AGV系統(tǒng)與萬界星空科技云平臺WMS系統(tǒng)的無縫對接，實現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一，對于提升企業(yè)生產(chǎn)過程的自動化水平具有至關(guān)重要的作用。

一、 AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)關(guān)系：AGV系統(tǒng)主要負責(zé)AGV團隊的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠程監(jiān)控和信息記錄反饋等。而AGV系統(tǒng)的信息基本上來自于WMS和點位的需求傳遞信息。當供應(yīng)商根據(jù)采購單把貨物送到倉庫時，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪個位置上，如何擺放等，這些信息都是來自于WMS系統(tǒng)。

二、如果產(chǎn)品需要上貨架的，WMS會根據(jù)產(chǎn)品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統(tǒng)，識別是否是對應(yīng)的出貨物品，確認完成后，再把貨物送到相應(yīng)的位置。

三、每個智能物流或者倉儲項目基本上都需要進行物料的入庫、出庫、識別等功能，因此就需要WMS和AGV系統(tǒng)不斷的互通和交流，以確保整個智能物流的完整運作。因此WMS管理系統(tǒng)和AGV系統(tǒng)成為緊密的協(xié)作系統(tǒng)。

AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)絕對或相對位置及航向。

AGV系統(tǒng)與WMS接口方式有以下幾種：

一、數(shù)據(jù)庫中間表方式：WMS與AGV自動調(diào)度系統(tǒng)的信息接口方式可采用中間數(shù)據(jù)庫交互數(shù)據(jù)。中間數(shù)據(jù)庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，在中間庫中建立公用的AGV作業(yè)表、AGV作業(yè)歷史表、作業(yè)狀態(tài)表、作業(yè)類型表、作業(yè)優(yōu)先級表、用戶表、權(quán)限表、登錄日志表、操作日志表等，在中間表中建立標志字段，該字段的含義有新數(shù)據(jù)、已讀取數(shù)據(jù)、反饋數(shù)據(jù)、讀取反饋數(shù)據(jù)完成、刪除標志等，通過標志字段值的變化（更新、插入、刪除）來完成數(shù)據(jù)的交互。

二、實時報文方式：在以實時數(shù)據(jù)報文方式實現(xiàn)的WMS系統(tǒng)中，如需和AGV自動調(diào)度系統(tǒng)接口的采用實時報文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式，其中WMS系統(tǒng)作為報文的服務(wù)端，AGV自動調(diào)度系統(tǒng)作為報文的客戶端，根據(jù)不同的WMS廠商提供的不同通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)接口。

三、通訊協(xié)議：

1、WMS 服務(wù)端與AGV自動調(diào)度系統(tǒng)之間的點對點連接，包括全雙工的安全報文通訊協(xié)議。

2、帶有流量控制和握手交換機制以便系統(tǒng)之間安全的進行數(shù)據(jù)傳輸。

3、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以采用ASCII或者十六進制方式。