隨著港口、油田、車隊運輸、物流及冷鏈等多種交通運輸領(lǐng)域的興起，保障性集團運輸業(yè)務(wù)在這些領(lǐng)域凸顯出重要的作用，數(shù)字化轉(zhuǎn)型及平臺系統(tǒng)性管理要求越來越高，針對柴油發(fā)動機車輛數(shù)據(jù)的實時獲取定位和運行狀態(tài)的檢測方案配套平臺系統(tǒng)，可以使得企業(yè)運營、成本、可視化、輕量級、遠(yuǎn)程可控可查可管。

一、基于柴油發(fā)動機車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)：

柴油發(fā)動機車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)車載系統(tǒng)在企業(yè)級應(yīng)用中發(fā)揮著不可替代的作用。平臺通過TBOX終端可以實現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的實時獲取、追蹤定位和車輛狀態(tài)監(jiān)測，幫助企業(yè)更高效、更智能地實現(xiàn)企業(yè)車隊管理、車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控。

在商用車（柴油車）通過BD/GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取車輛的位置、速度、油耗等信息，新能源車通過接入CAN總線獲取車輛運行數(shù)據(jù)、當(dāng)前電量、續(xù)航里程等信息，國標(biāo)產(chǎn)品大多有基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)信息。一般常規(guī)汽油車車載 TBOX 主要用于和后臺系統(tǒng)/手機APP通信，實現(xiàn)手機 APP 的車輛信息顯示與控制。當(dāng)用戶通過手機端 APP 發(fā)送控制命令后，后臺服務(wù)器會發(fā)出監(jiān)控請求指令到車載 T-BOX，從而實現(xiàn)對車輛功能的控制，包括：總電控制、車門的開鎖與關(guān)鎖等功能控制。

柴油車類的TBOX終端適用于的車況監(jiān)測，適應(yīng)《國六》中GB/T32960、GB17691、HJ1239等國家標(biāo)準(zhǔn)，可以連接企業(yè)平臺和國家公共平臺，實現(xiàn)多數(shù)據(jù)采集上傳和監(jiān)管。TBOX在功能上可以做的比較激進(jìn)，包括了系統(tǒng)被破壞則限制啟動車輛，比如斷油斷電、遠(yuǎn)程控制車門開鎖關(guān)閉，閃燈鳴笛等等，對柴油電池進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)電池電量不足的情況下，通過平臺緊急情況報警，一般12V電瓶設(shè)置是電瓶低于10.8V電壓預(yù)警，其他的24V車電壓根據(jù)倍率來調(diào)整，如果TBOX可以集成藍(lán)牙，那么藍(lán)牙尋車、藍(lán)牙總電控制，也是實現(xiàn)了等同于4G網(wǎng)絡(luò)一樣的功能，包括數(shù)據(jù)流的查看。

在車載CAN 數(shù)據(jù)解析及上傳中，涉及國標(biāo)數(shù)據(jù)、企業(yè)要求數(shù)據(jù)、定向開發(fā)數(shù)據(jù)、匹配解碼專用數(shù)據(jù)，都可以打包在數(shù)據(jù)協(xié)議中，即便是使用原始交通部JT808標(biāo)準(zhǔn)，也可以在數(shù)據(jù)流后加上字段，滿足運營要求。

像遠(yuǎn)程開關(guān)鎖、開關(guān)動力等控制功能，基本是集團專車專用來實現(xiàn)，如果要做到OBD防拆報警，那么就需要在TBOX里面內(nèi)置電池，保證內(nèi)置電池有一定的續(xù)航，這樣，上報的數(shù)據(jù)報文中，就可以檢測設(shè)備拔插狀態(tài)，如果是企業(yè)內(nèi)部的車輛，這個是可以省略掉的，因為會增加成本。高端的應(yīng)用中，還配合了慣性組合導(dǎo)航，在信號屏蔽的范圍內(nèi)，實現(xiàn)無GPS數(shù)據(jù)采集，因為CAN總線中有車速，那么就可以使得該車輛的行駛軌跡完整，利用GPS數(shù)據(jù)，可以很好地規(guī)劃出車輛的電子圍欄，配合4G，TBOX實現(xiàn)遠(yuǎn)程OTA升級。

二、柴油發(fā)動機車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控終端設(shè)計優(yōu)勢：

TBOX終端采用的低功耗的策略盡可能地節(jié)省車輛在停車狀態(tài)下的電量的消耗。以減少車輛在長時間不啟動情況下因電量耗盡，而導(dǎo)致的車輛的維護(hù)問題。當(dāng)車輛不工作的時候，系統(tǒng)進(jìn)入低功耗模式，智能網(wǎng)聯(lián)主機的 GPS 模塊被斷電，4G保持靜默方式，等待CAN總線激活、鑰匙激活、發(fā)動機激活、震動激活等條件。雖然柴油發(fā)動機車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控智能網(wǎng)聯(lián)主機控制設(shè)備將 GPS 模塊斷電，但是需要以心跳包的形式，定時上發(fā)車輛所在位置的 GPS 信息，即便斗轉(zhuǎn)星移，在系統(tǒng)的后臺依舊可以監(jiān)控車輛的位置信息。

配備組合導(dǎo)航單元，就包含高性能的同時支持北斗和 GPS 的衛(wèi)星接收機、陀螺儀加速度、CAN等；通過在線的自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法，提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息，在 GNSS 系統(tǒng)的信號精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號時，不借助里程計信息，利用慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長時間內(nèi)單獨對汽車載體進(jìn)行高精度定位、測速和測姿。

三、GPS+慣性導(dǎo)航組合導(dǎo)航****在柴油發(fā)動機車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用

通過 GPS+慣性導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)，讓定位精度更高、數(shù)據(jù)完整性更好、實現(xiàn)隧道、車庫、地下及室內(nèi)環(huán)境的正常工作，使車輛行駛得更加安全可靠。通過多高精度定位終端可查詢車輛的當(dāng)前位置信息。位置信息主要包括：時間、經(jīng)度、緯度、速度、方位、定位標(biāo)志等。可以實現(xiàn)支持北斗、GPS、GLONASS 定位，實現(xiàn)亞米級定位精度，支持RTCM2.3 協(xié)議；實現(xiàn)隧道、車庫、地下以及室內(nèi)無 GPS 信號的正常工作；實現(xiàn)采用衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航自動切換；實現(xiàn)提供車輛定位、測速和測姿信息。

四、柴油發(fā)動機車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)中****CAN 數(shù)據(jù)采集

通過車輛發(fā)動機 CAN 總線實時獲取車輛運行數(shù)據(jù)。如：車輛左、右燈狀態(tài)數(shù)據(jù)、ACC 狀態(tài)數(shù)據(jù)、剎車狀態(tài)數(shù)據(jù)、檔位狀態(tài)數(shù)據(jù)、當(dāng)前車速、車輛剩余油量信息數(shù)據(jù)、采集時間、車牌號碼、OSD設(shè)備編碼、車速(km/h) 、大氣壓(kPa)、發(fā)動機凈輸出扭矩(%)、摩擦扭矩(%) 、發(fā)送機轉(zhuǎn)速(rpm)、燃油流量(L/h) 、SCR上游NOx傳感器輸出值(ppm)、SCR下游NOx傳感器輸出值(ppm)、反應(yīng)劑余量(%)、空氣進(jìn)氣量(kg/h) 、SCR入口溫度(℃)、SCR出口溫度(℃) 、DPF壓差(kPa)、發(fā)動機冷卻液溫度(℃)、定位狀態(tài)、經(jīng)度(°)、緯度(°)、總里程(km)、發(fā)動機扭矩模式、油門踏板(%)、累計油耗(L)、尿素箱溫度(℃)、實際尿素噴射量(ml/h) 、累計尿素消耗(g)、DPF排氣溫度(℃)、平臺接收時間等。

五、車載TBOX數(shù)據(jù)上傳和遠(yuǎn)程申請

監(jiān)控車輛的安全數(shù)據(jù)信息，不僅包括車輛的行車安全，還包括車輛的停車安全。柴油發(fā)動機車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)通過自動上報功能將每輛車的行駛信息和狀態(tài)信息，通過指定IP地址和端口號，發(fā)至客戶的數(shù)據(jù)服務(wù)器，由客戶后臺統(tǒng)一進(jìn)行管理。

車輛解鎖車門之后，柴油發(fā)動機車輛數(shù)據(jù)TBOX 主機開始不間斷地通過 CAN 總線接收車輛運行狀態(tài)及數(shù)據(jù)，同時主機上掛載的組合導(dǎo)航單元，向主機 MCU 發(fā)送每秒的定位數(shù)據(jù)。車載 TBOX 主機會將這些數(shù)據(jù)匯總，并定時、定向給客戶數(shù)據(jù)服務(wù)器上報，保證服務(wù)器時刻掌握車輛的行蹤及狀態(tài)。

柴油發(fā)動機車輛數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng) TBOX 主機具有遠(yuǎn)程升級功能，在不同的車輛、不同的發(fā)動機類型、不同的數(shù)據(jù)、不同的交互協(xié)議、不同客戶端，多VPN狀態(tài)，都可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程升級。

六、拓寬思路做開發(fā)，縮小圈子做市場

高配做研發(fā) 。以華為為例，他們相對收入而言，投入研發(fā)的資金大約占22%，META占20%，微軟占12%，那么，拿華為和蘋果比，華為的研發(fā)投入是蘋果的3倍之多。對于我們選擇做款TBOX而言，并不是利用到什么高大上的頂尖技術(shù)，把研發(fā)的投入，附加在產(chǎn)品上的功能，做強做大，做幾個DEMO，從個人理解出發(fā)，這個可能并不需要多大的投入。 低配做需求 。就是從用戶需求角度出發(fā)，去做減法，因為研發(fā)的加法做好了，做減法就是一件很容易的事了。在面對不同客戶，不同需求的時候，我們都可以在短時間內(nèi)對客戶的需求做出對應(yīng)的評估，這樣看來，研發(fā)出來的硬件就實現(xiàn)了平臺化，你細(xì)品。

另外就是要十分重視市場調(diào)查，收羅客戶需求，長期針對客戶需求、市場趨勢、主要競品等等做深度的研究分析，從而獲得有價值的見解和隱藏的商機。

審核編輯 黃宇