本文介紹一下RV1103 SDK的部署，以及初步修改，并編譯出一個(gè)能在設(shè)備上運(yùn)行的基礎(chǔ)版本的固件。

SDK介紹

RK公版的SDK解壓之后內(nèi)容如下。RV1103和RV1106是公用一套SDK的。這套SDK和RV1109/RV1126系列不能共用。

其中

1、.repo

整個(gè)工程的版本管理工具

2、docs

開(kāi)發(fā)文檔

3、media

多媒體開(kāi)發(fā)工具。里面包含了v4l2視頻輸入庫(kù)， mpp編解碼庫(kù)，alsa音頻庫(kù)等音視頻組件庫(kù)。

4、project

里面的內(nèi)容如下

其中app目錄是一些更上層的應(yīng)用示例，比如ipc的應(yīng)用demo。

cfg目錄是板級(jí)編譯配置。目前支持的配置如下

scripts目錄里面是編譯腳本和一些打包配置，比如打包內(nèi)核鏡像+設(shè)備樹(shù)的its文件。

這個(gè)cfg目錄+scripts目錄在常規(guī)的RK SDK里面一般是放在device目錄里面。

5、sysdrv

目錄里面內(nèi)容如下

cfg目錄是編譯配置

drv_ko存放部分不開(kāi)源的驅(qū)動(dòng)，以及WiFi驅(qū)動(dòng)的源碼。

source是uboot和kernel源碼

tools目錄用于構(gòu)建rootfs。其中board是板端的軟件組件包源碼，比如busybox和adb等。pc是pc端的工具源碼，比如mtd-tools編譯出來(lái)的mtd工具可用于打包nand分區(qū)鏡像。

這個(gè)tools目錄類似于其它RK SDK的buildroot

6、tools

包含Windows和Linux下面的固件制作工具以及燒錄工具。此外交叉編譯工具在linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf下

這個(gè)SDK跟之前RK其它系列的Linux SDK不一樣，它的目錄更少，而且沒(méi)有那么多種rootfs的支持。此外，libc庫(kù)更改為uclibc而不是其它系列使用的glibc。

新建編譯配置

首先進(jìn)入project/cfg/BoardConfig_IPC目錄，注意到里面并沒(méi)有RV1103 SPI NAND的配置，因此要新建一個(gè)?？梢栽赟PI NOR的基礎(chǔ)上修改。這個(gè)開(kāi)發(fā)板名叫PICO，因此可以執(zhí)行如下操作

然后打開(kāi)這個(gè)文件，進(jìn)行如下修改

uboot里面的defconfig，默認(rèn)都是rv1106的defconfig，這個(gè)defconfig是從SPI NAND啟動(dòng)的

分區(qū)表配置，修改為這樣，適配W25N01 128MB的

文件系統(tǒng)類型

如果是讀寫分區(qū)，spi nand一般用ubifs，spi nor用jffs2。只讀分區(qū)都用squashfs。建議rootfs改為只讀，以提升系統(tǒng)可靠性

另外最后還要加上如下內(nèi)容，指定SPI NAND的塊大小和頁(yè)大小

設(shè)備樹(shù)需要新建一個(gè)支持SPI NAND的。打開(kāi)sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts，找到rv1103g-evb-v10.dts，直接基于這個(gè)進(jìn)行修改。執(zhí)行

然后將默認(rèn)的spi nor改成spi nand。在復(fù)制過(guò)來(lái)的這個(gè)dts末尾增加

然后修改mk文件種的這個(gè)DTS為新建的

其余的暫時(shí)不修改，嘗試執(zhí)行構(gòu)建。在SDK根目錄下執(zhí)行

./build.sh lunch

找到新建的這個(gè)方案，輸入對(duì)應(yīng)的序號(hào)，這里是3

然后執(zhí)行

./build.sh

進(jìn)行完整構(gòu)建

如果沒(méi)有出現(xiàn)錯(cuò)誤，會(huì)生成固件，放在output/image下

這個(gè)update.img就是打包后的固件

將構(gòu)建后的固件燒錄到設(shè)備上。重新上電，可以看到內(nèi)核的編譯信息

注意到編譯的時(shí)間已經(jīng)更新。說(shuō)明燒錄進(jìn)去的固件已經(jīng)能正常運(yùn)行。到這里，SDK部署就完成了。后續(xù)可以在此配置上面進(jìn)行相關(guān)功能的開(kāi)發(fā)。

構(gòu)建中出現(xiàn)的問(wèn)題

1、media部分編譯報(bào)錯(cuò)

此問(wèn)題第一次執(zhí)行構(gòu)建時(shí)必現(xiàn)，再次執(zhí)行構(gòu)建消失。初步看是media有很多個(gè)模塊組成，模塊之間有依賴關(guān)系，不能并行編譯

解決方案為media部分強(qiáng)制改為單線程編譯

審核編輯 黃宇