Andorid 系統(tǒng)是在嵌入式行業(yè)中廣泛應用的系統(tǒng)，手機、平板、機器人、汽車中控系統(tǒng)都有使用安卓系統(tǒng)的，在應用方面的優(yōu)勢是安卓系統(tǒng)自帶 UI，使用Linux 需要自己用 QT 開發(fā)界面，并且界面沒那么好看。

Linux 之上有一個 HAL 層，這一層出現(xiàn)的原因：Linux 是開源的，基于它的修改也必須開源，所以 Andorid 在這里加了一個 HAL層，這樣硬件廠商可以不公布自己的代碼。

Native 層由 C++ 語言實現(xiàn)，F(xiàn)ramework 層和 app 層由 java 語言實現(xiàn)，也就是說，你想搞懂 Android系統(tǒng)需要精通三種語言：C、C++、java。

上一篇文章分析了Linux 系統(tǒng)的啟動流程，Android 系統(tǒng)的啟動流程和 Linux 相似，只是 init 進程起來后，做了不一樣的事情。

Android 系統(tǒng)啟動流程如下：

1）Boot ROM 是固化在硬件中的一段代碼，它一般是固定的，它的作用是檢測基本的硬件是否存在，比如檢測 EMMC 是否存在，存在的話，把bootloader 從EMMC 拷貝到 SRAM ，啟動系統(tǒng)，后面交給 bootloader 。

2）Andorid 系統(tǒng)的啟動引導程序 bootloader 不是 uboot，是 LK（little kernel），專門用來啟動安卓系統(tǒng)。

3）bootloader 初始化完成后跳轉到 Linux 內核的 start_kernel 函數(shù)，此函數(shù)最后產生了 kernel_init 和kthreadd，kernel_init 后面會從內核空間跳轉到用戶空間，變成用戶空間的 init 進程，PID=1，而
kthreadd（PID=2）是內核進程，專門用來監(jiān)聽創(chuàng)建內核進程的請求，它維護了一個鏈表，如果有創(chuàng)建內核進程的需求，就會在鏈表上創(chuàng)建。

當然你可以看到圖中還有一個swapper（PID=0）進程，它是系統(tǒng)中唯一一個不使用 fork 創(chuàng)建的進程，kernel_init 和kthreadd 就是由它創(chuàng)建的，swapper 也叫 idle 進程，空閑進程，它運行的時候就是系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)的時候。

4）當 kernel_init 轉變?yōu)橛脩艨臻g的 init 進程以后，會在 Andorid系統(tǒng)中創(chuàng)建一個最重要的進程：Zygote，此進程會創(chuàng)建安卓所需要的所有進程。