浦東新區(qū)政協(xié)委員、上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)楊躒是花木街道的居民，作為在上海生活了近二十年的新上海人，親歷了上海的高速發(fā)展，楊躒深深地?zé)釔?ài)上海這座充滿活力的城市，并為自己能參與這座城市的建設(shè)而深感自豪！

在2021年，楊躒作為嘉賓參與了“智能造”主題論壇為“科創(chuàng)新動(dòng)力大講堂”系列講座的第二場(chǎng)活動(dòng)，提出了“人機(jī)共融，是一種新的在智能制造工廠里面出現(xiàn)的一種模式”，也提到了智能制造人機(jī)協(xié)同會(huì)讓智能制造出現(xiàn)一個(gè)巨大的變化，就是由繁入簡(jiǎn)，回歸它生產(chǎn)的本質(zhì)。或許對(duì)于真正熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè)的他來(lái)說(shuō)，機(jī)器人更像是他的孩子，一個(gè)有著無(wú)限成長(zhǎng)可能的孩子。

以夢(mèng)為馬，不負(fù)韶華，楊躒從小有著“讓機(jī)器人更像人”的夢(mèng)，他將夢(mèng)想付諸了實(shí)踐，創(chuàng)造出了一個(gè)國(guó)際化，創(chuàng)新化，平臺(tái)化的機(jī)器人“王國(guó)”，做到了不忘初心，不負(fù)使命。

01

哪個(gè)小男孩沒(méi)做過(guò)機(jī)器人的夢(mèng)？

很好奇他為何會(huì)選擇機(jī)器人這樣一個(gè)特殊的賽道，他的回答還帶著少年的赤誠(chéng)和灼熱，因?yàn)橄矚g。他說(shuō)，最初的萌芽是源于一個(gè)男孩對(duì)車(chē)的喜歡，然后年少的綺夢(mèng)編織出對(duì)機(jī)器人的夢(mèng)想，想來(lái)，這份喜歡是由來(lái)已久。

中學(xué)時(shí)期數(shù)理化豐富的知識(shí)體系讓他更深切地接觸到機(jī)器人的相關(guān)原理，一方面是對(duì)學(xué)科知識(shí)的深耕從而擁有了良好知識(shí)儲(chǔ)備，另一方面是自身對(duì)機(jī)器人的濃厚興趣。

在90年代亞洲金融危機(jī)席卷中國(guó)的時(shí)候，他因工作調(diào)動(dòng)被派遣到新松工作，彼時(shí)的新松還叫沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所。雖然，一開(kāi)始的工作也不是和機(jī)器人掛鉤，但是機(jī)會(huì)總是垂青于有準(zhǔn)備的大腦。上海重新組建總部公司時(shí)偶然的一次機(jī)會(huì)需要嘗試做一些新的機(jī)器人，于是才有了后來(lái)與機(jī)器人相關(guān)的所有。踏上上海這方改革的熱土，他與機(jī)器人的故事也正式開(kāi)篇，夢(mèng)想的花終將盛開(kāi)在勤奮上進(jìn)的土壤里，熱情永遠(yuǎn)不會(huì)熄滅在平凡生活中。

02

他和他的“機(jī)器人王國(guó)”

2014年，楊躒剛剛開(kāi)始全面負(fù)責(zé)新松在上海的國(guó)際總部籌備、建設(shè)、研發(fā)及運(yùn)營(yíng)工作的時(shí)候，整個(gè)行業(yè)還在攻克人機(jī)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與應(yīng)用難題，多項(xiàng)技術(shù)瓶頸難以突破，甚至是一片空白。那時(shí)候，楊躒帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難，埋頭推演計(jì)算，反復(fù)試驗(yàn)檢測(cè)，“精度能不能更高？靈活度還能再提升嗎？”以精益求精的態(tài)度勉勵(lì)團(tuán)隊(duì)不斷向更高標(biāo)準(zhǔn)攀登。

僅僅一年時(shí)間，他們就研發(fā)出了自由度更高的機(jī)器人，它比傳統(tǒng)機(jī)器人更加靈活，同時(shí)帶有感知和力控，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境變化并采取相對(duì)應(yīng)的策略，可以保障同事工人的安全。更重要的是，與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比，它的精度整整高出對(duì)手五倍，是當(dāng)之無(wú)愧的中國(guó)驕傲?！爸两耠y以忘懷首次研發(fā)出雙臂協(xié)作機(jī)器人的那份欣喜，給了我和團(tuán)隊(duì)莫大的鼓舞，所有的付出都沒(méi)有白費(fèi)?！?/p>

從扎根浦東到如今枝繁葉茂，中科新松顯然已經(jīng)成為了智能制造技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)頭企業(yè)，在工業(yè)人機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域獨(dú)樹(shù)一幟。先后推出多款國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研發(fā)的智能機(jī)器人產(chǎn)品，包括了國(guó)內(nèi)首臺(tái)協(xié)作機(jī)器人、國(guó)內(nèi)首臺(tái)輕載復(fù)合機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品，真正實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人協(xié)同工作，開(kāi)拓出全新的工業(yè)生產(chǎn)方式。這些新型的智能機(jī)器人產(chǎn)品的推出，在行業(yè)內(nèi)斬獲了多項(xiàng)大獎(jiǎng)殊榮。

作為新松公司籌建上海分公司的第一批團(tuán)隊(duì)成員來(lái)到上海，楊躒帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)率先完成了冗余自由度機(jī)械臂控制、精準(zhǔn)模型辯識(shí)、末端協(xié)作力控制等核心技術(shù)，并成功實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)、牽引示教、力控拋光打磨、力控裝配等應(yīng)用功能。在他的帶領(lǐng)下，公司先后連續(xù)獲得“上海市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)”“工信部專(zhuān)精特新重點(diǎn)小巨人企業(yè)”“上海五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀”等稱(chēng)號(hào)，已經(jīng)成為上海機(jī)器人行業(yè)一張閃亮的名片。深知智能制造領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的迫切需求以及挖掘這些優(yōu)秀智能制造項(xiàng)目對(duì)行業(yè)發(fā)展的重要性，楊躒創(chuàng)立了國(guó)內(nèi)首個(gè)智能制造領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)孵化平臺(tái)——星智匯。四年多來(lái)，通過(guò)星智匯創(chuàng)業(yè)孵化平臺(tái)集聚了全球2000多個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，其中150多個(gè)獲得孵化，為未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新融合，以及智能科技人才的培養(yǎng)做出了有益嘗試。從一名機(jī)械設(shè)計(jì)工程師逐步成長(zhǎng)為當(dāng)代中國(guó)機(jī)器人行業(yè)杰出企業(yè)的青年管理者，他始終用專(zhuān)業(yè)與堅(jiān)持踐行著機(jī)器人及智能制造排頭兵的殊榮。

03

機(jī)器人總動(dòng)員，正在進(jìn)行時(shí)

未來(lái)已來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下“加速鍵”，“機(jī)器人+”應(yīng)用場(chǎng)景也越來(lái)越多元化，機(jī)器人在安防、金融、教育、醫(yī)療、交通等行業(yè)大有可為。在杭州亞運(yùn)會(huì)上，機(jī)器人頻頻亮相，科技感拉滿。賽場(chǎng)上，一只只可愛(ài)的機(jī)器狗（四足機(jī)器人）表演舞蹈、運(yùn)輸鐵餅，場(chǎng)館內(nèi)，智能服務(wù)機(jī)器人當(dāng)起了“導(dǎo)游”，在物流中心，巡防機(jī)器人、外骨骼穿戴設(shè)備等智能化設(shè)備保障著物資精準(zhǔn)高效流通。機(jī)器人在社會(huì)民生領(lǐng)域的應(yīng)用，讓人感到無(wú)限驚喜。如何讓生活因?yàn)闄C(jī)器人更美好？這也是楊躒一直在關(guān)注的話題?！皺C(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于民生百業(yè)，為人民生活帶來(lái)無(wú)限可能，助力著我們每個(gè)人的美好生活，這是我所認(rèn)為機(jī)器人的魅力。”他說(shuō)。

他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)國(guó)內(nèi)首臺(tái)產(chǎn)品化的專(zhuān)業(yè)乒乓球陪練機(jī)器人，通過(guò)特定場(chǎng)景的動(dòng)作陪伴，大幅度節(jié)約訓(xùn)練時(shí)間，營(yíng)造穩(wěn)定的訓(xùn)練環(huán)境，讓職業(yè)化的選手能夠更加快速地培養(yǎng)出來(lái)，此項(xiàng)創(chuàng)新成果獲得第十九屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)創(chuàng)新銀獎(jiǎng)等榮譽(yù)?！皺C(jī)器人不僅要‘頭腦’聰明、‘四肢’靈活，最重要的是實(shí)現(xiàn)和人的交互，這是一種趨勢(shì)?！?/p>

在花木的幾年，楊躒明顯感受到河道兩邊的景觀越來(lái)越多了，商圈越來(lái)越發(fā)達(dá)，生活也越來(lái)越美好。作為一名政協(xié)委員，楊躒積極建言資政，關(guān)心花木發(fā)展，為街道貢獻(xiàn)了不少的“金點(diǎn)子”。他希望，街道能夠不斷創(chuàng)新宣傳載體和渠道，讓科普的“種子”深深根植在花木的土壤里，讓科學(xué)之風(fēng)吹遍花木的大街小巷。“花木街道得天獨(dú)厚的科技資源稟賦和豐富多彩的科普活動(dòng)都非常吸引人”，楊躒坦言，有機(jī)會(huì)想帶著妻兒參加街道的科普類(lèi)活動(dòng)。以城市人文“煙火氣”為人才服務(wù)“聚人氣”，在花木，如楊躒一般的科技工作者勇攀科技高峰，在實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)、建設(shè)具有全球影響力的上?？苿?chuàng)中心中貢獻(xiàn)力量。

審核編輯 黃宇