在一體式伺服系統(tǒng)中，編碼器起著關(guān)鍵的作用。

它用于測(cè)量伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和速度，并將這些信息傳遞給控制器。

編碼器通常采用光電或磁性原理，將轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

在一體式伺服系統(tǒng)中，可以使用兩種類型的編碼器：

單圈絕對(duì)值編碼器和多圈絕對(duì)值編碼器。

（1）單圈絕對(duì)值編碼器：

這種編碼器可以在一個(gè)完整的轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)提供唯一的位置信息。

它們適用于相對(duì)較小的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，例如不超過(guò)360度的應(yīng)用。

單圈絕對(duì)值編碼器可以在電機(jī)重新上電時(shí)立即提供準(zhǔn)確的位置信息，無(wú)需進(jìn)行零位校準(zhǔn)。

（2）多圈絕對(duì)值編碼器：

與單圈編碼器相比，多圈絕對(duì)值編碼器可以提供更大的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

它們通過(guò)在主軸上增加多個(gè)圈數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

這種編碼器適用于需要測(cè)量大范圍轉(zhuǎn)動(dòng)的應(yīng)用，例如工業(yè)機(jī)械。

多圈絕對(duì)值編碼器在電機(jī)重新上電時(shí)可以提供準(zhǔn)確的位置信息，無(wú)需進(jìn)行零位校準(zhǔn)。

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