為電機(jī)軸上的動(dòng)作形式，以及確定運(yùn)行模式，其中包括加速時(shí)間（ta）、勻速時(shí)間（tu）、減速時(shí)間（td）、停止時(shí)間（ts）、循環(huán)時(shí)間（tc）和運(yùn)動(dòng)距離（L）等參數(shù)。

3.負(fù)載的慣量、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（經(jīng)換算可得到電機(jī)軸上的全負(fù)載慣量和全負(fù)載轉(zhuǎn)矩）。

4.定位精度（確認(rèn)編碼器的脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率）。

5．使用環(huán)境（如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境大氣及振動(dòng)沖擊等等）。在進(jìn)行完以上的計(jì)算之后，根據(jù)以上的信息我們基本可以進(jìn)行初步的電機(jī)選定。

在選擇相應(yīng)的伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，需要關(guān)注以下六個(gè)方面。這些信息通常會(huì)在電機(jī)的銘牌上顯示，當(dāng)然在選型手冊(cè)上也會(huì)提供更全面和詳細(xì)的信息：

1、電機(jī)容量（W）

2、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3、額定扭矩及最大扭矩（N ? m）

4、轉(zhuǎn)子慣量（kg ?㎡）

5、抱閘（制動(dòng)器）（根據(jù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮在停電狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會(huì)造成對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)。如果有轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，就需要選擇帶抱閘的伺服電機(jī)）

6、體積、重量、尺寸

選擇伺服電機(jī)的容量時(shí)，請(qǐng)使用安川支持工具“AC伺服容量選型程序SigmaSize+”。使用SigmaSize+后，僅需根據(jù)畫面內(nèi)容進(jìn)行選擇和輸入，即可選擇適宜的伺服電機(jī)容量。SigmaSize+可從安川官方網(wǎng)站下載。

不使用上述工具，通過(guò)手動(dòng)計(jì)算來(lái)選擇伺服電機(jī)的容量時(shí)，請(qǐng)參考以下選型示例的步驟

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