整流濾波軟啟動(dòng)電路（交---直---交）

軟啟動(dòng)的目的是為了保護(hù)電容，因?yàn)殚_機(jī)的那一瞬間，電容相當(dāng)于短路所以此時(shí)流過電容的電流特別大，會(huì)對(duì)電容造成強(qiáng)烈的沖擊，產(chǎn)生大量的熱，縮短電容的壽命，嚴(yán)重時(shí)可能因?yàn)殡娏魈?，電容?huì)發(fā)生爆炸，爆炸可能還會(huì)對(duì)其他元器件造成損傷，甚至造成其他元器件的永久性損壞。軟啟動(dòng)電阻就是為了減小電流而設(shè)置的，開機(jī)的那一瞬間開關(guān)處于自然狀態(tài)也就是斷開狀態(tài)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)小電流對(duì)電容充電，當(dāng)充電完成時(shí)，控制電路使開關(guān)閉合。濾波電容的選擇取決于電機(jī)的額定功率，額定電流，過載倍數(shù)，軟件的補(bǔ)償?shù)?。如果濾波電容過小，直流母線的紋波較大會(huì)導(dǎo)致模塊發(fā)熱嚴(yán)重，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，電容發(fā)熱嚴(yán)重，電機(jī)脈動(dòng)，定位精度會(huì)降低。

1 非常經(jīng)典的方案，安川松下臺(tái)達(dá)等，用得最多，安全性最好。

負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻充當(dāng)軟啟動(dòng)電阻，和繼電器并聯(lián)。繼電器通過總電流，也就是他現(xiàn)在處于和保險(xiǎn)絲串聯(lián)狀態(tài)，所以，該種方案適合于小功率的伺服驅(qū)動(dòng)器

2 西門子的方案，小電流繼電器，沖擊電流大，PWM上電初始化的時(shí)序要求嚴(yán)格。

此種電路的優(yōu)勢是用小電流繼電器實(shí)現(xiàn)大功率，上電時(shí)繼電器處于自然斷開狀態(tài)，當(dāng)電容充當(dāng)完成后繼電器閉合，正常工作時(shí)，繼電器只通過一部分的電流，他通過的電流不是總電流，他和電容串聯(lián)，所以他通過的電流是連波電流，該電流一般不會(huì)很大。一般15千瓦以上采用此種方案如西門子變頻器S120

3 采用可控硅（中功率）方式，安川15KW，路斯特18KW，可以節(jié)省體積較大的軟啟動(dòng)電阻 大電流繼電器，降低成本。

這種方式是通過控制可控硅的導(dǎo)通角來實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，對(duì)電容充電。但是這種方式的控制電路最復(fù)雜，也最容易受到干擾，所以設(shè)計(jì)要求非常高。