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軟件循環(huán)延時不穩(wěn)定解決方案-HK32F030M應(yīng)用筆記(二十二)

jf_pJlTbmA9 ? 來源:航順芯片 ? 作者:航順芯片 ? 2023-09-18 10:56 ? 次閱讀
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HK32F030M是航順一款入門級經(jīng)濟型32位MCU,使用ARM? Cortex?-M0內(nèi)核,最高工作頻率32 MHz,內(nèi)置16 KByte Flash、448 Byte EEPROM和2 KByte SRAM。由于其超高的性價比,在工業(yè)、醫(yī)療、消費電子等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

HK32F030M使用過程中如果設(shè)計有軟件循環(huán)設(shè)計延時,有可能會出現(xiàn)延時不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

原因是由于芯片設(shè)計時,在存儲設(shè)備和MCU之間設(shè)計了4個word的高速buffer,存儲慢的數(shù)據(jù)先把數(shù)據(jù)存放到buffer。通過buffer可以減少進程間通信需要等待的時間,在此期間MCU可以干其他的事情,但是當(dāng)循環(huán)指令小于4個word(最大8條指令)時,有可能代碼存放于高速buffer,造成循環(huán)代碼的取指時間不固定。對于這種情況,請參考以下解決方案:

建議在DelayMs函數(shù)中,增加循環(huán)體中指令數(shù)量,讓代碼的取指不會命中高速buffer。

由于Nop的指令只有16bit,buffer是32位取指,所以為了一致性,建議加偶數(shù)個 nop。

修改前

wKgaomUDy_OATG51AAAeD4uXIiw791.png

修改后

wKgZomUDy_WAZ3gVAAAxsa7M7l0395.png

來源: 航順芯片

審核編輯:湯梓紅

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