STM32G0系列單片機(jī)是ST新推出的一個(gè)系列，基于Arm Cortex-M0 +內(nèi)核，在嚴(yán)格的功率預(yù)算內(nèi)提供出色的性能。目前來說相比F系列的，價(jià)格也比較實(shí)惠。

但是新東西，就意味著資料相對(duì)較少，不過還好有STM32CubeMx這個(gè)工具，使用戶只關(guān)心應(yīng)用層程序即可，可以像F系列一樣使用，大大降低了開發(fā)難度。

當(dāng)然也會(huì)有一些意想不到的問題。今天調(diào)試G070的ADC就遇到一個(gè)問題，分享給大家，使大家少走彎路。

遇到問題

項(xiàng)目用到多通道ADC采樣，使用DMA+多通道掃描的方式，配置了以下4個(gè)通道：

使能了掃描模式、連續(xù)轉(zhuǎn)換模式和DMA：

但是在配置轉(zhuǎn)換通道時(shí)，發(fā)現(xiàn)下拉菜單只有ADC_IN10和ADC_IN11，無法配置ADC_IN15和16通道：

原以為是我用的庫版本有BUG，于是更新到了最新的庫，發(fā)現(xiàn)還是這樣。然后就試著先生成代碼，手動(dòng)修改為ADC_IN15和16.程序運(yùn)行發(fā)現(xiàn)各個(gè)通道的數(shù)據(jù)都亂了。。。去掉這兩個(gè)通道就正常了。

心想，難道芯片有BUG？還是看看芯片的手冊(cè)吧，于是翻看了數(shù)據(jù)手冊(cè)和參考手冊(cè)。終于發(fā)現(xiàn)了問題所在，不是芯片本身的問題，而是使用的問題。

發(fā)現(xiàn)問題

G0系列的ADC在多通道掃描應(yīng)用時(shí)有兩種模式：

• Sequencer fully configurable

轉(zhuǎn)換序列號(hào)可完全配置。采用這種方式時(shí)，多通道ADC的轉(zhuǎn)換順序是可以自定義的。如下，每個(gè)通道可單獨(dú)配置。

• Sequencer not fully configurable

轉(zhuǎn)換序列號(hào)不可配置。采用這種方式時(shí)，多通道ADC的轉(zhuǎn)換順序是固定的，按照通道號(hào)從小到大的順序來依次轉(zhuǎn)換。如下圖，采用選擇這種方式時(shí)，沒有單獨(dú)配置每個(gè)通道的選項(xiàng)。

在Sequencer fully configurable這種方式時(shí)，參考手冊(cè)中有這樣兩句話：

這種方式最多支持8個(gè)序列通道，只有ADC_IN0~ADC_IN14通道才可以使用這種模式。

解決問題

所以說上面配置的ADC_IN15和16通道是無法配置的，修改為Sequencer not fully configurable模式后，重新生成代碼，運(yùn)行采樣后一切正常！

另外跟F系列不同的是，Sequencer fully configurable方式最多支持8個(gè)通道，使用超過8個(gè)通道時(shí)需要注意。