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射頻前端的模組化是什么?它是怎么來(lái)的,又有什么挑戰(zhàn)?

射頻學(xué)堂 ? 來(lái)源:慧智微電子 ? 2023-11-08 09:24 ? 次閱讀
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最近十幾年中,射頻前端方案快速演進(jìn)。“模組化”是射頻前端演進(jìn)的重要方向。

射頻前端的“模組化”究竟是什么, 它是怎么來(lái)的,又有什么挑戰(zhàn)?

帶著以上問(wèn)題,本文對(duì)射頻前端模組的發(fā)展過(guò)程做一個(gè)梳理,對(duì)射頻前端產(chǎn)品模組化進(jìn)程中的挑戰(zhàn)和未來(lái)可能的演進(jìn)做一個(gè)討論。

01.

射頻前端的模組化

是什么?

射頻前端是指天線后,收發(fā)機(jī)之前的部分。射頻前端主要有PA(功率放大器)、Switch(開(kāi)關(guān))、LNA(低噪聲放大器)及Filter(濾波器)構(gòu)成。

射頻前端的模組化方案(Integrated Solution)與分立方案(Discrete Solution)相對(duì)應(yīng)。發(fā)射通路中的模組化是指將PA與Switch及濾波器(或雙工器)做集成,構(gòu)成PAMiD等方案;接收通路的模組化是指將接收LNA和開(kāi)關(guān),與接收濾波器集成,構(gòu)成L-FEM等方案。模組化方案與分立方案的區(qū)別如下圖所示。

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圖:分立方案(a)與模組方案(b)實(shí)現(xiàn)的射頻前端系統(tǒng)

根據(jù)模組內(nèi)集成器件的不同,射頻前端模組也有不同的名稱。常見(jiàn)的模組名稱及集成的器件如下表所示。

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表:不同射頻前端簡(jiǎn)寫(xiě)及集成子模塊

在3G及4G的早期時(shí)代,手機(jī)需要覆蓋的頻段不多,射頻前端一般采用分立方案。到了4G多頻多模時(shí)代,手機(jī)需要眾多器件才能滿足全球頻段的支持需求,射頻前端也變的越來(lái)越復(fù)雜;同時(shí),分立方案在一定程度上無(wú)法滿足高集成度、高性能的需求,集成模組方案得到了規(guī)模化采用。目前,iPhone中已經(jīng)全面采用模組化方案,根據(jù)拆機(jī)分析網(wǎng)站eWisetech的拆機(jī)分析,在2020年至2021年華為、小米、OPPO、vivo、榮耀等多個(gè)廠商發(fā)布的手機(jī)中,處于1500至2000人民幣價(jià)位帶的多款手機(jī)已采用模組化方案 [1]。

02.

5G射頻前端模組的前世

2000-2009年:

先驅(qū)者的嘗試,PAMiD萌芽的10年

射頻前模組方案中,最具代表性的就是發(fā)射通路的PAMiD模組。PAMiD是PAModule integrated with Duplexer的縮寫(xiě),早期也被稱為PAD,是集成了PA、開(kāi)關(guān)與濾波器的模組。

最早的PAMiD可追溯到2000年初,兩家先驅(qū)型射頻前端公司Triquint及Agilent看到集成模組化帶來(lái)高集成、高性能及低成本優(yōu)勢(shì),開(kāi)始做集成模組化的嘗試,兩家公司均實(shí)現(xiàn)了開(kāi)創(chuàng)性的工作。

Triquint是當(dāng)時(shí)領(lǐng)先的CDMA射頻前端供應(yīng)商,在并購(gòu)了濾波器廠商Sawtek后,Li, P., Souchuns, C.,和Henderson, G.于2001年左右開(kāi)始模組化產(chǎn)品TQM71312的研發(fā)。2003年,Microwave Journal 報(bào)道了該產(chǎn)品的工作,指出模組化設(shè)計(jì)將帶來(lái)高性能、高集成度、小尺寸及高易用性,取得了40%的平均電流降低 [2]。這是行業(yè)內(nèi)第一個(gè)公開(kāi)發(fā)布和報(bào)道的集成模組產(chǎn)品,在后續(xù)行業(yè)綜述中,這項(xiàng)工作被引用為集成模組產(chǎn)品的開(kāi)端。

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圖:(a)Triquint于2003推出的模組產(chǎn)品TQM71312
(b)Triquint對(duì)其模組產(chǎn)品的說(shuō)明

在報(bào)道中,Triquint的集成模組產(chǎn)品系列命名是TritiumTM。功不唐捐,先驅(qū)者的付出并沒(méi)有白費(fèi)。蘋(píng)果公司在2008年推出的首款支持3G的iPhone手機(jī)iPhone 3G中,首次采用了模組方案。而iPhone 3G中用于支持3G信號(hào)的射頻前端就是Triquint TritiumTM III系列模組芯片[4]。Triquint2014年與RFMD公司合并成立Qorvo公司,Triquint在集成模組的優(yōu)勢(shì),在Qorvo時(shí)代依然延續(xù)。

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圖:iPhone 3G所采用的Triquint PAMiD模組

值得一提的是,當(dāng)年Triquint參與業(yè)界首款開(kāi)創(chuàng)性集成模組的3名設(shè)計(jì)人員中,有2位今天依然活躍在業(yè)界一線,引領(lǐng)和推動(dòng)著行業(yè)發(fā)展,對(duì)工程師來(lái)講射頻行業(yè)實(shí)在是一個(gè)事業(yè)常青的領(lǐng)域。

關(guān)注到PAMiD的另外一家公司是Agilent。Agilent是有悠久歷史和傳承的射頻前端廠商,源于HP。Agilent于2001年開(kāi)始實(shí)現(xiàn)FBAR濾波器的量產(chǎn),到了2002年,實(shí)現(xiàn)了千萬(wàn)級(jí)出貨 [5],將自己的射頻PA產(chǎn)品與濾波器產(chǎn)品做整合變成了順理成章的選擇。AFEM-7731 是Agilent于2005年推出的CDMA PAD產(chǎn)品。與Triquint公司的TQM71312類似,AFEM-7731內(nèi)部集成一路CDMA PA及一個(gè)雙工器。得益于FBAR的低插損,Agilent表示AFEM-7731可以取得優(yōu)秀的線性和效率性能 [6]。

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圖:Agilent于2005年推出的

CDMA集成模組產(chǎn)品AFEM-7731

或許是看到射頻前端巨大的發(fā)展前景,2005年12月12日,Agilent的射頻前端部分從Agilent獨(dú)立出來(lái),成立新公司Avago,成為當(dāng)時(shí)最大的非上市獨(dú)立半導(dǎo)體公司,并于2009年上市。2016年,Avago與Broadcom合并,新公司更名為Broadcom。

盡管Avago具有FBAR技術(shù)帶來(lái)的濾波器性能優(yōu)勢(shì),但在2000年初,它的射頻功率放大器處于弱勢(shì),集成模組產(chǎn)品的進(jìn)展并不盡如人意。直到2010年左右,基于新工藝和新功率合成架構(gòu)的射頻功率放大器獲得性能優(yōu)勢(shì),進(jìn)而帶動(dòng)了集成模組產(chǎn)品的成功。2012年起,Avago在PAMiD的產(chǎn)品及之后的Broadcom公司的射頻前端模組產(chǎn)品,被大量應(yīng)用于iPhone系列手機(jī)中。

2010-2019:

國(guó)際廠商推動(dòng),模組方案主流化的10年

蘋(píng)果的引領(lǐng)

2010年,蘋(píng)果推出iPhone4手機(jī),單款機(jī)型銷量超過(guò)5,000萬(wàn)部,是當(dāng)時(shí)最成功的iPhone手機(jī)。從2010年開(kāi)始,蘋(píng)果公司開(kāi)始對(duì)智能手機(jī)的全面引領(lǐng)。在iPhone4手機(jī)中,依然采用Triquint TritiumTM系列PAMiD方案實(shí)現(xiàn)3G射頻前端。

在2012年發(fā)布的首款支持4G的iPhone手機(jī)iPhone5中,iPhone采用了Triquint、Avago及Skyworks的模組化產(chǎn)品 [7]。蘋(píng)果繼續(xù)堅(jiān)定的采用模組化方案。

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圖:iPhone5 (A1429型號(hào))射頻前端方案,

采用模組化方案進(jìn)行設(shè)計(jì)

在這一時(shí)期射頻前端供應(yīng)商在模組化也進(jìn)行了堅(jiān)決的投入。為了實(shí)現(xiàn)模組化中模塊的優(yōu)勢(shì)整合,一系列射頻前端公司也進(jìn)行了合并:

2014年,RFMD宣布與Triquint合并,成為Qorvo公司。

2014年,Skyworks與松下成立合資公司,2016年Skyworks將合資公司全資收入旗下。

2017年,高通宣布與TDK成立合資公司RF360,2019年高通將合資公司合資收入旗下。

除了在蘋(píng)果手機(jī)中使用的定制化射頻前端模組方案,各個(gè)射頻前端供應(yīng)商開(kāi)始將模組化產(chǎn)品推向公開(kāi)市場(chǎng)。Skyworks在2014年推出SkyOne方案,Qorvo也在2014年推出RF FusionTM方案。Skyworks在對(duì)SkyOne方案的介紹中指出:“SkyOne 是首款將多頻功率放大器及多擲開(kāi)關(guān)同所有相關(guān)濾波、雙工通信及控制功能整合在一個(gè)單一、超集成封裝當(dāng)中的半導(dǎo)體設(shè)備,所用空間還不到行業(yè)最先進(jìn)技術(shù)的一半”[8]。

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圖:Skyworks與Qorvo向公開(kāi)市場(chǎng)推出PAMiD方案

FEMiD:模組化的另外一種選擇

雖然PAMiD模組化方案有諸多的性能優(yōu)勢(shì),但其供應(yīng)劣勢(shì)也相對(duì)明顯:廠商必須要同時(shí)掌握有源(PA及LNA,Switch)及無(wú)源(SAW、BAW或FBAR)等能力,才有辦法設(shè)計(jì)出PAMiD模組。而同時(shí)掌握這些資源的廠商只有Skyworks、Qorvo、Broadcom及Qualcomm等少數(shù)具有完整資源的廠商。

于是,華為、三星等終端公司著手推動(dòng)FEMiD(Front-end Module integrated with Duplexer)方案。FEMiD是將天線開(kāi)關(guān)及濾波器整合為一個(gè)模組,交由濾波器公司提供;PA依然采用分立方案,由PA公司提供。這種方案有效的發(fā)揮了無(wú)源公司與有源公司的特長(zhǎng)。華為、三星等終端也因此擺脫了對(duì)PAMiD廠商的絕對(duì)依賴。

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圖:PAMiD與FEMiD方案對(duì)比

(a)PAMiD方案 (b)FEMiD方案

2016年,PAMiD與FEMiD的主要供應(yīng)商如下。Broadcom、Skyworks及Qorvo是主要的PAMiD供應(yīng)商,村田和RF360是主要的FEMiD供應(yīng)商[7]。

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圖:PAMiD與FEMiD主要供應(yīng)商

03.

5G射頻前端模組的今生

Phase6/7系列

PAMiD方案的歸一

不過(guò),與iPhone中模組化方案的絕對(duì)主流相比,早期公開(kāi)市場(chǎng)的模組化方案推廣并不順利。原因是Skyworks與Qorvo各自定義,所推廣的方案并不兼容,在技術(shù)上和供應(yīng)上都給平臺(tái)適配和客戶使用造成困擾。

為了解決方案統(tǒng)一的問(wèn)題,MTK平臺(tái)、國(guó)內(nèi)頭部手機(jī)廠商及Skyworks/Qorvo射頻前端廠商聯(lián)合發(fā)起Phase6系列射頻前端集成方案定義。在Phase6方案中,Low Band (包括2G) 與Mid/HighBand兩顆PAMiD構(gòu)成完整發(fā)射方案。

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圖:Phase6與Phase6L方案的定義

由于方案歸一, 并且終端廠商、平臺(tái)廠商及芯片廠商聯(lián)合參與定義,Phase6系列方案自2016年推出后,得到華為、小米、OPPO及vivo等手機(jī)廠商認(rèn)可。在對(duì)于性能及集成度有高要求的高端手機(jī)中得到使用,模組化方案得到了普及。5G到來(lái)之后,Phase6系列方案演進(jìn)至Phase7/7L,依然維持PAMiD模組化定義。

2020至之后:

國(guó)產(chǎn)開(kāi)始形成突破

隨著2019年底運(yùn)營(yíng)商5G陸續(xù)商用,2020年5G元年正式開(kāi)啟。5G到來(lái)之后,手機(jī)終端需要支持更多的頻段。并且5G定義了3GHz以上,6GHz以下的超高頻(UHB,Ultra-High band)頻段,對(duì)射頻前端性能提出了更高要求。

經(jīng)過(guò)兩年的方案迭代,5G方案已基本收斂。主要分為Phase7系列方案及Phase5N兩種方案。兩種方案在Sub-6GHz UHB新頻段部分方案相同,均為L(zhǎng)-PAMiF集成模組方案;在Sub-3GHz頻段分別為PAMiD模組方案和Phase5N分立方案。

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圖:5G手機(jī)射頻前端方案

Sub-6GHz UHB頻段L-PAMiF:國(guó)產(chǎn)已成熟商用

Sub-6GHz UHB頻段為5G新增頻段,頻率高、功率大,且增加SRS切換等復(fù)雜功能,集成LNA、PA、濾波器、收發(fā)開(kāi)關(guān)及SRS開(kāi)關(guān)的L-PAMiF成為主流選擇。

在Sub-6GHz UHB L-PAMiF產(chǎn)品中,國(guó)產(chǎn)廠商逐漸形成突破。2019年12月,在中國(guó)5G正式商用的2個(gè)月之后,慧智微n77/78/79雙頻L-PAMiF S55255-11量產(chǎn),國(guó)產(chǎn)射頻前端廠商首次與國(guó)際廠商同時(shí)同質(zhì)推出產(chǎn)品。S55255系列產(chǎn)品在2020及2021年陸續(xù)被國(guó)際頭部手機(jī)終端所采用。2020年,該產(chǎn)品獲得“中國(guó)芯”重大創(chuàng)新突破產(chǎn)品獎(jiǎng),2021年慧智微獲得GTI年度榮譽(yù)獎(jiǎng)(2021 GTI Honorary Award)。

2021年,國(guó)產(chǎn)其他射頻前端廠商陸續(xù)推出UHB L-PAMiF產(chǎn)品,在未來(lái)演進(jìn)中,國(guó)產(chǎn)UHB L-PAMiF產(chǎn)品會(huì)越來(lái)越有競(jìng)爭(zhēng)力。

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Sub-3GHz頻段:國(guó)產(chǎn)亟待突破

相比于Sub-6GHz,雖然Sub-3GHz模組頻率更低、功率更低,不需要復(fù)雜的SRS開(kāi)關(guān)等,但由于Sub-3GHz頻段較多,需要集成的濾波器及雙工器更多,并且是SAW、BAW及FBAR等聲學(xué)濾波器,對(duì)濾波器資源的獲取、多頻段的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力提出了高的要求。

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對(duì)于Sub-3GHz PAMiD/L-PAMiD模組產(chǎn)品設(shè)計(jì),主要的挑戰(zhàn)有:

1. 全模塊子電路的設(shè)計(jì)和量產(chǎn)能力

需要射頻前端廠商有模塊內(nèi)每個(gè)主要電路的成熟設(shè)計(jì)及產(chǎn)品化能力,如各頻段的PA、LNA及開(kāi)關(guān)等,并且各子模塊無(wú)性能短板。

2. 強(qiáng)大的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力

全集成模組本身構(gòu)成一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),涉及到發(fā)射與接收之間隔離、各頻段之間的抑制及載波聚合的通路設(shè)計(jì)等等問(wèn)題。射頻前端不再是一個(gè)單獨(dú)的功能模塊,需要廠商有強(qiáng)大的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)能力。

3. 小型化濾波器資源

小型化可集成的濾波器資源是模組設(shè)計(jì)的稀缺資源,目前在Sub-3GHz用到的主要是WLP(Wafer Level Package,晶圓級(jí)封裝)或CSP(Chip Scale Package,芯片級(jí)封裝)兩種封裝結(jié)構(gòu)的濾波器。兩種濾波器的比較如下圖所示。WLP濾波器尺寸小、與模組內(nèi)其他模塊的設(shè)計(jì)中有優(yōu)勢(shì),是未來(lái)模組內(nèi)濾波器的發(fā)展方向。

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圖:WLP與CSP兩種封裝結(jié)構(gòu)下的濾波器比較

以上能力的同時(shí)具備是設(shè)計(jì)Sub-3GHz 模組產(chǎn)品的必要條件,也是國(guó)內(nèi)射頻前端廠商面臨的挑戰(zhàn)。在國(guó)內(nèi)廠商對(duì)以上挑戰(zhàn)未完全實(shí)現(xiàn)突破的情況下,國(guó)內(nèi)廠商在Sub-3GHz只能提供分立方案。目前Sub-3GHz集成與分立方案的比較如下:

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圖:Sub-3GHz典型的模組方案與分立方案比較

雖然有諸多問(wèn)題和挑戰(zhàn),射頻前端模組仍是國(guó)內(nèi)射頻前端廠商必須攻克的產(chǎn)品類別。慧智微在這個(gè)產(chǎn)品方向上較早進(jìn)行了積累,并形成了系列成果?;壑俏⑸漕l前端的PA/LNA模塊采用可重構(gòu)架構(gòu),在模組產(chǎn)品設(shè)計(jì)中有以下優(yōu)勢(shì):

1. 集成度更高,晶圓更少,有助于兼容較大尺寸的濾波器。

2. 具有軟件調(diào)諧特性,有助于集成之后的二次適配。

3. 多代產(chǎn)品持續(xù)積累,經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的封裝管控能力。

基于以上優(yōu)勢(shì),慧智微推出多款射頻模組產(chǎn)品。如:

在2019年12月份所推出的Sub-6GHzn77/78/79 5G雙頻L-PAMiF模組產(chǎn)品,是業(yè)界集成度最高的模組產(chǎn)品,產(chǎn)品在頭部客戶多款手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)終端使用。

針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng),慧智微推出L/M/H Band小型化全頻段PAMiD模組 S55010-11,產(chǎn)品采用兼容于Phase6/7/7L Low-band PAMiD的6.0x7.6mm2的小尺寸pin腳設(shè)計(jì),集成L/M/H 頻段,一顆物料可滿足Cat.1市場(chǎng)小型化和集成化需求??纱蟠鬁p少調(diào)試時(shí)間,提升客戶產(chǎn)品上市速度(Time-to-Market)。

慧智微Phase7L/7LE L-PAMiD產(chǎn)品正在開(kāi)發(fā)之中。

04.

文章結(jié)語(yǔ)

“模組化”是射頻前端演進(jìn)的重要方向,在這個(gè)過(guò)程中,濾波器廠商與模組廠商都面臨巨大的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。慧智微期待用技術(shù)創(chuàng)新解決模組化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的問(wèn)題,為客戶帶來(lái)更優(yōu)的射頻前端解決方案。







審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:什么是5G FEM?

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    發(fā)表于 06-27 18:31
    860 – 930 MHz 高功率<b class='flag-5'>射頻</b><b class='flag-5'>前端</b>模塊 skyworksinc

    900 至 930 MHz 高功率射頻前端模塊 skyworksinc

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供()900 至 930 MHz 高功率射頻前端模塊相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊(cè),更有900 至 930 MHz 高功率射頻前端模塊的引腳圖、接線圖、封裝手冊(cè)、中文資料、英
    發(fā)表于 06-12 18:32
    900 至 930 MHz 高功率<b class='flag-5'>射頻</b><b class='flag-5'>前端</b>模塊 skyworksinc

    860-930 MHz 射頻前端模塊 skyworksinc

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供()860-930 MHz 射頻前端模塊相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊(cè),更有860-930 MHz 射頻前端模塊的引腳圖、接線圖、封裝手冊(cè)、中文資料、英文資料,860-93
    發(fā)表于 06-10 18:32
    860-930 MHz <b class='flag-5'>射頻</b><b class='flag-5'>前端</b>模塊 skyworksinc

    902 至 928 MHz 高功率射頻前端模塊 skyworksinc

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    發(fā)表于 06-06 18:32
    902 至 928 MHz 高功率<b class='flag-5'>射頻</b><b class='flag-5'>前端</b>模塊 skyworksinc

    1787 至 1930 MHz 高功率射頻前端模塊 skyworksinc

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    發(fā)表于 06-06 18:32
    1787 至 1930 MHz 高功率<b class='flag-5'>射頻</b><b class='flag-5'>前端</b>模塊 skyworksinc

    902 至 931 MHz 高功率射頻前端模塊 skyworksinc

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    發(fā)表于 06-06 18:31
    902 至 931 MHz 高功率<b class='flag-5'>射頻</b><b class='flag-5'>前端</b>模塊 skyworksinc

    一文了解5G射頻前端模組中的濾波器

    隨著射頻技術(shù)的發(fā)展,射頻電路中的很多模塊也被發(fā)掘出更多的作用。要發(fā)掘這些模塊“潛力”的話,就必須要更加深入了解這個(gè)模塊,濾波器就是這樣一個(gè)可以被發(fā)覺(jué)的模塊,濾波器是射頻前端重要的模塊之
    的頭像 發(fā)表于 12-27 11:18 ?869次閱讀
    一文了解5G<b class='flag-5'>射頻</b><b class='flag-5'>前端</b><b class='flag-5'>模組</b>中的濾波器

    康希通信的美林美深射頻前端模組型號(hào)KCT8229D-1

    在這個(gè)無(wú)線技術(shù)日新月異的時(shí)代,每一款新產(chǎn)品的誕生都預(yù)示著行業(yè)的一次革新與進(jìn)步。今天,我們自豪地向大家介紹一款顛覆性的高集成射頻前端模組——KCT8229D-1,它不僅完美適配2.4-2.5GHz
    的頭像 發(fā)表于 12-01 22:46 ?578次閱讀

    康希通信美林美深射頻前端模組KCT8528H替代SKY85728-11國(guó)產(chǎn)替代

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高集成射頻前端模組。這款模組不僅集成了所有關(guān)鍵射頻功能,還擁有卓越的性能和小巧的封裝,是Wi-Fi 5應(yīng)用的理想選擇! Hello
    的頭像 發(fā)表于 12-01 21:40 ?617次閱讀

    康希通信美林美深射頻前端模組型號(hào)KCT8574HE

    在萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代,Wi-Fi技術(shù)的每一次飛躍都意味著更快速、更穩(wěn)定、更智能的網(wǎng)絡(luò)連接。今天,我們自豪地向您介紹一款顛覆傳統(tǒng)、引領(lǐng)未來(lái)的射頻前端模組——KCT8574HE。這款專為IEEE
    的頭像 發(fā)表于 11-29 15:17 ?505次閱讀

    康希通信射頻前端模塊美林美深科技KCT8546Q型號(hào)

    ?在快速迭代的無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域,每一步創(chuàng)新都是對(duì)極限的挑戰(zhàn)與超越。今天,我們自豪地向您介紹一款顛覆傳統(tǒng)、引領(lǐng)未來(lái)的高集成射頻前端模組——KCT8546Q。這款
    的頭像 發(fā)表于 11-12 13:39 ?617次閱讀

    康希通信KCT8570HE射頻前端模組美林美深科技

    Technologies)的杰出產(chǎn)品——KCT8539SD-1,這是一款專為5GHz WLAN系統(tǒng)設(shè)計(jì)的中高功率射頻前端模組,它集成了IEEE 802.11a/n/ac/ax標(biāo)準(zhǔn)所需的關(guān)鍵
    發(fā)表于 11-08 16:37

    研華模組化工控機(jī):智能制造的小型與智能化解決方案

    隨著智能制造的推進(jìn),現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)工控機(jī)的計(jì)算能力、可擴(kuò)展性和集成度提出了更高要求,小型和智能化成為工控機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵方向。本篇蘇州研訊電子科技有限公司就帶大家簡(jiǎn)單介紹幾款模組化 研華工控機(jī) ,這些
    的頭像 發(fā)表于 09-05 09:53 ?641次閱讀
    研華<b class='flag-5'>模組化</b>工控機(jī):智能制造的小型<b class='flag-5'>化</b>與智能化解決方案