上位機(jī)與變頻器Modbus通訊是通過(guò)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)網(wǎng)關(guān)可以理解為一個(gè)通信翻譯器，負(fù)責(zé)將上位機(jī)通過(guò)Modbus協(xié)議發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Profinet協(xié)議，再通過(guò)Profinet網(wǎng)絡(luò)與變頻器進(jìn)行通信。
上位機(jī)通過(guò)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)與變頻器Modbus通訊，這是一個(gè)常見(jiàn)的工業(yè)自動(dòng)化通訊方案。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，如能夠?qū)崿F(xiàn)不同品牌、不同協(xié)議的設(shè)備之間的通信，將能夠提高生產(chǎn)效率和降低成本。

打開(kāi)博圖加載PLC,在這里使用的是1200PLC

配置PLC的IP地址（PLC的IP地址要與本機(jī)IP地址保持在同一網(wǎng)段上）

添加GSD文件

安裝完GSD文件后，在網(wǎng)絡(luò)視圖下點(diǎn)擊打開(kāi)硬件目錄

找到網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)并雙擊添加到博圖

點(diǎn)擊選擇并將modbus轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)接口與1200PLC相連

配置網(wǎng)關(guān)IP地址（網(wǎng)關(guān)IP地址與PLC保持在同一網(wǎng)段上）

在設(shè)備視圖下點(diǎn)擊硬件目錄，選擇讀2個(gè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，寫(xiě)1個(gè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

雙擊進(jìn)入設(shè)備視圖，右擊網(wǎng)關(guān)進(jìn)行分配設(shè)備名稱

點(diǎn)擊更新，自動(dòng)搜索到設(shè)備，點(diǎn)擊分配設(shè)備名稱即可

下載到組態(tài)到PLC

選擇PN/IE_1，點(diǎn)擊開(kāi)始搜索，選擇搜索到的設(shè)備，點(diǎn)擊下載

組態(tài)下載到PLC（按照提示操作即可完成）

打開(kāi)網(wǎng)關(guān)調(diào)試軟件新建工程并添加網(wǎng)關(guān)設(shè)備

打開(kāi)PN2MRM下拉菜單，點(diǎn)擊HPort - O:[ethernet]:[PROFINET]設(shè)置IP地址；點(diǎn)擊PROFINET修改網(wǎng)關(guān)設(shè)備名稱（應(yīng)與博圖配置的網(wǎng)關(guān)名稱保持一致）

打開(kāi)變頻器說(shuō)明書(shū)

本案例默認(rèn)，波特率9600，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無(wú)校驗(yàn)，站地址為1

打開(kāi)Port - 1:[RS485]:[ModbusRTU]下拉菜單，點(diǎn)擊ModbusRTU設(shè)置波特率，數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位，停止位

右擊ModbusRTU插入節(jié)點(diǎn)，設(shè)置從站地址

變頻器支持03，06功能碼

參數(shù)地址表

用03讀輸出電壓，電流，1033換算成十進(jìn)制為4099，1044換算為十進(jìn)制為4100

用06寫(xiě)計(jì)數(shù)值輸入，100D換算成十進(jìn)制為4109

點(diǎn)擊下載按鈕

下載完成后，打開(kāi)博圖添加監(jiān)控表，轉(zhuǎn)至在線監(jiān)控

通過(guò)這種方案，不同品牌的變頻器可以通過(guò)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制。上位機(jī)通過(guò)發(fā)送Modbus命令，可以讀取和寫(xiě)入變頻器的參數(shù)和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制和監(jiān)控。這為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行和優(yōu)化提供了便利。

審核編輯 黃宇