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BMS狀態(tài)機(jī)的運(yùn)行模式及其跳轉(zhuǎn)機(jī)制

冬至子 ? 來源:知鋰 ? 作者:SW十五 ? 2023-10-31 15:03 ? 次閱讀
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幾種運(yùn)行模式

BMS的運(yùn)行模式?jīng)]有統(tǒng)一的規(guī)定,不同廠家會有一定的區(qū)別。車型不同,模式也不盡相同,比如e-Power那種增程車,上高壓后隨時充電和放電,就沒有傳統(tǒng)意義上的充電和放電模式,可以統(tǒng)稱為驅(qū)動模式。

當(dāng)然,充電和放電不放在運(yùn)行模式里也行。

1.jpg

休眠 :沒有喚醒信號。休眠期間BMS大部分功能關(guān)閉,此時功耗小于1mA。

初始化 :BMS接收到喚醒信號后進(jìn)入初始化模式,從給出喚醒信號到發(fā)出有效報文,大概300ms左右。

初始化期間,BMS會進(jìn)行CAN驅(qū)動初始化、RAM/ROM檢測、采集電路校準(zhǔn)等操作。如果檢測到故障,BMS初始化結(jié)束后可跳轉(zhuǎn)到故障模式。

等待 :初始化完成,且初始化過程中沒有檢測到嚴(yán)重故障后,BMS將進(jìn)入Standby模式。整車處于低壓上電模式。

BMS底層軟件和應(yīng)用層軟件可正常運(yùn)行,CAN信息可進(jìn)行正常收發(fā),故障檢測可正常進(jìn)行。BMS如果檢測到嚴(yán)重故障,立即跳轉(zhuǎn)至故障模式。

如果喚醒信號消失,BMS延遲下電,進(jìn)入后處理模式。

預(yù)充電 :在Standby模式下,如果BMS接收到上高壓信號,則BMS進(jìn)入預(yù)充電模式,大概400ms(含繼電器動作時間)左右。如果預(yù)充電失敗,BMS立即跳轉(zhuǎn)至故障模式。

放電 :預(yù)充完成后,整車也處于高壓激活狀態(tài)的話,BMS可進(jìn)入放電模式,電池可對外輸出電能。

放電模式下,BMS隨時檢測電池運(yùn)行狀況,如果檢測到故障,按故障診斷表處理。

充電 :BMS在非休眠和初始化模式下,隨時檢測CC和CC2信號,判斷充電槍連接可進(jìn)入充電模式。

充電模式下,車輛不能行使,BMS根據(jù)交流充電或直流充電流程充電。BMS如果檢測到故障,按故障診斷表處理。

下電 :BMS下電分常規(guī)下電和緊急下電兩種。

常規(guī)下電是BMS收到整車下電信號、電源檔位信號后執(zhí)行下電操作。當(dāng)BMS檢測到滿足下電條件,如放電電流和電機(jī)轉(zhuǎn)速接近為0后,斷開主正繼電器,隔一段時間斷開主負(fù)繼電器。

緊急下電是BMS檢測到嚴(yán)重故障或接收到緊急下電信號,立即或很快就斷開主負(fù)繼電器,然后隔一段時間斷開主正繼電器。

故障 :BMS在初始化完成后,檢測到嚴(yán)重故障后跳轉(zhuǎn)至故障模式。在故障模式下,BMS禁止高壓上電;如果已經(jīng)處于上電模式,則進(jìn)行下電或停止充電。

后處理 :在等待或故障模式下,如果BMS喚醒信號消失,BMS延遲下電,跳轉(zhuǎn)至后處理模式。BMS進(jìn)行EEPROM 存儲,以及其他一些操作。

在后處理模式下,如果BMS又接收到喚醒信號,運(yùn)行模式再跳轉(zhuǎn)至等待模式。

后處理模式之后,BMS進(jìn)入休眠模式。

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