stm32 HAL庫(kù)spi接收的同時(shí)為什么有數(shù)據(jù)發(fā)送出去？

在STM32 HAL庫(kù)中，SPI接口的數(shù)據(jù)收發(fā)是通過(guò)DMA傳輸完成的。因此，通過(guò)SPI接收數(shù)據(jù)時(shí)，同時(shí)也會(huì)有數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

首先，讓我們回顧一下SPI接口的基本工作原理。 SPI（Serial Peripheral Interface）是一種同步的全雙工接口，它在主設(shè)備和從設(shè)備之間建立一條點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信鏈路。主設(shè)備控制時(shí)序，包括時(shí)鐘SCK、選中信號(hào)NSS、數(shù)據(jù)輸出MOSI和數(shù)據(jù)輸入MISO，從而控制從設(shè)備的數(shù)據(jù)收發(fā)。

在STM32中，SPI接口可以通過(guò)中斷或DMA方式進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)。通過(guò)DMA方式收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，需要先配置好SPI接口相應(yīng)的DMA通道和緩沖區(qū)。然后在主程序中，通過(guò)HAL庫(kù)提供的接口啟動(dòng)SPI的DMA傳輸。

在DMA傳輸過(guò)程中，STM32的DMA控制器會(huì)控制數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)傳輸，而SPI的主設(shè)備則會(huì)按照時(shí)序控制數(shù)據(jù)的傳輸。當(dāng)SPI發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，DMA控制器會(huì)將數(shù)據(jù)從緩沖區(qū)寫入SPI發(fā)送寄存器，然后由SPI主設(shè)備將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。當(dāng)SPI接收數(shù)據(jù)時(shí)，DMA控制器會(huì)將數(shù)據(jù)從SPI接收寄存器讀取，然后寫入到緩沖區(qū)中。

因此，在SPI接收數(shù)據(jù)的同時(shí)，也會(huì)有數(shù)據(jù)發(fā)送出去。這是因?yàn)镈MA傳輸?shù)奶匦?，DMA控制器會(huì)自動(dòng)工作，不需要CPU的干預(yù)。而SPI的發(fā)送和接收操作都是在時(shí)序控制下進(jìn)行的，因此它們的操作是同時(shí)進(jìn)行的。

當(dāng)SPI接收時(shí)，如果沒(méi)有足夠的數(shù)據(jù)需要發(fā)送，主設(shè)備會(huì)發(fā)送填充數(shù)據(jù)（通常是全0或全1），以保持時(shí)序的穩(wěn)定。因此，接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)不一定完全匹配。

需要注意的是，當(dāng)使用SPI接口進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，為了避免數(shù)據(jù)的重疊和錯(cuò)位，需要嚴(yán)格按照SPI接口的時(shí)序和DMA傳輸?shù)囊笈渲孟嚓P(guān)的寄存器和緩沖區(qū)。

在STM32 HAL庫(kù)中，可以使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函數(shù)進(jìn)行SPI數(shù)據(jù)的收發(fā)。這個(gè)函數(shù)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)SPI的DMA傳輸，并在數(shù)據(jù)傳輸完成后觸發(fā)相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)。在回調(diào)函數(shù)中，可以對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

綜上所述，SPI接收數(shù)據(jù)同時(shí)有數(shù)據(jù)發(fā)送出去的原因是因?yàn)槭褂昧薉MA方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在掌握SPI接口的時(shí)序和DMA傳輸?shù)囊蠛?，可以通過(guò)HAL庫(kù)提供的接口方便地實(shí)現(xiàn)SPI數(shù)據(jù)的收發(fā)操作。