11月4日，國(guó)家能源集團(tuán)進(jìn)一步提升露天卡車(chē)無(wú)人駕駛應(yīng)用水平研討會(huì)順利召開(kāi)，踏歌智行高級(jí)副總裁胡團(tuán)結(jié)、解決方案總監(jiān)臧彥超一行受邀出席，分享了解決無(wú)人駕駛應(yīng)用難題的技術(shù)方案。

本次研討會(huì)提出通過(guò)無(wú)人駕駛使人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，提高礦區(qū)整體的安全、綠色、智能，高效實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，通過(guò)推進(jìn)“八化”建設(shè)，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)工藝到生產(chǎn)組織的全面創(chuàng)新。“八化”建設(shè)包括車(chē)輛重載化、大型化，駕駛無(wú)人化、機(jī)器人化，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)化，綜合管控平臺(tái)化，全流程設(shè)計(jì)一體化，生產(chǎn)系統(tǒng)連續(xù)化，風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警智能化，礦山生產(chǎn)綠色化。

國(guó)家能源集團(tuán)煤炭與運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)管理部主任李新華強(qiáng)調(diào)，各單位要積極落實(shí)國(guó)家礦山局要求，加快推進(jìn)智能化礦山建設(shè)，從完善智慧礦山裝備體系、技術(shù)體系、工藝體系、生產(chǎn)組織體系入手，建立全面創(chuàng)新、整體創(chuàng)新、突破性創(chuàng)新的產(chǎn)學(xué)研用培全流程、全生態(tài)、全閉環(huán)的智慧礦山體系。

臧彥超在會(huì)議上提出了無(wú)人駕駛應(yīng)用難題及具體的解決方案：采用覆蓋控制器、制動(dòng)、通信、感知、定位等環(huán)節(jié)的全棧式冗余設(shè)計(jì)，極大的保障了系統(tǒng)的安全性；通過(guò)采裝預(yù)?？俊⒍嘬?chē)排土、運(yùn)行提速等技術(shù)手段，使無(wú)人作業(yè)效率持續(xù)提升直至超過(guò)有人；對(duì)于復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景，如狹窄區(qū)域裝載、180度彎道、道路翻漿、混行路口等，通過(guò)優(yōu)化工藝流程，研發(fā)超視距感知功能、均勻碾壓功能等，使無(wú)人駕駛礦卡/寬體車(chē)平穩(wěn)“落地”。

本次研討會(huì)會(huì)議精神為踏歌智行發(fā)展路線(xiàn)提供重要的指導(dǎo)。為滿(mǎn)足礦區(qū)對(duì)于礦用運(yùn)輸車(chē)大型化、無(wú)人化、新能源化的需求，踏歌智行正向設(shè)計(jì)了超百?lài)嵼d重、無(wú)人駕駛賦能、混動(dòng)新能源、剛性一體車(chē)架的寬體車(chē)TG136HA，現(xiàn)已進(jìn)入國(guó)能集團(tuán)下屬礦區(qū)；為推進(jìn)綜合管控平臺(tái)化，踏歌智行承建國(guó)電投集團(tuán)層面的綜合生產(chǎn)指揮平臺(tái)，貫穿智慧礦山體系的全流程，奠定全礦無(wú)人的基礎(chǔ)；為培養(yǎng)礦區(qū)無(wú)人駕駛復(fù)合型人才，踏歌智行基于多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北航-踏歌研究院、博士后工作站等產(chǎn)學(xué)研用平臺(tái)，持續(xù)輸出技術(shù)人才，其中工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲批“我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域工信部校企協(xié)同育人基地”。

踏歌智行百?lài)嵓?jí)無(wú)人駕駛混動(dòng)新能源剛性礦用寬體車(chē)TG136HA

至今，踏歌智行作為業(yè)內(nèi)第一個(gè)國(guó)家級(jí)“專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)，實(shí)施的“安全員下車(chē)”常態(tài)化運(yùn)行已長(zhǎng)達(dá)500萬(wàn)小時(shí)，技術(shù)方案已搭載至400余輛礦卡與寬體車(chē)?；陂L(zhǎng)期的數(shù)據(jù)累積、實(shí)地驗(yàn)證，踏歌智行獲得客戶(hù)的認(rèn)可，“曠谷”無(wú)人運(yùn)輸解決方案正在應(yīng)用于國(guó)能集團(tuán)旗下八個(gè)露天礦區(qū)，覆蓋內(nèi)蒙古與新疆，包括國(guó)能集團(tuán)首個(gè)完成終驗(yàn)的無(wú)人重型礦卡項(xiàng)目、礦區(qū)無(wú)人駕駛寬體車(chē)最快標(biāo)準(zhǔn)化部署的標(biāo)桿項(xiàng)目等。7月，踏歌智行更是獲得了國(guó)能集團(tuán)旗下國(guó)能低碳基金的注資。

2023年是露天礦無(wú)人駕駛?cè)婕铀俚囊荒辏瑥娜珖?guó)煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)、全國(guó)露天煤礦綠色低碳發(fā)展現(xiàn)場(chǎng)會(huì)、全國(guó)露天礦山智能化建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)到國(guó)能集團(tuán)露天卡車(chē)無(wú)人駕駛現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)，踏歌智行有幸學(xué)習(xí)了每一次重要會(huì)議、參與了每一次會(huì)議的展示活動(dòng)。此次研討會(huì)起到承上啟下的作用，貫徹國(guó)家八部委《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，落實(shí)“四個(gè)革命、一個(gè)合作”能源安全新戰(zhàn)略，為無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)、應(yīng)用路徑提供指南，使踏歌智行更加堅(jiān)定未來(lái)的方向，攜手上下游伙伴共謀發(fā)展、共創(chuàng)未來(lái)、共啟新里程。