該文主要記錄為 BL808 BSP 添加 GPIO 驅(qū)動時踩到的一些坑及解決方案。這是我第一次對接 RT-Thread BSP 的驅(qū)動，整理出本文避免之后踩到同樣的坑，也希望能幫助到和我一樣的新手。如有描述不當(dāng)和不足的地方，還望大家指出和補(bǔ)充，一起交流學(xué)習(xí)。

構(gòu)建該項目最好在 Linux 環(huán)境，能夠避免大部分奇怪的問題，這里推薦使用 WSL ，因為筆者是 Linux 菜鳥，而且 WSL 和 windows 之間文件傳輸比較方便。

工具鏈需要在 WSL 中解壓 tar -xvf ，不能在 windows 中解壓后傳入 WSL ，不同環(huán)境下解壓出來的文件會有問題

可以使用如下命令指定工具鏈并進(jìn)行構(gòu)建（需要提前在 Linux 環(huán)境中配置好 scons 等，可以參考 RT-Thread BSP BL808 中的 READme ）

scons --exec-path=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1/bin
export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1/bin
scons

如果使用的是 WSL ，可以在命令行中運(yùn)行code .命令，即可通過VS code進(jìn)行開發(fā)，前提是windows中已經(jīng)安裝了VS code

gpio的驅(qū)動我主要調(diào)用了m0librariesplatformsocbl808bl808_e907_stdbl808_bsp_driverhal_drvsrchal_gpio.c這里面的函數(shù)（后續(xù)并沒有直接使用 hal 中封裝的函數(shù)，因為太多層的封裝可能會降低效率）

需要在 board.c 文件中添加以下代碼：

/* GPIO driver initialization is open by default */

#ifdef RT_USING_PIN
rt_hw_pin_init();
#endif
//這樣才調(diào)用了drv_gpio.c中定義的rt_hw_pin_init()函數(shù)
在m0driversSConscript中添加以下代碼：
if GetDepend('RT_USING_PIN'):
src += ['drv_gpio.c']
//這樣drv_gpio.c才加入到了編譯中

在m0librariesSConscript中添加相應(yīng)路徑（如果調(diào)用的頭文件，以及需要編譯的 .c 文件不包含在 SConscript 中，需要自行添加）

808能識別到兩個usb converter設(shè)備 但是識別不到串口設(shè)備,重新燒寫702的固件也沒用，最后的解決辦法是在設(shè)備管理器中右擊對應(yīng)的USB設(shè)備，選擇屬性，進(jìn)入高級設(shè)置，勾選vcp，刷新后出現(xiàn)串口。進(jìn)入下載模式是先上電，然后同時按住RST和BOOT按鍵，然后先松開RST，再松開BOOT即可。

最后提交PR的時候需要注意格式問題：注釋使用/**/，最后用自動化軟件刷一下格式。