在煤礦、軍工兵器、航空航天、石油化工、制藥等行業(yè)，會(huì)涉及易燃易爆危險(xiǎn)品的加工、使用、裝卸和儲(chǔ)運(yùn)等過程，未經(jīng)防爆處理的移動(dòng)機(jī)器人和固定安裝式機(jī)器人在正常運(yùn)行時(shí)都可能因?yàn)?a target="_blank">電氣和非電氣的原因作為點(diǎn)火源點(diǎn)燃爆炸性環(huán)境，引起人員受傷和設(shè)備受損， 爆炸性環(huán)境既包括氣體、蒸汽等氣體爆炸性環(huán)境，又包括飛絮和粉塵爆炸性環(huán)境。為了避免這種危險(xiǎn)情況發(fā)生，合理的防爆分區(qū)和對(duì)機(jī)器人進(jìn)行防爆化處理非常必要。

作為移動(dòng)機(jī)器人的核心配件，激光雷達(dá)進(jìn)入易燃易爆環(huán)境，必須取得有效的防爆合格證，但由于激光雷達(dá)產(chǎn)品的特性，電路系統(tǒng)、光學(xué)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，為了實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的防爆性能，市面上通常采用傳統(tǒng)的外殼限制爆炸的防爆方法（簡(jiǎn)稱隔爆），把設(shè)備的導(dǎo)電部分放在外殼內(nèi)，簡(jiǎn)單的將特殊材質(zhì)防護(hù)罩置于激光雷達(dá)外圍，達(dá)到無法點(diǎn)燃防護(hù)罩外部周圍的爆炸性混合物，阻止爆炸傳播的可能性，從而將防護(hù)罩的防爆能力賦予激光雷達(dá)傳感器。雖然在一定程度上能夠達(dá)到防爆的效果，但與此同時(shí)，激光雷達(dá)整體的重量和體積會(huì)增加，同時(shí)防護(hù)罩會(huì)大大降低激光的透過率，使得激光雷達(dá)的可探測(cè)范圍及相關(guān)性能衰減。

為解決行業(yè)上述難點(diǎn)痛點(diǎn)，天眸光電經(jīng)過復(fù)雜研發(fā)周期，優(yōu)化雷達(dá)電路結(jié)構(gòu)及控制電路電流，由保護(hù)性元件及組件，解決電路中的電流過大或電容、電感元件儲(chǔ)能過大的問題，控制電路電壓及工作電流，限制激光雷達(dá)所用電阻、電容和電感參數(shù)大小，在經(jīng)過絕緣電阻、濕熱試驗(yàn)、震動(dòng)試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)、火花點(diǎn)燃試驗(yàn)等幾十項(xiàng)嚴(yán)格測(cè)試后，將雷達(dá)各項(xiàng)指標(biāo)做到本安型防爆雷達(dá)性能要求。開發(fā)出來的防爆產(chǎn)品率先在國(guó)內(nèi)獲得I類、II類本安型防爆激光雷達(dá)資質(zhì)。目前天眸光電已經(jīng)量產(chǎn)的防爆激光雷達(dá)有16線及32線I類、II類本安型防爆激光雷達(dá)，應(yīng)用領(lǐng)域涉及：井下（礦用）、石油、化工、天燃汽、等具有危害性氣體場(chǎng)所。

根據(jù)《中華人名共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)》GB/T 3836.1-2021的要求，進(jìn)入爆炸性環(huán)境的設(shè)備分為三類：

I類：煤礦井下電氣設(shè)備；

II類：除煤礦、井下之外的所有其他爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備。

II類又可分為IIA、IIB、IIC類，標(biāo)志IIB的設(shè)備可適用于IIA設(shè)備的使用條件；IIC可適用于IIA、IIB的使用條件。

本安電氣設(shè)備的分類和防爆等級(jí)可以如下圖劃分：

相對(duì)于行業(yè)目前通用的“隔爆激光雷達(dá)”天眸光電本安型激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)明顯：

1、無需額外加隔爆罩：避免激光穿透損耗，杜絕點(diǎn)云缺失現(xiàn)象，不影響正常散熱、體積小。

2、信號(hào)傳輸穩(wěn)定：目前使用客戶中，雷達(dá)最長(zhǎng)延長(zhǎng)線達(dá)到15米（大型井下作業(yè)設(shè)備使用），無信號(hào)傳輸損耗，雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸正常。

3、電路電流安全可靠：雷達(dá)連接防爆電源，各標(biāo)準(zhǔn)電壓參數(shù)下，輸出電流，全部在防爆執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi)，不存電路電流過高現(xiàn)象。

4、雷達(dá)本身防爆：擁有KA/ MA （礦安/煤安）本安認(rèn)證，產(chǎn)品本身已認(rèn)證，減少產(chǎn)品認(rèn)證工序及時(shí)間成本，。

5、性價(jià)比高：資質(zhì)齊全、行業(yè)領(lǐng)先，穩(wěn)定可靠，探測(cè)距離遠(yuǎn)、性價(jià)比高。

目前，該系列產(chǎn)品獲得了防爆Ⅰ類和Ⅱ類（含ⅢC類）的防爆等級(jí)認(rèn)證，自2022年5月份啟用的新防爆標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 3836.1-2021）后，天眸光電是國(guó)內(nèi)率先通過防爆資格認(rèn)證的礦用、場(chǎng)用本安型激光雷達(dá)的生產(chǎn)企業(yè)。同時(shí)，天眸光電的本安型激光雷達(dá)“GUJ120G、TM120、TM32”已經(jīng)歷數(shù)十家終端客戶等落地應(yīng)用，均表現(xiàn)出優(yōu)異的性能指標(biāo)，完全能夠滿足惡劣工況下的自動(dòng)駕駛地圖構(gòu)建、避障導(dǎo)航等功能要求。其機(jī)械性能也遠(yuǎn)高于其他同類產(chǎn)品，可以廣泛應(yīng)用于各類安全等級(jí)要求較高的場(chǎng)景。






審核編輯：劉清