前言
FOC中比不缺少的一環(huán)就是電流采樣,而直接對電流進行采樣難度較大,使用采樣電阻將電流信號轉(zhuǎn)化為電壓信號再對電壓進行進行采集處理,就可以得到電流的數(shù)值,所以涉及到采樣電阻的選擇與ADC的使用。
圖1 運放搭建
運放使用lmv358芯片,對兩相電流進行采樣,對U與W相電流進行采樣。
圖2 采樣原理圖
這里對UW相的電流進行采集。
仿真驗證
利用multisim搭建出原理圖進行仿真分析,ADC進入的電壓不能超過3.3V,考慮到一定的裕量ADC的輸入電壓為3V,利用差分放大電路對電壓進行放大。如圖3,對電路進行分析,同向端輸入接510歐姆的電阻,并且接了3.3V的直流偏置電壓,利用模電上學(xué)到的虛短和虛斷進行分析,3腳的電壓與2腳的電壓相等為輸入電壓加上偏置電壓,注意偏置電壓隨著輸入的改變而改變,所以在所選參數(shù)中此電路放大倍數(shù)為30倍,選擇0.01歐姆的采樣電阻上限為5A,選擇0.001歐姆的采樣電阻上限為50A,云臺電機的話選擇0.01歐姆的電阻剛好。
圖3 仿真搭建
審核編輯:劉清
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原文標題:采樣電阻的選擇與運放的使用
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運放的參數(shù)和選擇
淺析運放補償電容的作用及相關(guān)知識

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