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人形機(jī)器人,無法阻擋的未來潮流

茶棚小二a ? 來源:隆匯 萬連山 ? 作者:隆匯 萬連山 ? 2023-11-08 17:50 ? 次閱讀
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最近,接連發(fā)生了3件不算太轟動(dòng),卻意味深長的事。

一,繼去年谷歌工程師爆料LaMDA具備自我認(rèn)知后,OpenAI首席科學(xué)家Ilya Sutskever也聲稱,ChatGPT可能是有意識(shí)的。

“當(dāng)下的首要任務(wù),并非開發(fā)下一個(gè)GPT或DALL-E,而是研究如何阻止超級(jí)AI失控。”

二,白宮正式通過AI監(jiān)管的行政命令。在確保美國AI*世界的同時(shí),管理潛在風(fēng)險(xiǎn)。

以后,所有公司都必須通過報(bào)備,才可研發(fā)AI系統(tǒng)。

同時(shí),AI不得擾亂就業(yè)市場、生成內(nèi)容必須打水印、不允許侵犯隱私等等,事無巨細(xì)。

總而言之,老美開始害怕AI了,希望把這只猛獸關(guān)在籠子里,發(fā)展慢點(diǎn)也在所不惜。

來源:彭博社

三,工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》:

到2025年,人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵技術(shù)取得突破,確保核心部組件安全有效供給。

到2027年,人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

這三件事,看似毫無關(guān)聯(lián),你可以將之看做是資本市場的又一輪炒作。

最近,人工智能、機(jī)器人的各細(xì)分板塊,都漲得不錯(cuò)。

但深入分析,你必然能發(fā)現(xiàn),它們相互之間的因果關(guān)系。

這種關(guān)系,將決定產(chǎn)業(yè)的未來走向。

01近在咫尺的未來

個(gè)人認(rèn)為,當(dāng)人們開始擔(dān)憂AI是否擁有意識(shí)的時(shí)候,就已經(jīng)非常危險(xiǎn)了。

不論它有沒有。

因?yàn)楝F(xiàn)有的任何生物化學(xué)理論,都無法說明,人是怎么擁有意識(shí)的。

我們甚至不知道,意識(shí)究竟是客觀存在的事物,還是主觀的臆想。

一個(gè)都不知道是什么的東西,你判斷對方有沒有,怎么判斷?

只能按照主流的科學(xué)觀點(diǎn)去猜測:意識(shí)和智力只是神經(jīng)元中的數(shù)據(jù),堆積后的統(tǒng)計(jì)學(xué)的結(jié)果。

大家都知道,GPT是借鑒大腦神經(jīng)元相互連接的方式來運(yùn)作的,相當(dāng)于是大腦的簡化模型。

GPT-3.5有1750億個(gè)參數(shù),GPT-4的真實(shí)參數(shù)目前未知,也許接近萬億級(jí)。

而人腦的參數(shù),皮質(zhì)層180億神經(jīng)元×每個(gè)神經(jīng)元最多1萬個(gè)突觸÷2(兩個(gè)突觸形成一個(gè)鏈接)≈90萬億。

相比GPT-3.5,大500多倍,還不到3個(gè)數(shù)量級(jí),在AI領(lǐng)域不算什么了不起的差距。

我們不妨換個(gè)角度看:什么動(dòng)物的大腦參數(shù)在1750億?

老鼠,一種明顯的社會(huì)性動(dòng)物。老鼠有沒有意識(shí)?從科學(xué)的角度看,必然是有的。

GPT-4遠(yuǎn)遠(yuǎn)比老鼠聰明,它有沒有?

好了,再往深討論就要扯到哲學(xué)了。

其實(shí)爭論AI有沒有意識(shí),已經(jīng)不重要了。我們*接受它有、或者即將有意識(shí),然后思考接下來的事。

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有意識(shí)的AI,最恐怖的地方在于:它可以解決個(gè)性化的問題。

這些年,我們能明顯感受到,標(biāo)準(zhǔn)化的工作被嚴(yán)重沖擊。

你現(xiàn)在去汽車工廠看看,哪里還需要多少人工,基本都是機(jī)械臂在干活。

汽車生產(chǎn)是固定的模式,每臺(tái)車都一模一樣,工業(yè)機(jī)器人最喜歡干這種活。

因?yàn)闄C(jī)器實(shí)際上很笨,沒有人在背后發(fā)送指令,它就是一塊廢鐵。

即便是目前滿天飛的生成式AI,也最多充當(dāng)辦公室白領(lǐng)的工具。沒有人的一步步提示,它也不能做出*方案,更不能做決定。

但有意識(shí)后就不一樣,它可以自我學(xué)習(xí)進(jìn)步,而不僅僅靠人類的投喂。

很快,它就將越來越符合“人”的標(biāo)準(zhǔn)。所欠缺的,只是一個(gè)肉身。

一旦擁有的人形身體,它們和人基本不會(huì)再有什么區(qū)別,除了更聰明。

至少對企業(yè)主、工廠主而言,它們比真人更可愛。

比如,服裝公司要設(shè)計(jì)一款衣服,必須找設(shè)計(jì)師,這個(gè)本來只有人能干得了。

但按照AI的邏輯,分分鐘就能給老板設(shè)計(jì)無數(shù)種新款。而且比個(gè)人設(shè)計(jì)的,更符合大眾審美,更有市場。

什么,老板你覺得不好?

給我5分鐘,馬上給你100種改進(jìn)方案。根本不用再等著員工加班加點(diǎn)趕工。

代老板挑好設(shè)計(jì)后,直接把方案交給源頭工廠,中間所有環(huán)節(jié)和成本都省了。

香不香?

再比如,一家酒店需要請100個(gè)服務(wù)員,才能完成運(yùn)轉(zhuǎn),每個(gè)月要發(fā)50萬工資。

但有了真正的智能人形機(jī)器人,誰還請服務(wù)員?。?/p>

直接買30個(gè)機(jī)器人侍者,直接一勞永逸。它們不僅工作效率高,還能陪客人聊天,無所不知。

而且,它們7×24小時(shí)無休,也絕不會(huì)摸魚。

香不香?

……

很顯然,制造業(yè)、服務(wù)業(yè)乃至各行各業(yè)的絕大部分企業(yè),未來可能都只需要決策者。

對BOSS而言,執(zhí)行層面的員工,基本都失去了存在價(jià)值。

這,是所有人都不允許的。

注意,是所有人,包括貌似占了大便宜的企業(yè)主。

02難以承受的后果

任何行業(yè),無可取代的永遠(yuǎn)只是少數(shù)人。

大多數(shù)人只能每天愉快地摸魚,當(dāng)一顆不那么牢固的螺絲釘(隨時(shí)跳槽),拿一份還過得去的薪水,持續(xù)為社會(huì)的消費(fèi)注入活力。

但資本是逐利的,AI是冰冷的。

在絕大多數(shù)“平庸者”被取代的未來,舊的分配模式無法再適用。失去了收入來源的大多數(shù)人,自然喪失生存之外的消費(fèi)需求。

最終的結(jié)果,是陷入通縮的泥潭,想要再實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)正向增長,無比困難。

通縮,是現(xiàn)代世界最害怕的劇毒。

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馬斯克這些企業(yè)家,為什么帶頭呼吁GPT-5暫停訓(xùn)練?

長遠(yuǎn)點(diǎn)看,10年后,當(dāng)白領(lǐng)們的工作都被AI取代了,大家哪還有薪水買特斯拉?

你成本降得再低,沒人買、沒有營收,有錘子用?

由小及大,白宮為什么要限制AI發(fā)展過快?因?yàn)槊绹?jīng)濟(jì)的*驅(qū)動(dòng)力,就是消費(fèi)。

美國3.3億人口,年度消費(fèi)總額高達(dá)15萬億美元;中國14億人口,年度消費(fèi)總額僅為6.7萬億美元。

中國經(jīng)濟(jì)消費(fèi)的貢獻(xiàn)比約為55%,美國則高達(dá)75%。

其中的差距,不可以道計(jì)。

消費(fèi)由需求產(chǎn)生,需要有提供對應(yīng)服務(wù)的行業(yè)。

而美國GDP的80%由服務(wù)業(yè)貢獻(xiàn)。比如,全年律師服務(wù)收入1.4萬億美元,占到GDP比重6.7%。

如果企業(yè)們都去雇傭機(jī)器人,雖然大幅提高了生產(chǎn)力,卻與保就業(yè)、保GDP、保消費(fèi)、保金融的國策背道而馳。

如果不限制,泡沫如此大的美國GDP很快就會(huì)瘋狂縮水。

所以,市場炒作的熱鬧,與真實(shí)世界的冷清,永遠(yuǎn)是兩碼事。

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很顯然,AI的原罪,是它過于強(qiáng)大、過于超前,不是現(xiàn)階段人類應(yīng)該擁有的東西。

當(dāng)科技創(chuàng)新足夠解放大批勞動(dòng)力,但這些勞動(dòng)力還沒有得到合理安置的情況下,就草率投入應(yīng)用,社會(huì)整體付出的代價(jià),遠(yuǎn)超出個(gè)人獲得的利潤。

這個(gè)世界存在的本質(zhì),是秩序的約束,人人各司其職,有飯吃、有活干,才沒空想那么多。

發(fā)展AI的初衷,是作為人的工具,提高工作效率,而不是淘汰人自身。

但是,技術(shù)這玩意,不可能完全禁得住的。

誰禁止,誰落后,誰害怕,誰變窮,這是不以任何人的意志為轉(zhuǎn)移的客觀規(guī)律。

至少,參與全球競爭的大國絕不會(huì)放棄,渴望突破的科研人員不會(huì)放棄,追求更高利潤的所有企業(yè)都不會(huì)放棄……

一味禁止,只會(huì)逼得AI產(chǎn)業(yè)黑色化,不受監(jiān)管的研發(fā),危險(xiǎn)性更高。

對于AI,即使大型實(shí)驗(yàn)室停止研究,眾多開源模型也無法阻止個(gè)人研究。

只要有資金、市場、需求在后面推動(dòng),一切限制都沒有意義。

我們無可避免將創(chuàng)造出超越自我的事物,但必須要有約束它的手段。

也許,趁著大洋彼岸還在糾結(jié)時(shí),正是國內(nèi)公司縮小與對方差距的*機(jī)會(huì)。

上頭此時(shí)大力推進(jìn)人形機(jī)器人發(fā)展,很可能就是這個(gè)意思。

這是國產(chǎn)AI、國產(chǎn)機(jī)器人彎道超車的最后機(jī)會(huì),毫無疑問有巨大的潛力和投資價(jià)值。

有哪些標(biāo)的值得關(guān)注?

03無法阻擋的潮流

這里討論的人形機(jī)器人,必然是智能機(jī)器人,不是過去那種笨笨的工業(yè)機(jī)器人。

總的來說,分為軟件生態(tài)和硬件生態(tài)。

軟件方面,就是算法、大模型,目前國內(nèi)已經(jīng)有文心一言、盤古之類的大模型,和GPT-4還有很明顯的差距。

這個(gè)急不來的,我們還是著重討論硬件方向。

除了老生常談的芯片,比較具備想象力的有這樣幾塊:

1. 動(dòng)力裝置

首先是電池,技術(shù)國內(nèi)已經(jīng)很成熟,相關(guān)公司的邏輯,基本與電動(dòng)車一樣。

其次需要電機(jī)提供動(dòng)力,有液冷電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。

液冷電機(jī)控制散熱,保證電機(jī)持久運(yùn)行

伺服電機(jī)則控制速度,將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。

這種產(chǎn)品的前景很大。

比如人形機(jī)器人一只手有15個(gè)關(guān)節(jié),如果每一處關(guān)節(jié)都安裝一個(gè)電機(jī)并配套一個(gè)減速器,不僅成本太高,占用的體積與質(zhì)量均太大。按照現(xiàn)在的市價(jià),僅一只手的成本就要兩到三萬人民幣。

只有采用售價(jià)一兩千元左右的微型傳動(dòng)系統(tǒng),才可能盡量壓低成本。

2. 減速器

在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中,需要在設(shè)備與電機(jī)之間連接一個(gè)裝置,實(shí)現(xiàn)輸出速度減速,才能達(dá)到收放自如,這個(gè)就是減速機(jī)。

分為兩種,RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。

RV減速機(jī)負(fù)載大、剛性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格當(dāng)然也更貴,通常安裝在機(jī)器人較大的關(guān)節(jié)處。

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諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對簡單些,不過精密度更高,主要應(yīng)用在靈活細(xì)小的關(guān)節(jié)處。

目前,全球諧波減速器的市場份額超過50%在日本哈默納科手中,國內(nèi)已有不少上市公司擬涉足此領(lǐng)域。

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3. 感知器官

對從前的工業(yè)機(jī)器人而言,只需執(zhí)行簡單操作指令即可,感官系統(tǒng)其實(shí)有些多余。

人形機(jī)器人則不然。

類比人體,最重要的感知器官分別為視覺、觸覺、聽覺,分別催生出機(jī)械視覺、機(jī)器人皮膚、語音傳導(dǎo)等細(xì)分領(lǐng)域。

人形機(jī)器人需要能辨別表情,對算法的要求必然比工業(yè)機(jī)器人高出好幾個(gè)檔次,至于皮膚,并不確定,可能是金屬的、也可能是類似人皮的。

比如日本流行的伴侶機(jī)器人,對“手感”的要求就比較高,……但這與智能制造關(guān)系不大,此處略過。

以上三種其實(shí)產(chǎn)業(yè)都已比較成熟,現(xiàn)階段需要大力發(fā)展的,其實(shí)是嗅覺、味覺、滑覺,對應(yīng)著多種傳感器,這是個(gè)比較明確的千億市場。

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比如位置傳感器,防止機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過劇烈的運(yùn)動(dòng);力覺傳感器,方便精確合理地控制好接觸的力度。還有滑覺傳感器,用于檢測握力不夠時(shí)所產(chǎn)生的物體滑動(dòng)信號(hào);距離傳感器,用于智能移動(dòng)機(jī)器人;加速度傳感器,測量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度。等等

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4. 其他基礎(chǔ)材料

以特斯拉的“擎天柱”為例,面部是一面顯示器,用以提供信息。一者需要全光學(xué)玻璃,制造公司有藍(lán)思科技、康寧玻璃;二者需要超廣角高清攝像頭,這也是一個(gè)不錯(cuò)的細(xì)分賽道。

此外還有功率器件,以及機(jī)器人骨骼、“肌肉”所需的金屬或非金屬材料等等,不一而足。

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本文篇幅有限,相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈分析只能淺嘗輒止。

而且以上的,必然還不全。畢竟我們自己也不知道,人體這臺(tái)超精妙生物機(jī)器,究竟是如何*運(yùn)轉(zhuǎn)的。

如此多的未知,自然也代表著巨大的機(jī)遇。

04尾聲

我一直覺得,咱們的科技樹走岔了。

照道理說,應(yīng)該先解決能源問題,再大力去發(fā)展人工智能。

假如,可控核聚變實(shí)現(xiàn)了,人類擁有了無限能源,所有人都不需要再為生存而工作。

到那時(shí),再讓AI負(fù)責(zé)生產(chǎn),人類只負(fù)責(zé)消費(fèi)、本性得到*釋放、能力可以全面發(fā)展,擺脫金錢和物質(zhì)束縛,實(shí)現(xiàn)自由狀態(tài)。

這才是AI解放人類的真實(shí)社會(huì)基礎(chǔ),也是人們稱之為“社會(huì)主義朋克”的原因。

只可惜,這個(gè)世界并不理性。

時(shí)至今日,受市場和全球競爭格局的推動(dòng),技術(shù)進(jìn)步是一種自發(fā)的動(dòng)作,我們早已喪失了剎車的能力。

只能去追求不應(yīng)該出現(xiàn)在這個(gè)時(shí)代的產(chǎn)物。

這才是如今*的隱憂。

轉(zhuǎn)自格隆匯APP 萬連山

審核編輯 黃宇

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    的頭像 發(fā)表于 12-05 14:41 ?767次閱讀

    人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)地圖(2024)》重磅發(fā)布!

    在11月29日舉辦的2024高工人形機(jī)器人年會(huì)上,高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)重磅發(fā)布《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)地圖(2024)》(以下簡稱“產(chǎn)業(yè)
    發(fā)表于 12-02 09:17 ?2499次閱讀
    《<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>產(chǎn)業(yè)地圖(2024)》重磅發(fā)布!

    王耀南院士:AI大模型賦能人形機(jī)器人未來趨勢

    研究現(xiàn)狀,關(guān)鍵技術(shù)賦能具身智能人形機(jī)器人,以及未來的發(fā)展趨勢與展望四個(gè)方面進(jìn)行匯報(bào)。 王院士認(rèn)為人工智能大模型推動(dòng)人形機(jī)器人在感知、認(rèn)
    的頭像 發(fā)表于 11-08 11:03 ?1617次閱讀
    王耀南院士:AI大模型賦能<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>及<b class='flag-5'>未來</b>趨勢

    人形機(jī)器人場景應(yīng)用聯(lián)盟正式成立

    日前,在“2024首屆人形機(jī)器人場景應(yīng)用峰會(huì)”上,人形機(jī)器人場景應(yīng)用聯(lián)盟正式宣告成立。
    的頭像 發(fā)表于 08-19 11:17 ?1265次閱讀

    人形機(jī)器人感知變化的未來

    電子皮膚作為一種新型的仿生柔性觸覺傳感系統(tǒng),在人形機(jī)器人的感知過程中扮演著至關(guān)重要的角色。盡管國內(nèi)部分廠商已經(jīng)開始布局柔性觸覺傳感器的生產(chǎn),但多數(shù)仍處于早期階段,多功能柔性觸覺傳感技術(shù)仍是國內(nèi)
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    <b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>感知變化的<b class='flag-5'>未來</b>

    NVIDIA 加速人形機(jī)器人發(fā)展

    —SIGGRAPH— 當(dāng)?shù)貢r(shí)間 2024 年 7 月 29 日— 為加速全球人形機(jī)器人的發(fā)展,NVIDIA 于今日宣布,為全球領(lǐng)先的機(jī)器人制造商、AI 模型開發(fā)者和軟件制造商提供一套服務(wù)、模型以及計(jì)算平臺(tái)
    發(fā)表于 07-30 09:15 ?956次閱讀
    NVIDIA 加速<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>發(fā)展