在 AB 相通電期間,由于線圈 CC’是固定不動(dòng)的且處于由轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場當(dāng)中,而磁場的方向卻是隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而不斷變化的,因此在下圖中線圈的 C邊與磁場是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的,這時(shí)它會(huì)切割磁場 極的磁力線并產(chǎn)生一個(gè)正向的感生電動(dòng)勢:
在下圖中轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過了30°N和S切割C產(chǎn)生大小相等,方向相反的反電動(dòng)勢,合成反電動(dòng)勢為0,也就是所說的過零點(diǎn)。
而在下圖中,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定角度,C 邊切割的磁場由N 極變?yōu)?S 極,此時(shí)它切割磁力線就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與原來方向相反的感生電動(dòng)勢這意味著,在 AB 相通電期間如果一直監(jiān)測線圈 CC’上的電壓,則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)由正到負(fù)的變化過程:
如圖所示,t0時(shí)刻為AB 相通電初始時(shí)刻的情況,CC’產(chǎn)生的感生電動(dòng)勢的等效電路圖如圖所示;而t1時(shí)刻為 AB 相通電末尾時(shí)刻的情況,CC’產(chǎn)生的感生電動(dòng)勢的等效電路圖
假設(shè)電源電壓值為 12V,則中點(diǎn)電勢值為6V恒定不變,在 t0 時(shí)刻,如果我們?nèi)y量 C 點(diǎn)的電壓,應(yīng)大于6V;在30°位置,測得的電壓為6V,感應(yīng)電動(dòng)勢電壓為0,因此該時(shí)刻電壓為VCC/2,而在 t1 時(shí)刻,C 點(diǎn)的電壓值應(yīng)小于 6V,也就是說,在AB 相通電期間,只要一直監(jiān)測 C 點(diǎn)電壓,一旦檢測到該電壓小于中點(diǎn)電壓 6V,就表明轉(zhuǎn)子已轉(zhuǎn)過30°到達(dá) t0 和t1 中間的位置,只要再等 30°就可以換相了。
無論帶載還是不帶載切換成功:
1、修改PWM強(qiáng)拖占空比。
2、修改加速曲線,到后期換相間隔時(shí)間要縮短。
3、反電動(dòng)勢檢測成功次數(shù)增加才退出強(qiáng)拖,進(jìn)入用反電動(dòng)勢切換。
剩余問題:如何增加帶載能力,比如用在電鉆上。起步阻力肯定很大。強(qiáng)拖屬于盲區(qū)。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:BLDC感應(yīng)電動(dòng)勢過從正到負(fù)具體過程
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